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[发明专利]采煤机液压支架推移控制方法、装置以及存储介质-CN202210204825.X在审
发明人：李如瑄;王海军;杨晓辉;王洪磊;陈子峰;闫兴伟;赵辉斌;李佳城;曹云 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本公开提出一种采煤机液压支架推移控制方法、装置以及存储介质，方法包括：获取采煤机液压支架推移过程中的状态信息，并根据状态信息，计算推移控制补偿，以及基于推移控制补偿，对采煤机液压支架的电液控制系统进行补偿控制，能够根据外部的状态信息对电液控制系统的推移进行补偿，因此可以提高电液控制系统推移动作的精准度，从而保证液压支架与采煤工作面保持直线，提高采煤工作效率。
采煤液压支架推移控制方法装置以及存储介质

[实用新型]全自动液压支架电液控制系统-CN201220164400.2有效
发明人：侯慧锦;濮津;宋秋爽;王建;胡登高;宋振铎;孙鹏亮;迟焕磊;郝勇;刘江涛 -专利权人：中国煤矿机械装备有限责任公司
申请日： 2012-04-18 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：全自动液压支架电液控制系统，包括电气-电子装置和液压设备，在采煤机上设有轴编码器，轴编码器在摇臂进行升降、行走的过程中采集采煤机的位置信号和方向信号，并将信号传递给服务器或者井下中央计算机主机或者井下中央计算机主机，服务器通过采煤机位置信号、方向信号数据对液压支架进行控制，并且液压支架电液控制系统将液压支架的动作情况传递给采煤机，采煤机根据液压支架的动作情况进行自动控制。本实用新型的全自动液压支架电液控制系统可以精确地实现液压支架中部自动跟机移架、推溜和喷雾以及两端头割煤、斜切进刀和割三角煤时支架的自动动作。
全自动液压支架控制系统

[发明专利]一种利用液压支架后囊袋充填点源式间隔支撑减损方法-CN202010164478.3有效
发明人：王双明;石智军;申艳军;王生全;白志鹏;郝建帅;侯新 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E21F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架后囊袋充填点源式间隔支撑的减损方法；该方法利用采煤液压支架临时支撑效果，在液压支架后点源式间隔布设囊袋，并通过向液压支架后囊袋定向注浆，形成点源式间隔注浆囊袋支撑体，从而通过有效约束顶板形变达到采煤减损的目的；本发明提出的液压支架后囊袋点源式间隔支撑充填方法，在采煤工作进行中即可进行顶板支撑，无需等待顶板垮落或外运支撑材料，节省施工时间进而避免支撑作业影响采煤作业的进程，以实现采煤和支撑连续作业的目的。
一种利用液压支架后囊袋充填点源式间隔支撑减损方法

[发明专利]一种采煤工艺-CN201510532495.7在审
发明人：毕锦明;谢国强;李凤锦;时统军;纪茂峰;杨军辉;翟荣涛;谢瑞峰;梁崇山;张辉;李其滨;侯成志;张旭阳 -专利权人：冀中能源股份有限公司邢东矿
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿的开采工艺技术领域，尤其涉及一种采煤工艺，其包括以下步骤：S1、在采煤区的工作面前安装好采煤机、刮板输送机和前顶梁处设有伸缩梁的液压支架；S2、利用采煤机进行采煤，同时刮板输送机将采煤机采下的煤运出；S3、当采煤机向前推进距离S时，液压支架的伸缩梁向前伸出长度S；S4、重复S2和S3，直至伸缩梁全部伸出；S5、采煤完成后，收回伸缩梁，移动液压支架至采煤后形成的新工作面；S6、充填液压支架后方的采空区本发明提出的采煤工艺实现了采多刀煤进行一次填充，且开采与充填可同时进行，大大提高了煤矿开采效率。
一种采煤工艺

[发明专利]采煤机截割滚筒与液压支架护帮板间距检测装置和方法-CN202111525618.6在审
发明人：杜志文;徐东东;杨小风 -专利权人：中煤科工集团上海研究院有限公司常熟分院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机截割滚筒与液压支架护帮板间距检测装置和方法，所述检测装置包括雷达，所述雷达安装在采煤机的摇臂壳体的电机筒外壁上，雷达波束的方向朝向位于牵引方向的前方的液压支架护帮板；所述检测方法是采用所述检测装置实施检测，在采煤机牵引过程中，利用雷达探测的其到液压支架护帮板上首个探测点之间的距离，结合雷达的实际安装位置、摇臂的结构尺寸和截割滚筒的结构尺寸，利用几何关系计算得出截割滚筒与液压支架护帮板的实时间距。本发明能够在恶劣环境下实时检测采煤机截割滚筒与液压支架护帮板之间的距离，从而有效避免在采煤机割煤过程中采煤机截割滚筒与液压支架护帮板发生碰撞事故，进而提高采煤机割煤过程中的安全性。
采煤机截割滚筒液压支架护帮板间距检测装置方法

[发明专利]基于图像的采煤工作面顶板报警系统-CN201710440627.2在审
发明人：刘毅 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像的采煤工作面顶板报警系统，所述报警系统采用图像识别的方式对采煤工作面液压支架姿态进行监测，从而实现采煤工作面的顶板事故的预警与报警。所述报警系统主要包括摄像机、液压支架监测设备和液压支架控制设备。摄像机用于采集液压支架的视频图像；液压支架控制设备负责采集液压支架状态；所述液压支架监测设备通过摄像机采集液压支架的视频图像，通过对图像中液压支架的固定标志识别获得包括液压支架角度数据，根据监测结果发出顶板预警或报警信息
基于图像采煤工作面顶板报警系统

[发明专利]用于自动化综放工作面的放煤方法-CN202010419133.8在审
发明人：翟文;马昆;任予鑫;张新新;刘阳;李俊孟 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种用于自动化综放工作面的放煤方法，所述方法在综放工作面采煤机下行放煤时，将采煤机的上端头斜切进刀，所述采煤机完全进入直线段后进刀完毕；控制所述采煤机以预设速度下行；当所述采煤机与液压支架间隔达到预设间距时，开启自动放煤作业，所述自动放煤作业以多台液压支架为一组进行放煤作业；每组液压支架中偶数号液压支架同时自动进行放煤，在所述偶数号液压支架完成放煤作业后，奇数号液压支架同时自动进行放煤；本申请综放工作面放煤工序不在需要人工操作，工作面液压支架根据采煤机的位置自动进行放煤作业，与人工放顶煤的效果相同，自动化放煤提高了工作面放煤效率，避免了人员操作的差异。
用于自动化工作面方法

[发明专利]一种智能化工作面液压支架自动调整采煤工艺-CN201911071901.9有效
发明人：张野;苏勇;范凯;蒋金华;黄玉均;卓军;彭博;邓剑;周红林 -专利权人：四川华蓥山龙滩煤电有限责任公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：一种智能化工作面液压支架自动调整采煤工艺，刮板机包括第一端和第二端，包括以下步骤：S1.综采工作面发生上窜、下滑时，液压支架滞后采煤机后滚筒、只移架不推溜，采煤机返刀，采煤机移动至靠近蛇形段位置处，与蛇形段对应处的液压支架推溜形成第一推溜段，第一推溜段呈倾斜分布且长度大于采煤机的长度，且第一推溜段至第一端之间的液压支架沿第二端至第一端的方向依次推溜；S2.采煤机向第一端斜切进刀，直至端头；S3.第一推溜段至第二端之间的液压支架沿朝向第二端的方向依次推溜，采煤机向第二端割煤。通过调整采煤工艺，实现工作面液压支架自动调整，避免需要人为干预，解决工作面支架上窜、下滑现象，实现智能化无人工作面顺利开采。
一种智能化工作面液压支架自动调整采煤工艺

[发明专利]一种煤矿工作面多采煤系统及其割煤工艺-CN202211150512.7在审
发明人：袁瑞甫;李孟卓;解帅帅;侯志强 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿工作面多采煤系统及其割煤工艺，系统包括液压支架、刮板运输机和至少两台采煤机，若干组液压支架沿平行于采煤工作面煤壁方向排布设置，液压支架用于对采煤工作面顶板进行支护，刮板运输机平行设置于液压支架的一侧，采煤机设置于刮板运输机上，采煤机能够平行于采煤工作面煤壁进行割煤工作，采煤机分别设置于同一采煤工作面的一工作区域内，每台采煤机的工作区域至少重叠一个三角煤区域。本发明采煤系统能同时安装两个采煤机对工作面煤壁进行双点割煤工作，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，则能够大幅提高采煤效率，增加了经济收益，保证了开采的安全性。
一种煤矿工作面采煤系统及其工艺

[发明专利]一种充填采煤支护设备-CN201811501198.6在审
发明人：宋新扩;朱雯川;李小成;郭海东;王保明 -专利权人：华电郑州机械设计研究院有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种充填采煤支护设备，包括支护采煤区域的采煤支护支架；支护充填区域的充填支护支架；采煤支护支架和充填支护支架之间通过连接液压油缸连接；为充填区域进行卸料的卸料设备，卸料设备安装在充填支护支架的下方。充填支护支架上还安装有将充填料捣实在充填区域的捣实装置。本发明通过两套独立的液压控制系统实现采煤支护支架1和充填支护支架2交错进行作业和检修，提高充填和采煤工作效率，并节省检修时间，以达到提高整体效率的目的。
充填支护支架采煤支护充填区域卸料支架充填采煤支护设备支护充填检修液压控制系统采煤区域捣实装置工作效率设备安装液压油缸整体效率两套采煤交错

[实用新型]一种充填采煤支护设备-CN201822059386.X有效
发明人：宋新扩;朱雯川;李小成;郭海东;王保明 -专利权人：华电郑州机械设计研究院有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种充填采煤支护设备，包括支护采煤区域的采煤支护支架；支护充填区域的充填支护支架；采煤支护支架和充填支护支架之间通过连接液压油缸连接；为充填区域进行卸料的卸料设备，卸料设备安装在充填支护支架的下方。充填支护支架上还安装有将充填料捣实在充填区域的捣实装置。本实用新型通过两套独立的液压控制系统实现采煤支护支架1和充填支护支架2交错进行作业和检修，提高充填和采煤工作效率，并节省检修时间，以达到提高整体效率的目的。
充填支护支架采煤支护充填区域卸料支架充填采煤支护设备支护充填检修液压控制系统本实用新型采煤区域捣实装置工作效率设备安装液压油缸整体效率两套采煤交错

[发明专利]液压支架护帮板与采煤机滚筒截割干涉识别及监测系统-CN202010551198.8有效
发明人：赵国瑞;任怀伟;巩师鑫;杜明;杜毅博;文治国;周杰;韩哲;李帅帅 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种液压支架护帮板与采煤机滚筒截割干涉识别及监测系统，煤矿安全生产及视觉测量应用技术领域。包括：截割干涉识别模块，用于识别液压支架护帮板的空间位置姿态、采煤机滚筒的空间位置姿态和其外包络线，具体采用机器视觉识别和已知滚筒半径等结构参数相结合的方式对采煤机滚筒空间位姿及其外包络线识别；截割干涉监测模块，用于根据液压支架护帮板的空间位置姿态及采煤机滚筒的空间位置姿态和其外包络线，监测液压支架护帮板和采煤机滚筒的实时间距。可以精准识别液压支架护帮板与采煤机滚筒的空间位置形态，实现对支架护帮板与采煤机滚筒干涉的精准监测，从而为后续实现截割干涉的精确自动控制奠定基础。
液压支架护帮板采煤滚筒干涉识别监测系统

[发明专利]一种充填采煤液压支架充填特性评价方法-CN201610413986.4有效
发明人：张强;张吉雄;邰阳;闫浩;乔明 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：一种充填采煤液压支架充填特性评价方法，属于固体充填采煤评价体系。本发明具体按照如下步骤实现：A、分析地质资料及地质条件；B、初选液压支架架型；C、确定基础的初选方案；D、确定充填采煤液压支架充填特性评价指标；E、利用Pro/E、Solidworks或CATIA三维软件构建骨架模型充填采煤液压支架是固体充填采煤重要设备之一，利用计算机技术通过控制变量法确定优化初始方案，并采用层次分析法确定其最优方案，为广大从事充填采煤液压支架优化的科研工作者、工程师等相关人员提供了一种科学合理的评价体系，及具体、易行、全面、简单的支架优化方法，大大降低设计和研发时间。
一种充填采煤液压支架特性评价方法

[发明专利]一种综采工作面设备位姿统一监测系统-CN202010149252.6在审
发明人：任怀伟;周杰;赵国瑞;杜毅博;文治国;马英;庞义辉;杜明;巩师鑫;李帅帅 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明实施例一种综采工作面设备位姿统一监测系统，涉及采煤工作面监测及自动化控制技术领域，可以对综采工作面的设备位姿信息进行统一整体性地监测。包括：液压支架位姿监测子系统，监测液压支架的姿态信息以及相邻液压支架间的相对位置；采煤机位姿监测子系统，监测采煤机的姿态信息以及采煤机与液压支架、刮板输送机之间的相对位置；刮板输送机位姿监测子系统，用于监测刮板输送机单个溜槽的姿态信息以及相邻溜槽之间、溜槽与液压支架之间的相对位置；三机整体位姿监测子系统，用于监测液压支架、采煤机及刮板输送机在采煤过程中与采煤工作面的相对空间位置；位姿解算模块，用于将上述各数据转换到统一坐标系中表示，并解算出三机的空间位姿
一种工作面设备统一监测系统

[实用新型]智能综采数字化无人工作面成套设备-CN201220318165.X有效
发明人：陈亚杰;谢德瑜;孟庆华;董久赤;张步勤;徐兵;宋正廷;梁香过;赵连忠;岳昌华;朱广军;程敏;张寅锋;吴强;仝国伟;范瑞民 -专利权人：河北天择重型机械有限公司
申请日： 2012-07-03 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能综采数字化无人工作面成套设备，由采煤机及采煤机用工控机、液压支架及液压支架电液控工控机、视频监视系统和集中监控台四大部分组成，其特征在于：采煤机、液压支架和刮板机安装在综采工作面，视频监视系统的摄像仪有多台，按一定间距安装液压支架上，其台数与间隔距离应保证无盲区，集中监控台设在远离采煤工作面巷道的控制室内，集中监控台上集中安装采煤机用工控机、液压支架电液控工控机及视频监视系统的视频监视器和画面跟机切换器，摄像仪、采煤机用工控机、液压支架电液控工控机通过矿用通信电缆或光缆与视频监视系统信号连接。
智能数字化无人工作面成套设备