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[发明专利]一种道路信息确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010030638.5有效
发明人：郑茂宗;周景超;许鹏飞;白冰;邢腾飞;韩佳彤;邵蔚;刘宗岳 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本申请提供了一种道路信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该道路信息确定方法包括：获取目标道路路口的至少一帧图像信息，并基于所述图像信息提取所述目标道路路口的当前车道属性信息；获取所述目标道路路口处当前不同类型的车道属性信息对应的轨迹信息；基于所述当前车道属性信息、预存的车道属性信息和所述轨迹信息，确定所述目标道路路口的道路信息是否发生更新，并在确定发生更新后，将所述目标道路路口的所述当前车道属性信息输出。本申请提供了一种准确地确定道路的车道属性信息的方法，在确定车道属性信息更新后，将道路的车道属性信息及时输出，便于导航系统基于更新后的车道属性信息进行准确导航。
一种道路信息确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电子地图道路属性信息更新方法、系统及存储介质-CN201810486437.9在审
发明人：尉成喜 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了电子地图道路属性信息更新方法、系统及存储介质，该方法包括：导航电子地图作业库接收更新后的道路属性信息，并将该道路属性信息制作到导航电子地图数据中，其中，道路属性信息包括唯一标识，道路属性信息采用Hadoop存储结构存储唯一标识；导航电子地图数据库根据唯一标识更新对应的道路属性信息；道路属性信息成果库提取预定更新范围的道路属性信息，并根据唯一标识更新对应的道路属性信息。本申请能够取得的有益效果在于，实现了全国道路属性信息的存储、快速带出和提交；实现了道路属性信息的实时共享；避免了重复作业采集；可以识别不同区域的变化率，指导导航电子地图的更新作业，从而降低更新成本，提高效率
道路属性信息唯一标识更新导航电子地图导航电子地图数据库存储存储结构存储介质电子地图实时共享变化率成果库作业库申请采集重复制作

[发明专利]车辆信息处理方法、装置及设备-CN202310234791.3在审
发明人：尹斯德;黄小云;袁立栋 -专利权人：国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆信息处理方法、装置及设备。本申请属于自动驾驶技术领域。方法包括：接收设置在目标路牌上的目标信息处理设备所发送的目标路牌对应的第一目标道路属性信息，第一目标道路属性信息为目标信息处理设备从路牌管理服务器获取到的文本格式信息，获取目标路牌对应包括图像格式的目标道路属性信息的图像，对图像格式的目标道路属性信息进行文本识别以获得第二目标道路属性信息，根据第一目标道路属性信息和第二目标道路属性信息确定最终道路属性信息，最终道路属性信息用于使车辆决策系统进行行驶决策。本申请的方法，解决了在现有技术中，存在难以准确获取道路属性信息的技术问题。
车辆信息处理方法装置设备

[发明专利]一种高架桥限速值提示方法、装置及存储介质-CN201910476170.X在审
发明人：刘爱民;丁先山 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种高架桥限速值提示方法、装置及存储介质，包括：接收前方高架道路属性；采集地面坡度信息；基于所述地面坡度信息判断车辆是否进入高架桥行驶，若是，则车辆当前道路属性为高架桥，若否，则车辆当前道路属性为高架桥下平直道路；获取平直道路限速信息和高架桥限速信息，与所述车辆当前道路属性进行比对获得当前道路限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥，则当前道路限速信息为高架桥限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥下平直道路，则当前道路限速信息为平直道路限速信息；显示所述当前道路限速信息；具有精确播报限速信息、优化驾驶体验的优点。
道路限速高架桥道路属性平直限速信息地面坡度高架道路信息判断车辆存储介质比对播报限速提示采集驾驶行驶优化

[发明专利]道路网络拓扑抽象的方法及装置-CN200910092947.9有效
发明人：黄栋;郭丽华 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2009-09-11 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种道路网络拓扑抽象的方法及装置，属于地图数据处理技术领域，该方法包括：读取原始道路网络数据中内部结点的属性信息和内部弧段的属性信息；根据内部结点的属性信息和内部弧段的属性信息分别生成抽象结点的属性信息和抽象弧段的属性信息；根据抽象结点的属性信息和抽象弧段的属性信息确定出原始道路网络数据中的待删除结点，并在原始道路网络数据中删除待删除结点；根据抽象结点的属性信息和抽象弧段的属性信息，对已删除待删除结点的道路网络进行重组处理，从而可在不改变道路网络拓扑关系的前提下，减少道路网络中的有向弧段的数目，有效提高道路计算的效率。
道路网络拓扑抽象方法装置

[发明专利]交通路网属性信息生成方法、装置、存储介质及电子设备-CN201910621218.1在审
发明人：田利民 -专利权人：当家移动绿色互联网技术集团有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开涉及一种交通路网属性信息生成方法、装置、存储介质及电子设备，其中，所述方法包括：获取目标区域的交通路网数据；建立目标区域的道路信息字典，其中至少包括道路点坐标和道路名称；计算目标区域交通路网中的目标道路和道路信息字典内的参考道路的匹配关系；以及响应于目标道路与参考道路相匹配，将道路信息字典中的参考道路的属性信息匹配给对应的目标道路。所述装置包括：目标路网数据获取模块、信息搜索模块、道路信息字典模块和第一匹配模块。本公开可以实现在给定经纬度范围路网的属性信息添加，准确率高；通过对原始交通路网数据属性信息添加从无到有的过程，为后续方法的优化、新属性的加入以及虚拟城市的3D重建奠定了基础。
交通路网属性信息生成方法装置存储介质电子设备

[发明专利]道路通行属性的更新方法、装置、设备及存储介质-CN202210210413.7在审
发明人：杨燕丹 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请提供一种道路通行属性的更新方法、装置、电子设备及存储介质，应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景，该方法包括：获取车行轨迹数据和路网数据；基于车行轨迹数据与路网数据之间的轨迹匹配结果，从路网数据中确定出与车行轨迹数据匹配的第一候选步骑行道路；轨迹匹配结果包括车行轨迹数据中的轨迹点的轨迹属性信息；基于轨迹属性信息对第一候选步骑行道路进行车行道路筛选，得到目标道路；基于预设车行属性信息更新目标道路的通行属性信息本申请实施例可以实现利用轨迹信息对具有车辆通行的属性的步骑行道路的通行属性进行更新，道路通行属性的更新精度较高、更新成本较低，适用范围较广。
道路通行属性更新方法装置设备存储介质

[发明专利]路网拓扑图的生成方法、装置、设备及存储介质-CN202110407567.0在审
发明人：薛然尹;邱奉翠;曹晶峥;张金;王星星;徐晋晖 -专利权人：北京世纪高通科技有限公司;中寰卫星导航通信有限公司;北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请提供一种路网拓扑图的生成方法、装置、设备及存储介质，涉及道路里程收费技术领域，可以解决路网拓扑图应用于道路里程收费时，存在计算出的道路里程收费的准确度较低，以及计算道路里程费用时，数据冗余量大的问题；该生成方法包括：获取目标区域内的节点和节点属性信息；根据节点和节点属性信息，确定关键点和关键点属性信息；关键点位于节点连接的道路上；确定与关键点和关键点属性信息对应的路段和路段属性信息；根据关键点和关键点属性信息，以及路段和路段属性信息，生成路网拓扑图。
路网拓扑生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于改进型决策树算法的路况信息预测方法-CN201810144289.2有效
发明人：何泾沙;侯立夫;廖志钢;黄辉祥 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进型决策树算法的路况信息预测方法，包括：基于道路连通力的影响因子确定分析道路连通力的属性；采集道路数据，数据预处理，计算信息熵，计算各属性的属性熵，基于关联函数计算各属性的关联函数值，基于各属性的关联函数值计算各属性的权重值；基于信息熵、各属性的属性熵和各属性的权重值计算各属性的信息增益，根据各属性信息增益的大小进行排序构建决策树，并根据决策树预测道路路况。本发明通过计算属性的关联函数值，同信息熵展开运算得出的属性权重值来构建决策树，可以克服传统ID3算法倾向于将选取具有更多可能取值的元素作为高权重属性的问题，利用构建的决策树去预测下一时段的道路拥堵改善程度
一种基于改进型决策树算法路况信息预测方法

[发明专利]道路特征点提取方法及系统-CN201811153737.1有效
发明人：和林;甄龙豹;张凯;赵俊鹏;李卫;王天培;刘洪亮;曾荣林;邓伟峰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通领域，提供一种道路特征点提取方法及系统。所述道路特征点提取方法包括：获取针对本车当前位置的地图信息，且所述地图信息包括当前道路属性及下段道路属性；比较所述当前道路属性和所述下段道路属性以判断下段道路的道路类型；以及结合所述下段道路的道路类型与所述下段道路对应的地图信息，提取所述下段道路上的表征道路场景的道路特征点，并输出所提取的道路特征点的名称以及所述道路特征点与本车之间的相对距离信息。本发明不需要单独地采集车辆当前位置附近的总体的道路信息，而是确定能精确表征道路场景的道路特征点，并提取出涉及到车辆控制的重要道路特征点的名称及位置信息，从而能够精准地控制车辆。
道路特征提取方法系统

[发明专利]地图车道线属性信息生成方法、装置、设备及存储介质-CN202211070057.X在审
发明人：张现法;苏春龙;王红铅;朱磊;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种地图车道线属性信息生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车道线组，其中所述车道线组包括至少一条待生成属性信息的车道线；从已生成属性信息的基础道路数据库中匹配出与所述车道线组对应的一条基础道路；根据匹配出的所述基础道路的属性信息，生成所述车道线组中的各条所述车道线的属性信息本申请提供的方案，能够有效利用已生成属性信息的基础道路数据库，进而提升地图车道线属性信息的生成效率，提升高精地图制作效率。
地图车道属性信息生成方法装置设备存储介质

[发明专利]城市功能区状态识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111484223.6在审
发明人：冯晨昊 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：所述方法包括：响应对待识别城市功能区的状态识别请求，获取运动对象轨迹信息集合以及遥感影像数据；对运动对象轨迹信息集合中运动对象轨迹信息进行轨迹道路匹配，得到轨迹匹配道路，并对运动对象轨迹信息进行特征提取，得到运动对象轨迹特征信息；获取轨迹匹配道路的道路属性信息，根据道路属性信息和运动对象轨迹特征信息，得到不同属性道路的道路流量特征；根据道路属性信息和道路流量特征，得到动态识别结果，并根据遥感影像数据得到静态识别结果
城市功能状态识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]道路数据存储方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110891550.7在审
发明人：任飞;余孟超;卢会远;王磊;陈岳初 -专利权人：丰图科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路数据存储方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取道路对应的道路数据，以及，获取所述道路数据对应的道路数据标识；其中，所述道路数据标识用于标识所述道路数据对应道路的道路属性信息；关联所述道路数据和所述道路数据标识，并存储到预设的存储模块中，以在接收到道路数据查询请求时，在所述存储模块中确定出对应道路数据标识与待查询的目标道路属性信息匹配的目标道路数据，实现了基于道路属性信息对道路数据进行规范存储，从而可以根据包含道路属性信息的数据标识，快速获取到目标道路数据，有效提高道路数据的查询效率。
道路数据存储方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种路径生成方法、装置、终端设备及存储介质-CN202110173471.2有效
发明人：邓春华;吴跃进 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：该方法是：获取道路集合中每条道路的道路属性信息，并根据每条道路的道路属性信息确定每条道路的道路等级，道路集合包括N条道路，N是正整数；根据每条道路的道路等级和每条道路的道路属性信息，确定每条道路的道路权重；根据确定的N条道路的道路权重，构建路网拓扑图，路网拓扑图包括与N条道路分别对应的N条连接边，N条连接边的边权重与N条道路的道路权重之间一一对应；当获取到路径规划请求时，根据路网拓扑图确定道路起点和道路终点之间的目标道路，输出目标道路。通过本申请，可以根据道路属性信息确定道路权重，提高了道路权重的准确性。
一种路径生成方法装置终端设备存储介质

[发明专利]在配备GPS模块的移动设备上自动修改道路属性信息的方法-CN200510030865.3无效
发明人：袁努 -专利权人：环达电脑（上海）有限公司
申请日： 2005-10-28 - 公布日： 2007-05-02 - 主分类号： H04Q7/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种在配备GPS模块的移动设备上自动修改道路属性信息的方法，其中所述的方法包括启动GPS模块并打开GPS端口、根据当前的位置信息在道路数据库中进行搜索并得到所对应的当前道路的名称和相关属性值、记录经过该道路所花费的时间、进行该道路属性值的修正处理将修正处理后的道路属性值作为路径规划操作的输入信息。采用该种在配备GPS模块的移动设备上自动修改道路属性信息的方法，可以自动评估和修正道路的相关属性值，最大程度的反映实际道路的状况，可以在最大程度上设计出与实际状况相吻合的路线；同时该方法的实现过程简单，
配备 gps 模块移动设备自动修改道路属性信息方法

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