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[实用新型]一种摆线针轮减速机用的针齿壳结构-CN201921271267.9有效
发明人：方晨 -专利权人：泛凯斯特汽车零部件（江苏）有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆线针轮减速机用的针齿壳结构，涉及针齿壳技术领域，包括针齿壳顶圈和设置在针齿壳顶圈下方的针齿壳底圈以及设置在针齿壳顶圈和针齿壳底圈之间的针齿壳内圈，针齿壳内圈的内侧设置有若干弧形卡槽，针齿壳顶圈和针齿壳底圈的内侧表面均开设有环形缺口，环形缺口的一侧设置有环形凹槽，针齿壳顶圈的上表面贯穿有针齿壳销孔，针齿壳销孔的内侧开设有若干第一通孔。本实用新型提供的环形凹槽和环形缺口的配合使用可以增加针齿壳外表面的面积，进而使针齿壳可以接触到更多的带有较高温度的空气，使针齿壳周围的空气得到分散，从而使针齿壳周围的温度得到缓解或者降低。
一种摆线减速针齿壳结构

[实用新型]一种用于夹持不同大小的针齿壳治具-CN201921272077.9有效
发明人：方晨 -专利权人：泛凯斯特汽车零部件（江苏）有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于夹持不同大小的针齿壳治具，涉及针齿壳技术领域，包括针齿壳支撑台和固定在针齿壳支撑台上表面的固定竖板，固定竖板的前表面开设有转盘凹槽，转盘凹槽的内侧转动连接有转盘，转盘的前表面开设有至少四个悬杆凹槽，悬杆凹槽的内侧插有针齿壳悬杆，针齿壳悬杆用于悬挂针齿壳，针齿壳支撑台的左、右侧均固定有针齿壳滚动板。本实用新型提供的至少四个悬杆凹槽配合针齿壳悬杆使用可以将不同大小的针齿壳进行悬挂固定，并且配合转盘可以自由转动针齿壳，方便工人对针齿壳进行二次加工和进行质量检测。
一种用于夹持不同大小针齿壳治具

[发明专利]机器人RV减速器针齿壳的复合加工磨床-CN201711448941.1有效
发明人：邓效忠;苏建新;王斌 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B24B5/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人RV减速器针齿壳的复合加工磨床。机器人RV减速器针齿壳的复合加工磨床包括机床床身，机床床身上设有用于磨削针齿壳内孔的内孔砂轮和用于安装针齿壳的转台，所述内孔砂轮具有用于磨削针齿壳内孔的内孔磨削面，机床床身上还设有用于磨削针齿壳的针齿孔的针齿砂轮，针齿砂轮具有用于磨削针齿壳的针齿孔的针齿孔磨削面，内孔砂轮的轴向两端分别设有用于磨削针齿壳的内孔的两个轴向端面的端面磨削面。该机器人RV减速器针齿壳的复合加工磨床能够一次装夹实现针齿壳的针齿孔、内孔以及内孔的两个轴向端面的磨削加工，保证了加工精度，同时提高了针齿壳的制造效率。
机器人 rv 减速器针齿壳复合加工磨床

[实用新型]一种摆线减速机的传动组件及摆线减速机-CN202122946614.7有效
发明人：王天;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摆线减速机的传动组件，包括针齿壳、位于针齿壳内的摆线轮和若干个沿针齿壳内侧圆周方向均匀分布的针齿组件，所述针齿组件包括针齿销和针齿轴承，所述针齿轴承的内圈固定在针齿销上，所述针齿轴承的外圈与摆线轮的轮齿啮合传动；由于在传动过程中，针齿轴承外圈不与针齿壳接触，即可实现顺畅地传动，无需通过针齿壳上的滚道定位针齿组件的转动精度，降低了针齿壳的加工要求，从而达到降低针齿壳加工成本的目的。
一种摆线减速传动组件

[实用新型]一种摆线针轮减速器针齿壳的复合加工磨床-CN201721866281.4有效
发明人：邓效忠;郭建松;苏建新;王斌 -专利权人：洛阳科大越格数控机床有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B24B5/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摆线针轮减速器针齿壳的复合加工磨床。一种摆线针轮减速器针齿壳的复合加工磨床包括机床床身，机床床身上设有用于磨削针齿壳内孔的内孔砂轮和用于安装针齿壳的转台，内孔砂轮具有用于磨削针齿壳内孔的内孔磨削面，摆线针轮减速器针齿壳的复合加工磨床还包括互相垂直的横向导轨、纵向导轨和竖向导轨，所述纵向导轨导向装配在竖向导轨上，所述纵向导轨上导向装配有滑台，机床床身上还设有用于磨削针齿壳的针齿孔的针齿砂轮，针齿砂轮具有用于磨削针齿壳的针齿孔的针齿孔磨削面，内孔砂轮的轴向两端分别设有用于磨削针齿壳的内孔的两个轴向端面的端面磨削面该摆线针轮减速器针齿壳的复合加工磨床保证了针齿壳的加工精度。
针齿壳摆线针轮减速器磨床砂轮内孔复合加工磨削针齿纵向导轨导向装配竖向导轨机床本实用新型端面磨削横向导轨互相垂直机床床身内孔磨削轴向两端转台磨削面轴向端滑台加工保证

[发明专利]摆线针轮减速器及机器人-CN201310514585.4有效
发明人：王春晓 -专利权人：北京配天技术有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种摆线针轮减速器以及采用该摆线针轮减速器的机器人，该摆线针轮减速器包括输入动力的主轴、减速机构和输出动力的输入端盖和输出端盖；所述减速机构包括针齿壳和设置在针齿壳内壁的针齿销，所述针齿销与针齿壳组成针轮；所述主轴位于针齿壳的中央，所述输入端盖和输出端盖分别设置所述针齿壳的两端，通过固定件固定在一起，可以相对针齿壳自由转动；所述针齿销圆心所在分布圆的直径小于所述针齿壳内壁的直径。
摆线减速器机器人

[发明专利]针齿摆线减速器-CN201510229279.5有效
发明人：孙子建;刘毅;郑美珠 -专利权人：昆山光腾智能机械有限公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种针齿摆线减速器，其包括摆线盘、针齿壳和夹持在摆线盘和针齿壳之间的针齿组件。所述针齿组件包括若干沿针齿壳内侧圆周方向均匀分布的弹性滚柱组合。所述弹性滚柱组合包括有弹性滚柱和沿针齿壳径向夹持设置在弹性滚柱和针齿壳之间的弹性元件。
摆线减速器

[实用新型]针齿摆线减速器-CN201520292446.6有效
发明人：孙子建;刘毅;郑美珠 -专利权人：昆山光腾智能机械有限公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种针齿摆线减速器，其包括摆线盘、针齿壳和夹持在摆线盘和针齿壳之间的针齿组件。所述针齿组件包括若干沿针齿壳内侧圆周方向均匀分布的弹性滚柱组合。所述弹性滚柱组合包括有弹性滚柱和沿针齿壳径向夹持设置在弹性滚柱和针齿壳之间的弹性元件。
摆线减速器

[实用新型]摆线针轮减速器及机器人-CN201320666783.8有效
发明人：王春晓 -专利权人：北京配天大富精密机械有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摆线针轮减速器以及采用该摆线针轮减速器的机器人，该减速器包括输入动力的主轴、减速机构和输出动力的输入端盖和输出端盖；所述减速机构包括针齿壳和设置在针齿壳内壁的针齿销，所述针齿销与针齿壳组成针轮；所述主轴位于针齿壳的中央，所述输入端盖和输出端盖分别设置所述针齿壳的两端，通过固定件固定在一起，可以相对针齿壳自由转动；所述针齿销圆心所在分布圆的直径小于所述针齿壳内壁的直径。
摆线减速器机器人

[发明专利]一种微型大孔径中空轴RV减速机-CN201811267030.3在审
发明人：余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎 -专利权人：欢颜自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型大孔径中空轴RV减速机，其中，包括中空曲柄轴以及依次套设于中空曲柄轴外围的输出法兰、内圈针齿壳、外圈针齿壳、输入端封盖，外圈针齿壳的外围设有套设于内圈针齿壳外围的环套，环套与内圈针齿壳之间设有十字交叉滚柱，中空曲柄轴的外围套设有RV齿轮，RV齿轮的内壁设有套设于中空曲柄轴的滚针保持架轴承，RV齿轮的外围设有分别与内圈针齿壳匹配的复数个滚针长齿、与外圈针齿壳匹配的复数个滚针短齿，外圈针齿壳上设有滚柱装配口
一种微型孔径中空 rv 减速

[发明专利]一种大孔径中空轴双体RV减速机-CN201811424977.0在审
发明人：余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎 -专利权人：安徽欢廷智能科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种大孔径中空轴双体RV减速机，其中，包括中空曲柄输入轴以及依次套设于中空曲柄输入轴外围的输出端盖、外圈针齿壳、内圈针齿壳、输入端盖，外圈针齿壳有部分套设于内圈针齿壳的外围，内圈针齿壳的外围设有套设有匹配外圈针齿壳的十字交叉滚柱，输出端盖与输入端盖之间设有套设于中空曲柄输入轴外围的摆线齿轮盘，摆线齿轮盘与中空曲柄输入轴之间设有套设于中空曲柄输入轴的滚针保持架轴承，摆线齿轮盘的外围分别设有匹配外圈针齿壳的第一滚针齿、匹配内圈针齿壳的第二滚针齿，输入端盖上设有连接内圈针齿壳的第一内六角圆柱头螺钉，输出端盖上设有连接外圈针齿壳的第二内六角圆柱头螺钉。
一种孔径中空轴双体 rv 减速

[实用新型]一种大孔径中空轴双体RV减速机-CN201821964075.1有效
发明人：余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎 -专利权人：欢颜自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大孔径中空轴双体RV减速机，其中，包括中空曲柄输入轴以及依次套设于中空曲柄输入轴外围的输出端盖、外圈针齿壳、内圈针齿壳、输入端盖，外圈针齿壳有部分套设于内圈针齿壳的外围，内圈针齿壳的外围设有套设有匹配外圈针齿壳的十字交叉滚柱，输出端盖与输入端盖之间设有套设于中空曲柄输入轴外围的摆线齿轮盘，摆线齿轮盘与中空曲柄输入轴之间设有套设于中空曲柄输入轴的滚针保持架轴承，摆线齿轮盘的外围分别设有匹配外圈针齿壳的第一滚针齿、匹配内圈针齿壳的第二滚针齿，输入端盖上设有连接内圈针齿壳的第一内六角圆柱头螺钉，输出端盖上设有连接外圈针齿壳的第二内六角圆柱头螺钉。
针齿壳中空曲柄输入轴内圈外围摆线齿轮盘输出端盖输入端盖匹配内六角圆柱头螺钉大孔径滚针齿中空轴双体本实用新型滚针保持架十字交叉滚柱轴承

[发明专利]双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机-CN201710375741.1在审
发明人：李志广 -专利权人：李志广
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： F16H1/04 文献下载
摘要：本发明是一种新型结构的摆线针轮减速机：双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机。它是利用摆线原理设计的减速机，双摆线轮安装在对应的大针齿壳和小针齿壳内，通过安装在大针齿壳和小针齿壳上的滚针与双摆线轮的大、小摆线面啮合，大针齿壳和小针齿壳通过轴承安装在一起，偏心轴通过轴承分别与大针齿壳、双摆线轮、小针齿壳装配在一起，偏心轴转动时双摆线轮在大针齿壳和小针齿壳内做摆线运动，因为大摆线轮与小摆线轮减速比不同，而两个摆线轮固定在一起，引起大摆线轮对应的针齿壳与小摆线轮对应的针齿壳有个转速差，
齿壳摆线轮大针小针双摆线轮摆线针轮减速机减速比摆线针轮减速偏心轴针齿壳转速差啮合摆线运动原理设计轴承安装摆线面减速机摆线滚针轴承转动装配

[实用新型]一种微型大孔径中空轴RV减速机-CN201821758616.5有效
发明人：余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎 -专利权人：欢颜自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型大孔径中空轴RV减速机，其中，包括中空曲柄轴以及依次套设于中空曲柄轴外围的输出法兰、内圈针齿壳、外圈针齿壳、输入端封盖，外圈针齿壳的外围设有套设于内圈针齿壳外围的环套，环套与内圈针齿壳之间设有十字交叉滚柱，中空曲柄轴的外围套设有RV齿轮，RV齿轮的内壁设有套设于中空曲柄轴的滚针保持架轴承，RV齿轮的外围设有分别与内圈针齿壳匹配的复数个滚针长齿、与外圈针齿壳匹配的复数个滚针短齿，外圈针齿壳上设有滚柱装配口
针齿壳中空曲柄内圈外围齿轮大孔径中空轴复数滚针滚柱环套匹配本实用新型滚针保持架输入端封盖十字交叉输出法兰装配口长齿短齿内壁轴承

[发明专利]一种一齿差摆线针轮减速装置-CN202010976747.6有效
发明人：李国斌 -专利权人：李国斌
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种一齿差摆线针轮减速装置，包括外齿轮和内齿轮，内齿轮包括一个针齿壳和设置在针齿壳内圆周的两排针齿，外齿轮为与两排针齿对应的两个摆线轮，针齿为圆柱形，针齿通过设置在针齿壳内圆周上的针齿槽设置在针齿壳上，针齿中轴线相对于针齿壳中轴线具有一个倾斜角，且每个针齿朝向针齿壳轴向外部的一端向靠近针齿壳中轴线的方向倾斜，每排针齿整体呈锥形排列，两排针齿对称设置，摆线轮与相应排针齿相匹配为一个具有锥度的摆线轮，摆线轮的锥角为针齿倾斜角的二倍显著调高了摆线针轮减速装置的传动精度。
一种一齿差摆线减速装置

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