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[发明专利]一种路轨复合交通系统-CN200510200174.3无效
发明人：戴长虹;张宝宝 -专利权人：戴长虹;青岛理工大学
申请日： 2005-03-24 - 公布日： 2006-09-27 - 主分类号： B61B15/00 文献下载
摘要：一种路轨复合交通系统，由道路交通和轨道交通组合而成，其特征是道路交通和轨道交通通过串联和并联的方式复合在一起。在该交通系统的直线段道路交通和轨道交通并行，在平交路口、曲线段或陡坡处以道路交通为主。具有现有道路交通和轨道交通的优点，并克服了道路交通和轨道交通所固有的缺点。不仅适合于新建的交通系统，也适合于现有交通系统的改造。
一种路轨复合交通系统

[发明专利]道路交通系统风险辨识的方法、设备及存储介质-CN202110182856.5有效
发明人：王建强;黄荷叶;刘科;许庆;李克强 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种道路交通系统风险辨识的方法、设备及存储介质。本申请的方法，通过根据预设的基准时刻，基于突变理论，构建以基准时刻的控制变量和安全状态变量为基准的道路交通系统的尖点势函数动力学模型；基于尖点势函数动力学模型，构建以基准时刻的控制变量和安全状态变量为基准的交通系统风险模型，根据道路交通系统在当前时刻的交通环境要素信息预测未来的第一时刻的交通环境要素信息，根据第一时刻的交通环境要素信息，利用交通系统风险模型，判断道路交通系统在第一时刻是否处于不稳定状态，能够及时地预测未来一段时间内道路交通系统不稳定的时刻，并及时预警，可以避免交通事故的发生，能够提高道路交通系统的稳定性和安全性。
道路交通系统风险辨识方法设备存储介质

[发明专利]一种城市拥堵条件下的机动车管理和优化方法-CN202010902853.X有效
发明人：裴欣;岳云;周韬华;姚丹亚 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市拥堵条件下的机动车管理和优化方法，其包括以下步骤：1)根据历史交通出行数据，确定出行者的个人出行成本模型和时间价值成本函数，并根据建立的个人出行成本模型和时间价值成本函数确定当前道路交通系统的交通流；2)根据预先建立的拥堵费自返还规则，对步骤1)中建立的个人出行成本模型和时间价值成本函数进行更新，进而得到更新后的道路交通系统的交通流；3)根据实际需求确定优化目标，对步骤2)中得到的更新后的道路交通系统的交通流进行优化，得到最优道路交通系统。本发明可以广泛应用于道路交通系统优化领域。
一种城市拥堵条件下机动车管理优化方法

[发明专利]面向暴雨内涝的城市道路交通系统韧性评估方法-CN201910426909.6在审
发明人：唐少虎;朱伟;郑建春;尤秋菊;杨艳英 -专利权人：北京城市系统工程研究中心
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明为面向暴雨内涝的城市道路交通系统韧性评估方法，该方法分别从排水、道路、交通以及应急等四个层面构建道路交通运行系统韧性指标体系，并提出道路交通系统韧性的五级韧性评价划分，利用模糊层次分析法分别开展判断矩阵、隶属度关系以及评价运算等过程，在得到各层网络评价向量的基础上，形成暴雨内涝情景下道路交通系统韧性定量综合评判。最后，结合最大隶属原则，可获得道路交通运行系统韧性定量评估结果。利用本发明技术，可开展暴雨内涝灾害对城市道路交通运行系统的韧性影响评估以及系统韧性强化等工作，有助于提升道路交通运行系统在暴雨内涝灾害下的安全性和可靠性。
运行系统城市道路交通暴雨道路交通道路交通系统内涝灾害模糊层次分析法最大隶属原则定量评估判断矩阵评价运算韧性评价韧性指标网络评价影响评估隶属度评估构建向量排水评判应急情景交通

[发明专利]基于事件触发机制的城市道路系统的可靠滤波设计方法-CN202110259067.7有效
发明人：张俊锋;邓宣金 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件触发机制的城市道路交通系统的可靠滤波器设计方法。本发明通过采集城市道路交通系统中的各路口的车流量和人流量数据，建立了城市道路交通系统的状态空间正系统模型；针对传感器的饱和因素提出了一种将传感器测量输出转化为区间形式的转化方法，进一步，提出了一种城市道路交通系统的基于事件触发机制的l1‑增益非脆弱滤波器设计方法，提高了滤波系统的鲁棒性本发明可有效解决具有传感器饱和的交通拥塞问题，可有效估计交通系统的运行状况和车流量，确保城市道路交通系统稳定运行。
基于事件触发机制城市道路系统可靠滤波设计方法

[发明专利]一种城市道路交通系统车流量的PI控制方法-CN202210357833.8有效
发明人：林枫雨;周明阳;张俊锋 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市道路交通系统车流量的PI控制方法，基于正马尔可夫跳变系统建立了城市道路交通系统的状态空间模型。借助多重线性共余正Lyapunov函数和线性规划方法设计了PI控制器。针对城市道路交通系统中的车流量进行数据采集，提出了一种对城市道路交通系统车流量进行控制的方法。此方法可以有效控制车流量大小，避免出行高峰期造成的道路堵塞以及道路安全隐患。本发明所建立的模型充分考虑了实际系统的正性、随机性、传感器造成的测量信息滞后性等特点，具有更高的应用价值。
一种城市道路交通系统车流量 pi 控制方法

[发明专利]一种面向数字孪生的道路运行数据预估方法及装置-CN202210058269.X在审
发明人：廖律超;王永强;黄德娟;邹复民;陈德旺;陈治杰;赖树坤;张茂林;赵伯听;梁钰 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向数字孪生的道路运行数据预估方法及装置，该方法包括基于实际道路数据构建数字孪生道路交通系统，建立车辆在实际道路和数字孪生道路交通系统的虚拟道路上的映射关系；基于在实际道路上间断设置的各道路传感器采集的各车辆行驶状态数据构建智能插补数据集，并根据智能插补数据集计算虚拟道路任意位置的道路运行状态预估数据；根据各道路运行状态预估数据生成数字孪生道路交通系统状态图，并向车辆实时展示所述数字孪生道路交通系统状态图。本发明实现了通过路边设置的道路传感器采集的车辆行驶状态数据进行智能插补，并通过实时通过的车辆进行在线校验，进而对插补数据进行动态修正，实现了对道路运行数据的精准估计。
一种面向数字孪生道路运行数据预估方法装置

[发明专利]一种自动化地面道路交通系统实现方法-CN201811017458.2有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：李善伯
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：发明公开了一种自动化地面道路交通系统实现方法，涉及地面道路交通领域；集合交通系统要素、具有管理、服务功能的数字交通平台，采用节点、车辆交通管理模式，涉路行为主体的涉路行为，规范化、程式化，数字交通平台管理系统，采用任务令牌方式处理事务、传递信息，车辆操控权限、车群运行状态，由平台的节点管理系统，动态调整与监控，地面道路交通系统智能化；数字交通平台的规范化、实时性、效能性的管理特性，增强了交通系统的稳定性、安全性、可靠性，提高了系统运行效率；该交通系统为汽车无人驾驶，建立了系统性基础条件，利于保有车辆及运输方式的结构调整与改善，提高资源利用率，利于节约、效能型社会经济发展。
一种自动化地面道路交通系统实现方法

[发明专利]道路交通系统的构建方法、装置、终端设备及存储介质-CN202111667429.2在审
发明人：刘继祖;王轶丹;杨若鹄 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请适用于道路交通系统模型构建技术领域，提供了一种道路交通系统的构建方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取道路参数，根据道路参数构建待构建道路，在检测到待构建道路满足预设构建标准时，将待构建道路与预存储道路进行比较，获得比较结果，根据比较结果对待构建道路进行处理，得到目标道路。本申请实现在现有的预存储道路的基础上，构建确定出满足预设构建标准的目标道路，方法灵活且计算量小，节省道路交通系统构建所消耗的存储空间，提高构建效率。
道路交通系统构建方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种基于多维网络熵的道路交通安全评估方法-CN202010819311.6有效
发明人：王建强;黄荷叶;崔明阳;许庆;李克强;杨奕彬;谷子青;高博麟;郑四发 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维网络熵的道路交通安全评估方法，其包括：步骤1，构建系统网络，系统网络具有节点和将节点连接起来的耦合边，节点对应为交通要素；步骤2，将系统网络进行模块划分；步骤3，根据节点和耦合边的属性，对各节点和耦合边赋予权重，描述模块中的节点度；步骤4，构建道路交通系统态势安全模型S(t)；步骤5，计算安全威胁对系统网络造成的影响程度ΔEH；步骤6，计算三维网络熵势变化量ΔS；步骤7，根据影响程度ΔEH和三维网络熵势变化量ΔS，输出实时风险评估结果，ΔEH越大，则道路交通系统的风险等级越高，ΔS越大，则道路交通系统的潜在风险越高。本发明能够考虑多要素之间的耦合作用，输出所覆盖的道路交通系统范围内的安全态势水平。
一种基于多维网络道路交通安全评估方法

[发明专利]一种空中双轨宽体电车太阳能动力道路交通系统-CN201711068165.2在审
发明人：陈勇;杨程丽;赵明 -专利权人：天津杰能恒通科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B61B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中双轨宽体电车太阳能动力道路交通系统，主要包括宽体电车、太阳能光伏电站、高架双轨、有线电力公交车、充电桩、交通指示灯、路灯、电子显示屏、违章监控系统、站台，通过采用仿生物“蜈蚣”爬行设计原理，具有宽体电车转弯半径小、站台占地少、应用范围广的优点，利用高架上方的空间，运输大量乘客，减少道路拥堵，通过利用道路上方的太阳能资源发电，不额外占用土地面积，不改变原有土地的使用功能，太阳能光伏电站产生的电能通过滑线和充电桩对外输出，为道路交通系统提供源源不断的可再生能源，通过电力控制器实现太阳能光伏电站、国家电网、道路交通系统电力的互补传输，保障道路交通系统的正常运行。
一种空中双轨宽体电车太阳能动力道路交通系统

[发明专利]立体道路交通实现方法及装置-CN201510616808.7在审
发明人：周晚来 -专利权人：周晚来
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及到城市道路交通系统，特别涉及到一种立体道路交通实现方法及其装置。目的在于提供一种可以使得行驶于该道路系统上的车辆无需在每个路口都排队等待通过的立体交通系统实现方法及其装置。该立体道路交通实现方法，包括相交的道路（1），使道路（11）和道路（12）居中的车道立体交叉，两边的车道平面相连；在车道立体交叉处设置车辆升降装置（2），所述车辆升降装置（2）包括平台（21）和升降模块采用该立体道路交通实现方法及装置构建的城市立体道路交通系统具有通行效率高、不额外占用城市土地空间的优点。
立体道路交通实现方法装置

[发明专利]一种基于模糊观测协议的智慧交通系统的控制方法-CN202310507587.4在审
发明人：虞崇祥;黄梦醒;张俊锋;刘慧舟 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于模糊观测协议的智慧交通系统的控制方法，包括如下步骤：步骤1，结合城市道路交通系统，建立状态空间模型；步骤2，建立智慧交通系统中车辆之间的通信网络；步骤3，构建智慧交通控制系统的状态观测器；步骤4，构建智慧交通控制系统的控制协议；步骤5，构造基于观测器控制律的闭环控制系统；步骤6，设计针对城市道路交通系统的状态观测器的控制器协议。本发明提高了道路车辆的控制精度、系统的整体计算能力，保证系统达到一致性以及任务顺利开展和完成。
一种基于模糊观测协议智慧交通系统控制方法

[发明专利]城市交叉口处道路交通系统-CN201010240496.1无效
发明人：王京光 -专利权人：王京光
申请日： 2010-07-30 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及城市交叉口处道路交通系统，包括主行道以及主行道道路交叉口，所述主行道道路交叉口中心处以主行道道路中心线交点为起点设置隔离带，所述隔离带沿主行道的中心线延伸，隔离带的设置减少了交通事故的发生，维持了交通秩序，提高了交通速度；投资少易实施，并提高了行车速度，避免了交通阻塞；可利用原有道路交通系统进行改造，可以在城市道路中大范围推广使用。
城市交叉口道路交通系统

[发明专利]交通与运载系统中驾驶可信性分析方法-CN202210149759.0有效
发明人：王武宏;曹琦;候福国;沈中杰;李敏;王乐怡;郭宏伟;徐唐桥;丁晨曦;林荣杰;李成刚;成前;毛琰;金晶;司仪豪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开的交通与运载系统中驾驶可信性分析方法，属于交通安全技术领域。本发明综合考虑交通运载系统中驾驶行为形成模式内部结构及主导因素之间的相关性和差异性，对驾驶行为形成主导因素进行量化建模，建立基于人为差错恢复度的系统可信性评估方法，根据驾驶行为形成模式内部结构及主导因素，实现考虑驾驶差错恢复度的交通运载系统的可信性分析。本发明不仅能够实现客观量度道路交通系统可信性，且能够支撑实现辨识道路交通事故的致因，对交通事故前瞻性分析和评估，进行交通事故征兆的预先性安全控制；本发明还能够支撑道路交通系统优化，提升交通参与者人身及道路交通安全性
交通运载系统驾驶可信性分析方法

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