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[发明专利]一种采煤机控制方法、装置、电子设备及介质-CN202310066439.3在审
发明人：徐卫鹏;周常飞;胡俊;史春祥;贠瑞光;宋相坤;李庆亮;黄秋来;魏升;刘昆民;卢运鹏;钱壮壮;阚锦彪;吕瑞林;王晓军;曹杨 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本申请涉及机械控制技术领域，具体涉及一种采煤机控制方法、装置、电子设备及介质。一种采煤机控制方法，应用于采煤机的服务器中，采煤机包括变频器和制动器，包括：响应于用户的启动采煤机动作；获取第一信息；第一信息包括工作面的第一倾斜角度；若工作面的第一倾斜角度大于预设第一数值且小于预设第二数值，则基于第一信息，计算第一保持力矩；基于第一保持力矩，调节变频器的输出力矩；当变频器的输出力矩与第一保持力矩相等时，发送松闸信号至制动器，以使采煤机在工作面上行走。本申请根据采煤机当前所处位置的倾斜角度，计算采煤机的保持力矩，确保采煤机启动后可在工作面上稳定行走，不会出现下滑的现象。
一种采煤控制方法装置电子设备介质

[发明专利]采煤机姿态调整装置、调整方法及采煤机-CN202310816574.5在审
发明人：程龙;樊后世;李勇;于学伟 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，提供一种采煤机姿态调整装置、调整方法及采煤机，采煤机姿态调整装置包括摆向行走机构、方向调整机构和控制系统，摆向行走机构设在采煤机机身的煤壁侧，摆向行走机构与巷道底面接触，辅助采煤机机身行走；方向调整机构用于驱动摆向行走机构转向，带动采煤机机身转向；控制系统与摆向行走机构、方向调整机构和采煤机的机身姿态检测机构通信连接，控制系统根据机身姿态检测机构的检测信号控制摆向行走机构和方向调整机构动作控制系统可根据机身姿态检测机构的检测信号控制摆向行走机构和方向调整机构动作，调整采煤机机身行走姿态，减少采煤机行走轮与刮板机销排的额外摩擦力，降低牵引电机输出电流，加快行走速度。
采煤姿态调整装置方法

[发明专利]一种薄煤层无人工作面采煤机姿态角调整模型的构建方法-CN201310753297.4有效
发明人：方新秋;谢小平;梁敏富;袁保宁;颜邦华 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：一种薄煤层无人工作面采煤机姿态角调整模型的构建方法，属于采煤机姿态调整模型构建方法。该构建方法以薄煤层无人工作面矮机身采煤机机体、前滚筒和后滚筒上安装陀螺仪为基础，构建无人工作面采煤机姿态角调整模型；在采煤机沿无人工作面往返牵引自动记忆割煤时，以采煤机中心位置建立初始坐标系，结合空间坐标系的相互转换原理，推导出采煤机姿态角调整后的动坐标与初始坐标系之间的转换，通过陀螺仪测量采煤机初始和姿态角调整后滚筒摇臂的倾角，进一步构建了姿态角调整与滚筒自动调高的控制模型。优点：该方法运算合理，生产效益、安全性和可靠性好，该控制模型构建方法，改进了采煤机的自动化控制、改善了使用性能、提高了设备可靠性和寿命。
一种煤层无人工作面采煤姿态调整模型构建方法

[发明专利]连续采煤机输送机尾的摆动控制方法、装置及连续采煤机-CN202010893540.2有效
发明人：郝亚明;呼守信;鲍文亮;杨勇;程凤霞;金雪琪;唐会成;贾运红;杜佳霖;原钢;李石岩;王光肇;许连丙;李焕丽;程俊强;李晨禹;赵力宁 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本申请提出一种连续采煤机输送机尾的摆动控制方法、装置及连续采煤机，其中方法包括：根据获取到的连续采煤机输送机尾的当前位置，以及运煤设备头部两个端点的当前位置，确定连续采煤机输送机尾至运煤设备头部中部的距离数值；在距离数值小于或等于第一距离阈值时，根据运煤设备头部两个端点的当前位置、连续采煤机输送机尾的当前位置及长度信息，确定连续采煤机输送机尾的目标位置；并根据目标摆动角度调整连续采煤机在左右方向上的摆动角度，使得连续采煤机输送机尾位于目标位置，该方法保证了连续采煤机输送机尾与运煤设备的承接过渡的稳定运行，避免出现撒煤和设备碰撞的问题，减少了操作人员手动控制环节，提高了煤矿开采的稳定性和效率。
连续采煤输送机尾摆动控制方法装置

[发明专利]智能化综放工作面采煤机无示教记忆截割系统及方法-CN202111128741.4有效
发明人：路绪良;王忠宾;谭超;闫海峰;司垒;安晓飞 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明涉及智能化综放工作面采煤机无示教记忆截割系统及方法，属于煤层只能开采领域。该截割系统包括采煤机，液压支架；采煤机根据综放工作面进行作业，将综放工作面分成为22个象限区域，并以此建立综放工作面的22个象限区域的数据，通过电牵引采煤机在工作面的22个象限区域内进行循环截割煤壁。本发明提供的智能化综放工作面采煤机无示教记忆截割系统及方法，采煤机能够记忆之前截割过煤壁的截割参数并且自主修正接下来要截割煤壁的截割参数，实现自主控制截割煤壁，提高了采煤机自主控制的能力。降低了采煤机故障率，提高了采煤机的开机率，进而提高了生产安全性和生效效率。
智能化工作面采煤机无示教记忆系统方法

[实用新型]配大功率截割电机的薄煤层采煤机-CN201420284099.8有效
发明人：刘峰;贠瑞光;翟雨生;李庆亮;乐南更;曹杨;朱红;刘天宝 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;天地科技股份有限公司上海分公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种配大功率截割电机的薄煤层采煤机，所述薄煤层采煤机包括：采煤机机身，以及设置于机身两端的第一摇臂和第二摇臂；所述采煤机机身包括电控箱以及设置于电控箱两侧的第一牵引部和第二牵引部；所述采煤机电控箱以及设置于电控箱两侧的第一牵引部和第二牵引部均布置在刮板机上方本实用提出的薄煤层采煤机，解决了传统薄煤层采煤机配置大功率截割电机时，截割电机筒体影响采煤机的过机空间和过煤通道的问题，提高了采煤机的运行效率。
大功率电机煤层采煤

[实用新型]新型薄煤层采煤机外喷雾装置-CN201220674766.4有效
发明人：时成忠;郑州;刘万仓;李培新;王兴雨;邵长征;齐振峰;贾继昌 -专利权人：兖州煤业股份有限公司;辽源煤矿机械制造有限责任公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型薄煤层采煤机外喷雾装置。2011年北宿煤矿引入薄煤层机械化开采成套装备，通过地面模拟试运转发现采煤机外喷雾效果差，压力达不到规定标准，在井下试生产中发现因外喷雾效果差，压力小，在割煤过程中容易被煤覆盖，起不到喷雾降尘效果。本新型薄煤层采煤机外喷雾装置，包括采煤机进水管，所述采煤机进水管上设有一支管，该支管末端进一步与两根高压软管相通，两根高压软管末端分别设有喷雾块，两个喷雾块分别设置在采煤机左摇臂和采煤机右摇臂上，所述喷雾块上设有多个雾化喷嘴改装成本新型薄煤层采煤机外喷雾装置后，提高了外喷雾压力，解决了喷雾降尘的难题，改善了职工的工作环境和空气质量，适合与煤矿采煤机配套使用。
新型煤层采煤喷雾装置

[实用新型]一种采煤机及其摇臂-CN201120405885.5有效
发明人：张景晖;甄凤博;伍学秋 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2011-10-21 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用机械技术领域，公开了一种采煤机及其摇臂。该采煤机摇臂的一端用于铰接采煤机机身，另一端用于安装截割滚筒，该采煤机摇臂内设有截割电机以及用于连接截割电机与截割滚筒的减速传动系统，其中，所述截割电机纵向布置于所采煤机摇臂内的采空侧。本实用新型实施例提供的一种采煤机摇臂，通过将截割电机纵向布置在采煤机摇臂的采空侧，使采煤机摇臂靠近煤帮侧的部分可以省略，改善了装煤效果，且提高了采煤机与刮板输送机整体的配套性；此外，将行星减速机构整体前移至靠近采空侧的区域
一种采煤及其摇臂

[实用新型]采煤机润滑装置及采煤机-CN201720316947.2有效
发明人：王海军;罗宇;刘少军;王民 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了采煤机润滑装置及采煤机。采煤机润滑装置包括开设在采煤机的摇臂的第一端的第一接口，以及开设在摇臂的第二端的第二接口，摇臂的第一端为切割端；润滑管位于摇臂的外侧，第一接口与第二接口通过润滑管相连通；双向驱动器和用于检测油质的检测器采煤机包括第一齿轮、第二齿轮和采煤机润滑装置，第一齿轮位于摇臂的第一端，第一接口朝向第一齿轮设置；第二齿轮位于摇臂的第二端，第二接口朝向第二齿轮设置。本实用新型提供的采煤机润滑装置及采煤机，充分润滑齿轮箱内部的齿轮，有效避免润滑油高温乳化及污染，简化润滑油测试操作，提高测试精度，维护采煤机的正常运行。
采煤润滑装置

[实用新型]一种采煤机防滑装置-CN202021406030.X有效
发明人：彭建立 -专利权人：彭建立
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机防滑装置，包括采煤机本体，所述采煤机本体的下端固定安装有底座，所述底座下端的左右两端活动安装有连接杆，所述连接杆的前后两端活动安装有旋转轴，所述旋转轴的外侧活动安装有驱动轮，所述驱动轮与旋转轴活动连接，所述采煤机本体前端的左端固定设置有检修门，所述采煤机本体上端的左端固定安装有配重箱，所述采煤机本体内部的左端固定安装有配电箱，所述配电箱与检修门固定连通，所述采煤机本体上端的右端固定安装有转动轴。该采煤机防滑装置，通过安装螺旋柱通过旋转电机带动螺旋柱旋转，在下降的过程中使螺旋柱陷入泥土中，使采煤机本体更加稳定，有效提高了工作的稳定性，同时避免了冲击力过大造成打滑的现象。
一种采煤防滑装置

[实用新型]一种煤矿用采煤机主控器-CN202221515249.2有效
发明人：杜延君 -专利权人：黑龙江集佳电气设备有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿用采煤机主控器，包括底板，所述底板的上表面垂直固定有控制箱，所述控制箱的上表面设有箱盖，所述箱盖的左右两侧设有安装机构，所述控制箱内腔的背壁设有散热机构。该煤矿用采煤机主控器，在该采煤机主控器中设置了安装机构，经安装机构中各结构之间的相互配合，方便了工作人员对该采煤机主控器的安装和拆卸，后续如需对该采煤机主控器内部的电器元件进行维护和保养时，减少了工作人员拆卸时的工作量，提高了工作人员的工作效率，便于对该主控器的维护和保养，提高了该采煤机主控器的实用性，再配合散热机构，可以使该采煤机主控器的温度不会过高，延长了该采煤机主控器的使用寿命，保证了采煤机的正常运行。
一种煤矿采煤机主

[实用新型]采煤机截割机构加载试验装置-CN200420063726.1无效
发明人：王长富;宋玉斌;朱瑞华;房博宇;吴国相;任丽华;闫忠江 -专利权人：鸡西煤矿机械有限公司
申请日： 2004-11-08 - 公布日： 2005-11-16 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种测量采煤机截割机构在试验时间内各部分温度、输出扭矩、输出转速的装置。采煤机截割机构加载试验装置的第一采煤机截割机构高速端轴(1－1)与第二采煤机截割机构高速端轴(2－1)连接为同轴旋转，第一采煤机截割机构低速端轴(1－2)与第一弹性联轴节(3－1)、动态加载器(6)的动力轴(6－1)、第二弹性联轴节(3－2)、转速转矩传感器(4)、第三弹性联轴节(3－3)和第二采煤机截割机构低速端轴(2－2)连接为同轴旋转，温度传感器(14)均匀设置在第一采煤机截割机构(1)和第二采煤机截割机构由于两个采煤机截割机构首尾相连形成一个封闭的传动系统，动力得到回馈，能量消耗少，效率提高一倍。
采煤机截割机构加载试验装置

[发明专利]采煤工作面自动调斜装置及方法-CN202111192376.3有效
发明人：杜磊;张立生;王举重;乔建华;马启明;李国威;李权;王海恩;赵鑫 -专利权人：郑州恒达智控科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤工作面自动调斜装置及方法，包括主控计算机，无线通信基站，设置在采煤机上的行走编码器和惯性导航装置系统；通过安装行走编码器和惯性导航装置，获得采煤机的坐标；获取采煤机的运动轨迹线；计算运动轨迹线倾斜角度，用于实时监控采煤工作面的倾斜情况；确定调斜参数，自动控制采煤机调整采煤工作面，实现对采煤机工作面的实时调整，使得实际的采煤工作面能按照预定的理想程度执行，对采煤进度的规划及后续工作的布置具有指导意义。
采煤工作面自动装置方法

[实用新型]一种采煤机机身上的全断面自动喷雾降尘装置-CN201320829774.6有效
发明人：范廷鹏;贾瀚文;陶文斌;余忠林;徐乃忠;罗勇 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采煤机机身上的全断面自动喷雾降尘装置，包括采煤机摇臂、采煤机机身、通水管路、六个喷雾喷头、电磁阀、控制器、粉尘感应器，采煤机摇臂位于采煤机机身两侧,且与采煤机机身相连，通水管路的进水口与采煤机机身上的出水口相连通水管路的出水口分别与六个喷雾喷头相连，六个喷雾喷头对应的通水管路中设置有电磁阀，电磁阀与控制器的信号输出端相连，控制器的信号输入端与粉尘感应器的信号输出端相连，粉尘感应器与控制器相连，控制器位于电磁阀右侧并固定在采煤机机身上本实用新型可跟随采煤机的运行对采煤工作面实行全断面的降尘，有效控制工作面的粉尘浓度，同时可实现自动化、机械化除尘，成本低，安装方便。
一种采煤机身断面自动喷雾降尘装置

[实用新型]普采工作面单滚筒爬底式采煤机的支撑台车-CN201520263225.6有效
发明人：黄星源;广万军;王太全;刘汉忠;龙仁海;寇荣;马通;严平;简元云 -专利权人：四川达竹煤电(集团)有限责任公司柏林煤矿
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本实用新型为普采工作面单滚筒爬底式采煤机的支撑台车，包括顶部的支撑平台与底部的承载平台，并在支撑平台与承载平台之间设置高度可调的支架；在支撑平台边缘设置采煤机滚筒端推移装置；所述的支架包括立柱与折叠架，采用本技术的采煤机的支撑台车，可以在采煤机下出口进刀过程中，托载采煤机滚筒端，使采煤机在无缺口状态下实现进刀工作，因此而提高了采煤效率，提高采煤安全性，同时降低采煤成本。
工作面滚筒爬底式采煤支撑台车