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[发明专利]一种自动钉柱打胶装置-CN202210574421.X在审
发明人：陈兴杰;张祥志;游建平 -专利权人：福建世高智能科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动钉柱打胶装置，属于玻璃加工设备技术领域。该自动钉柱打胶装置包括支撑架，所述支撑架上设有钉柱调整装置、打胶装置和机械手；所述支撑架的下方设有玻璃输送装置，所述玻璃输送装置的两侧设有磁力座和钉柱供料台。该自动钉柱打胶装置，通过机械手抓取并移动钉柱供料台上的钉柱，并移动至钉柱调整装置矫正钉柱方向，再移动至打胶装置进行打胶，打胶完毕后钉柱移动至玻璃上方对应磁力座的位置，在磁力座的作用下完成精确定位和粘连，实现自动钉柱打胶和粘接，提高钉柱粘连效率和精确性。
一种自动钉柱打胶装置

[实用新型]一种自动钉柱打胶装置-CN202221262492.8有效
发明人：陈兴杰;张祥志;游建平 -专利权人：福建世高智能科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动钉柱打胶装置，属于玻璃加工设备技术领域。该自动钉柱打胶装置包括支撑架，所述支撑架上设有钉柱调整装置、打胶装置和机械手；所述支撑架的下方设有玻璃输送装置，所述玻璃输送装置的两侧设有磁力座和钉柱供料台。该自动钉柱打胶装置，通过机械手抓取并移动钉柱供料台上的钉柱，并移动至钉柱调整装置矫正钉柱方向，再移动至打胶装置进行打胶，打胶完毕后钉柱移动至玻璃上方对应磁力座的位置，在磁力座的作用下完成精确定位和粘连，实现自动钉柱打胶和粘接，提高钉柱粘连效率和精确性。
一种自动钉柱打胶装置

[实用新型]一种玻璃钉柱自动打胶安装的检测平台-CN201721674854.3有效
发明人：韦攀攀;刁德勇 -专利权人：上海维誉自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型一种玻璃钉柱自动打胶安装的检测平台，包括人工检测平台、支撑架、滑轨、连接杆、钉柱胶固化装置、钉柱打胶安装装置和伺服吸盘移位装置，所述人工检测平台下方设有所述支撑架，所述人工检测平台上下方均设有所述滑轨，上方的所述滑轨顶端一侧设有所述钉柱打胶安装装置，下方的所述滑轨顶端一侧设有所述伺服吸盘移位装置，上方的所述滑轨中部正上方设有所述钉柱胶固化装置，所述钉柱打胶安装装置和伺服吸盘移位装置下方均设有支撑腿，所述钉柱胶固化装置固定于机架表面，通过钉柱胶固化装置、钉柱打胶安装装置和伺服吸盘移位装置之间的相互配合可自动完成玻璃的固化钉柱打胶安装工作。
钉柱打胶吸盘伺服安装装置移位装置胶固化人工检测滑轨滑轨顶端玻璃钉支撑架本实用新型机架表面装置固定自动完成连接杆支撑腿检测固化玻璃配合

[实用新型]一种打胶设备专用打胶结构-CN201721685016.6有效
发明人：韦攀攀;刁德勇 -专利权人：上海维誉自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打胶设备专用打胶结构，包括气动打胶装置，所述气动打胶装置一侧固定设置有连接块，所述气动打胶装置和连接块之间设置有摆动架，且连接块底部设置有第一立柱，所述第一立柱底部固定设置有第二连接支架，所述第二连接支架顶部固定设置有第二立柱，所述第二立柱顶部一侧设置有第二钉柱固定安装结构，所述第二钉柱固定安装结构外侧设置有第一连接支架，所述第一连接支架一端固定设置有第一钉柱固定安装结构，所述第二连接支架底部设置有滑动块通过设置的第一钉柱固定安装结构和第二钉柱固定安装结构，将钉柱旋转180度安装，真空系统将钉柱固定于型腔内，旋转时保证钉柱不晃动和脱落。
钉柱固定安装结构连接支架打胶装置固定设置立柱打胶结构打胶设备滑动块本实用新型滑动连接立柱顶部外侧设置真空系统摆动架导轨晃动腔内保证

[发明专利]自动打钉封箱设备-CN201410096626.7无效
发明人：黄宝东;郑文进;葛晓雷 -专利权人：青岛海信电器股份有限公司
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B65B51/07 文献下载
摘要：本发明提供一种自动打钉封箱设备，包括底座、支撑架、上打钉封胶组件、下打钉封胶组件、以及用于控制上打钉封胶组件和下打钉封胶组件动作的控制系统；支撑架固定在基座上；上打钉封胶组件包括上自动胶带头和上自动打钉头，上打钉封胶组件安装在支撑架上并位于基座的上方；下打钉封胶组件包括下自动胶带头和下自动打钉头，下打钉封胶组件安装在基座上并位于上打钉封胶组件的下方，上自动胶带头、上自动打钉头、下自动胶带头和下自动打钉头分别与控制系统电连接控制系统控制上自动打钉头和下自动打钉头能够自动对包装箱进行打钉操作，无需采用人工手工打钉封胶带，减少了生产线所需的操作人员的数量，提高了显示设备的整体包装效率。
自动封箱设备

[实用新型]一种地毯钉条加工用打钉机-CN202021325230.2有效
发明人：张启松;梁燕飞;陈亮 -专利权人：宿迁海力地板制品有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地毯钉条加工用打钉机，包括底座、气缸、活动柱和胶垫，所述底座的上方螺栓固定有导向柱，所述气缸的下端连接有活动板，且活动板的下方安装有打钉头，并且打钉头的外侧螺栓固定有导向筒，所述导向筒的内侧设置有活动柱，所述底座的中间位置开设有暗槽，且暗槽的内侧设置有活动支架，所述底座的上表面开设有滑槽，且滑槽的内侧设置有滑块，并且滑块与滑槽的内壁之间连接有弹簧，所述滑块的上方连接有夹块，且夹块的外侧粘接有胶垫。该地毯钉条加工用打钉机可以自动对待加工的钉条进行位置调节，有效提高了装置的加工效率，同时可以对钉条进行多角度夹持限位，提高了装置的加工效果。
一种地毯钉条加工用打钉机

[实用新型]一种锂电池半自动打胶钉装置-CN201820137690.9有效
发明人：娄帅帅;窦仁军;王晨旭;马建欣 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锂电池半自动打胶钉装置。包括用于夹持电池的夹具总成、用于放置胶钉的胶钉载体以及设置在夹具总成上方的打胶钉总成，所述的打胶钉总成包括方形的框架体，所述的框架体上设有用于拾起胶钉的胶钉冲头、驱动胶钉冲头移动至电池注液孔上方的移动气缸以及对电池注液孔进行打胶钉的第一升降气缸由上述技术方案可知，本实用新型采用人工预先将胶钉放置在胶钉载体上，胶钉冲头利用负压将胶钉吸附并通过移动气缸将胶钉移至电池注液孔的上方，再通过第一升降气缸下压进行打胶钉工序，各运动部件通过PLC控制，具有效率高、成本低和自动化操作，可用于锂电池的生产或对漏打胶钉的电池进行补打胶钉作业。
胶钉打胶电池注液孔锂电池冲头本实用新型夹具总成升降气缸移动气缸框架体电池自动化操作运动部件负压夹持可用吸附下压驱动移动生产

[发明专利]一种图钉套条机-CN201810703865.2有效
发明人：林岳洪 -专利权人：广东明晖气动科技有限公司
申请日： 2018-07-01 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：它包括图钉振动送料盘、胶条圈固定轮、打孔切边模具、进钉机构、胶条切断机构以及打钉机构。所述进钉机构用于将图钉振动送料盘输送过来的图钉逐个逐个输送至打钉机构的下方。打钉机构用于将进钉机构输送过来的图钉钉在胶条的钉孔上。本发明通过图钉振动送料盘、驱动机构、胶条圈固定轮、打孔切边模具、压胶条机构、进钉机构、打钉机构以及胶条切断机构完成了图钉和胶条的进料、胶条的打孔、切边、切断以及打钉等工序，本发明通过将多颗图钉打在一条胶条上，然后工人或用户可以将一整条带有图钉的胶条整体安装在打钉机上，打钉机上打钉时会切断胶条，图钉安装十分方便，快捷，从而提高了打钉机的装钉效率。
一种图钉套条机

[实用新型]一种图钉套条机-CN201821038520.1有效
发明人：林岳洪 -专利权人：广东明晖气动科技有限公司
申请日： 2018-07-01 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：它包括图钉振动送料盘、胶条圈固定轮、打孔切边模具、进钉机构、胶条切断机构以及打钉机构。所述进钉机构用于将图钉振动送料盘输送过来的图钉逐个逐个输送至打钉机构的下方。打钉机构用于将进钉机构输送过来的图钉钉在胶条的钉孔上。本实用新型通过图钉振动送料盘、驱动机构、胶条圈固定轮、打孔切边模具、压胶条机构、进钉机构、打钉机构以及胶条切断机构完成了图钉和胶条的进料、胶条的打孔、切边、切断以及打钉等工序，本实用新型通过将多颗图钉打在一条胶条上，然后工人或用户可以将一整条带有图钉的胶条整体安装在打钉机上，打钉机上打钉时会切断胶条，图钉安装十分方便，快捷，从而提高了打钉机的装钉效率。
图钉胶条打钉机构打钉本实用新型振动送料盘打孔切边模具切断机构固定轮胶条圈套条压胶条机构驱动机构整体安装打钉机钉孔切边

[发明专利]纸箱打钉贴胶一体机-CN201910817620.7在审
发明人：袁华坤 -专利权人：东莞市驰顺机械有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B31B50/68 文献下载
摘要：本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种纸箱打钉贴胶一体机，包括机架；其中，所述机架上设有输送机构，所述输送机构的上方设置有打钉机，所述打钉机具有用于进料的输入端与用于出料的输出端，所述打钉机的输出端连接有支撑组件，所述支撑组件上连接有用于对所述纸箱的内侧壁进行贴胶的贴胶机；所述纸箱经过所述打钉机进行打钉后，所述输送机构将所述纸箱输送至贴胶机以使得贴胶机对所述纸箱的内侧壁进行贴胶，本发明将纸箱打钉工序与贴胶工序同步进行，纸箱打钉完成后直接通过贴胶机对纸箱的内侧壁进行贴胶，大大降低人工成本，提高纸箱的生产效率。
纸箱打钉贴胶贴胶机输送机构打钉机内侧壁支撑组件一体机输出端连接自动化设备人工成本生产效率输出端输入端出料机具

[实用新型]打钉杆及打钉设备-CN202022860962.8有效
发明人：王光勇;刘万华;占义包;陈木贵 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H01M50/636 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种打钉杆及打钉设备，其中，打钉杆包括杆体和连接在杆体一端的打钉头，打钉头用于与密封胶钉抵接并且将密封胶钉压入电池壳体的注液孔内；杆体的外径为D1，打钉头的最大外径为D2，注液孔的内径为D4，D1＞D4＞D2，打钉头能够伸入注液孔内进而将密封胶钉压入所述注液孔内。本实用新型的打钉杆及打钉设备，打钉杆的杆体不能进入注液孔内，而打钉头能够伸入注液孔内，通过合理设置打钉头的长度，即可控制密封胶钉嵌入注液孔内的深度，避免密封胶钉在注液孔内的嵌入位置过深或者过浅的问题。
打钉杆设备

[实用新型]纸箱打钉贴胶一体机-CN201921443186.2有效
发明人：袁华坤 -专利权人：东莞市驰顺机械有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B31B50/68 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种纸箱打钉贴胶一体机，包括机架；其中，所述机架上设有输送机构，所述输送机构的上方设置有打钉机，所述打钉机具有用于进料的输入端与用于出料的输出端，所述打钉机的输出端连接有支撑组件，所述支撑组件上连接有用于对所述纸箱的内侧壁进行贴胶的贴胶机；所述纸箱经过所述打钉机进行打钉后，所述输送机构将所述纸箱输送至贴胶机以使得贴胶机对所述纸箱的内侧壁进行贴胶，本实用新型将纸箱打钉工序与贴胶工序同步进行，纸箱打钉完成后直接通过贴胶机对纸箱的内侧壁进行贴胶，大大降低人工成本，提高纸箱的生产效率。
纸箱打钉贴胶一体机

[实用新型]一种打钉机构-CN202121315629.7有效
发明人：毛泽华;姜耀文;朱媛 -专利权人：江苏中关村嘉拓新能源设备有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产技术领域，更加具体涉及一种打钉机构，其包括打钉底座、移动组件、打钉组件和检测组件，所述打钉底座用于承载电池，所述移动组件设置于所述打钉底座，所述打钉组件设置于所述移动组件，所述移动组件用于驱动所述打钉组件靠近所述打钉底座上的电池，所述打钉组件用于将密封胶钉插设到电池上，所述检测组件用于检测所述打钉底座上电池的打钉情况。具体工作时，通过移动组件控制打钉组件移动，打钉组件可以将密封胶钉插设到打钉底座的电池上，检测组件可以用于检测电池是否打钉以及打钉的质量，通过本实用新型，可以极大地提高电池的打钉速度，降低人工成本。
一种机构

[发明专利]一种锂电池负压回氦打胶钉装置-CN202010333518.2有效
发明人：娄帅帅 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池负压回氦打胶钉装置，包括支撑架，支撑架的一端安装有胶钉输送机构，支撑架的上方固定有打胶钉机构，打胶钉机构的下方设置有电池输送机构；打胶钉机构包括水平固定在支撑架上方的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过水平移动机构连接有水平移动架，水平移动架在伺服电机的带动下能够水平移动；水平移动架的顶部固定有升降气缸，升降气缸的输出轴连接有压杆气缸，压杆气缸的输出轴连接有用于对胶钉施加外力的压杆，压杆的下部滑动套设有打胶钉吸筒。本装置通过打胶钉吸筒使电池壳体内部处于负压状态，并在此负压状态时，对电池进行回氦打胶钉操作，操作方便，显著提高电池的安全性能。
一种锂电池负压回氦打胶钉装置

[发明专利]一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备-CN202310896382.X在审
发明人：杜燕青;黄劲煌;张梓轩 -专利权人：福建省华宝智能科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A43D25/20 文献下载
摘要：本发明涉及鞋底生产技术领域，尤其涉及了一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备，包括：打钉装置与打胶装置，本发明通过上料提升组件将鞋底提升到输送机上输送，依次输送经过孔位预压组件、吸钉打钉组件和压实组件，具有实现对鞋底的上料预压、打钉、压钉均为自动化操作，节省大量的人力物力，提高打钉的工作效率，并且还实现鞋底与钉子的连接更为稳固，不易脱落，提高打钉质量；而且通过上料提升组件将鞋底提升到输送机上输送，依次输送经过打胶组件、刮胶组件，具有实现对鞋底的打胶、刮胶均为自动化操作，节省大量的人力物力，提高刷胶的工作效率，并且通过刮板在打好胶水的鞋底上移动，具有刮匀胶水的作用。
一种集成鞋底自动功能生产加工设备

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