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[发明专利]智能化凸焊分总成检具及其检测方法-CN201610633136.5在审
发明人：赵玉业;李伟;毛珉;马维瀚;张逸竹 -专利权人：中源汽车零部件（大连）股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化凸焊分总成检具及其检测方法，属于汽车白车身制造的工装设备领域，本发明的主要技术方案如下：智能化凸焊分总成检具包括检测机构、控制机构和载物箱；所述的检测机构包括检具支架，检具支架两侧设有产品滑道，产品滑道之间为检测面，检测面上设有部件传感器、距离传感器、基准块、定位销，检测面底部连有气动元件，控制盒设置在检具支架的底部。本发明提供的一种应用于凸焊分总成产品的智能化检具，可实时监测凸焊产品螺母数量、产品尺寸、产品数量等信息，以避免不良品流入下一工序，保证了凸焊分总成产品的质量。
智能化凸焊分总成及其检测方法

[发明专利]一种探针连接器的电缆焊接设备和焊接方法-CN201910868801.2有效
发明人：王清国;王杨玲;杨阿青 -专利权人：吉安鸿呈电子有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H01R43/02 文献下载
摘要：本发明包括机架以及安装在机架上的上料搬运装置、治具输送装置、涂锡装置、激光焊接装置、碰焊装置、视觉检测装置和下料搬运装置；上料搬运装置和下料搬运装置位于治具输送装置的两端，涂锡装置和激光焊接装置设置在治具输送装置的侧方，对应治具输送装置；沿加工方向，激光焊接装置位于涂锡装置的后方，涂锡装置后方设置有两组激光焊接装置；碰焊装置位于治具输送装置的另一侧方，对应治具输送装置，视觉检测装置位于碰焊装置的加工方向后方。本发明通过治具定位，焊接的精度更高，可以进行锡焊和碰焊，焊接精准、焊接效率高。
一种探针连接器电缆焊接设备焊接方法

[实用新型]一种自动换制具的装置-CN201921454083.6有效
发明人：柳灿 -专利权人：柳灿
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动换制具的装置包括换置支架、换置台、工装制具、移动平台、升降平台、转动平台、机械夹手，换置台放置在换置支架一侧，换置台上方放置工装制具，换置支架上方安装移动平台，移动平台下方安装升降平台，升降平台下方安装转动平台，转动平台下方均布安装6个机械夹手；有益效果在于，能根据要求自动选取合适的刀具安装在设备上，减少因制具安装技术差异而产生的生产误差，可适用于多种设备的制具更换，设置有机械夹手可根据不同设备的差别进行调整；采用圆盘式装置设置有多个制具放置口，能替换的制具数量大大增加，设置有多个机械夹手能一次替换多个制具。
一种自动换制具装置

[实用新型]一种多功能双面抓具-CN202022607605.0有效
发明人：王振海;冯小军;郭子铭 -专利权人：长春三友汽车部件制造有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能双面抓具装置，包括主体型材支撑框架、抓具框架、机器人快换安装法兰、集成阀岛模块箱、接地线电极单元、工件夹紧气缸单元组、工件定位销和接地电极电源转接箱。本实用新型在同一个机器人携带多功能双面抓具的操作下抓取转运两种不同工件和定位焊接螺钉系统，可对两种不同的分总成工件进行抓取转运和快速定位螺钉焊接；工作时，对上一序的一个分总成进行抓取转运，到直钉焊枪位置进行多点螺钉焊接可以在汽车焊装车间的同一区域对两种分总成件进行多点螺钉焊装作业，提高了产品精度、焊接性能、生产节拍、场地的利用率，提升了自动化程度和产品合格率，减少了其他设备和人工的投入，提高了工作效率；节约生产成本。
一种多功能双面

[发明专利]一种铝合金CMT弧焊转台类治具-CN201811243627.4在审
发明人：肖冰 -专利权人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明属于汽车零部件焊接设备技术领域，提供了一种铝合金CMT弧焊转台类治具，包括有治具主体，治具主体上具有多个铝合金框架板，多个铝合金板框架板相互拼接组成蓄电池盒铝合金产品，在铝合金板框架板四个边角的连接处具有弧焊焊道，在治具主体的四周上设置多个压钳机构，治具主体四个边角对应的弧焊焊道旁设置有支撑面水冷板机构。本发明的优点在于消除产品焊后变形，保证焊接过程中焊缝焊道质量，保证了治具产线的连续性生产，减免焊后矫正变形或修补工序，简化检验工序，减少或消除焊接产品的热变形，并保护治具的定位机构不被热侵蚀，不会因为治具定位机构的损坏而停线维修
治具治具主体弧焊焊道定位机构铝合金板转台框架板铝合金边角变形连续性生产铝合金产品铝合金框架汽车零部件焊接过程焊接设备蓄电池盒压钳机构焊缝热变形水冷板支撑面产线拼接停线矫正焊接修补保证侵蚀维修检验

[实用新型]一种用于摩擦焊的旋转焊具-CN201921311636.2有效
发明人：刘小超;甄云乾;王啸;李文亚;陈海燕;申志康;曾尼鑫;衡泽凤;张雨彤 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于摩擦焊的旋转焊具，包括支撑体和芯料；芯料置于支撑体下部的套筒空腔内；支撑体上部为刀柄，中心设有一与空腔相通的通孔，通孔的轴心与支撑体的轴心为同一轴心；以一个旋转的焊具在工件表面摩擦而实现焊接，用于实现该种摩擦焊方法的焊具由芯料和支撑体组成。支撑体是非消耗部件，其材质强度应高于待焊材料。采用本实用新型的旋转焊具，利用同质材料相互摩擦来焊接板材的对接、搭接和点焊，不再局限于特定截面形状的工件。与普通搅拌摩擦焊相比，本实用新型不再需要非消耗性的搅拌工具作为焊具，从根本上解决了搅拌头易磨损和断裂的难题。
一种用于摩擦旋转

[实用新型]一种真空电动角阀-CN201920052039.6有效
发明人：孙连仲 -专利权人：沈阳美济真空科技有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空电动角阀，其结构包括阀体，所述阀体上设置有电动角阀波纹管组件和支撑架焊装，所述电动角阀波纹管组件固定连接在所述阀体的右下方，所述支撑架焊装固定连接在所述阀体的上端，所述支撑架焊装上设置有外筒，所述外筒上设置有定速电机和外盖，所述定速电机固定连接在所述外筒的左上方，所述外盖固定连接在所述外筒的右端，所述定速电机上设置有曲轴，所述曲轴上设置有连杆。本实用新型避免了电动角阀在使用时出现转动过快或过慢的现象，降低了电动角阀内部部件损坏的机率，延长了电动角阀的使用寿命，增强了电动角阀使用时对定速电机的监测效果，提高了电动角阀控制时的精确性。
一种真空电动

[发明专利]一种基于超声波的波峰焊喷雾系统设备-CN202010931617.0在审
发明人：邹晓华 -专利权人：游隼信息技术科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波的波峰焊喷雾系统设备，包括设备外壳，设备外壳的内部下侧固定安装有平台，平台的上侧壁左右滑动装配有XY轴喷雾移动平台，XY轴喷雾移动平台的左侧壁前后滑动装配有超声波喷雾头，设备外壳的内腔左右侧壁对称固定安装有宽度调节机构，宽度调节机构的上端前后对称固定装配有载具轨道，此设备比老式喷雾机明显节约焊油，能节约75%的助焊剂，可实现最小化锡渣产生，提高零件焊锡质量，此设备中超声波喷雾头可跟随XY轴喷雾移动平台运行精确定位，不影响工厂生产线整体工艺要求下的线速，此设备对同一片产品的不同区域可以喷不同量的焊油，有助于焊锡改善，此设备内部设计简单，保养方便。
一种基于超声波波峰焊喷雾系统设备

[发明专利]一种异种钢开坡口管板与换热管封口焊工艺-CN202010868454.6有效
发明人：王筱磊;银润邦;奚旭;郑周;蔡继和;陈太军 -专利权人：东方电气集团东方锅炉股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种异种钢开坡口管板与换热管封口焊工艺，包括：A）准备；B）胀接定位：将换热管穿过管板的管孔并伸出管板端面，将胀套伸入换热管内，胀套前端内设锥孔、外圆周设有数个凸起的弧段胀头，弧段胀头的外端在轴向位于管板坡口根部及根部内侧两毫米之间；在胀套内推进胀紧芯轴，使得弧段胀头外撑，将换热管胀接固定于管孔内；C）清理；D）焊接：将单定位封口焊接机头的定位心轴插入待焊换热管并胀紧，在惰性气体保护下，先进行打底层焊接，焊后进行100%渗透探伤；再进行面层焊接，焊后进行100%渗透探伤+射线探伤；E)热处理；本发明能解决异种钢封口焊易产生裂纹的问题，并防止根部的未焊透和未熔合，从而提升封口焊质量。
一种异种钢开坡口管板热管封口焊工

[发明专利]一种载具拆分装置、半导体封装装置及拆分方法-CN202010929112.0在审
发明人：廖伟强;袁伟刚;范庆庆;李鑫;梁政 -专利权人：珠海格力新元电子有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种载具拆分装置、半导体封装装置及拆分方法，涉及半导体封装技术领域，解决了现有半导体封装过程中人工拆分载具劳动强度大，效率低的技术问题。该载具拆分装置包括载具拆分装置包括产品入料口、回流焊载具拆分工位、焊接载具拆分工位、机械手、载具输送装置和产品收集装置，机械手能够将回流焊载具拆分工位处的回流焊载具中的焊接载具拆分出并放置于焊接载具拆分工位，再将焊接载具中的产品拆分出并放置于产品收集装置；拆分后空的回流焊载具和空的焊接载具由载具输送装置移送，从而实现了半导体封装过程中机械化拆分载具，降低了劳动强度，提高了拆分效率，而且半导体产品的品质得到了保证
一种拆分装置半导体封装方法

[实用新型]一种载具拆分装置及半导体封装装置-CN202021936690.9有效
发明人：廖伟强;袁伟刚;范庆庆;李鑫;梁政 -专利权人：珠海格力新元电子有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种载具拆分装置及半导体封装装置，涉及半导体封装技术领域，解决了现有半导体封装过程中人工拆分载具劳动强度大，效率低的技术问题。该载具拆分装置包括载具拆分装置包括产品入料口、回流焊载具拆分工位、焊接载具拆分工位、机械手、载具输送装置和产品收集装置，机械手能够将回流焊载具拆分工位处的回流焊载具中的焊接载具拆分出并放置于焊接载具拆分工位，再将焊接载具中的产品拆分出并放置于产品收集装置；拆分后空的回流焊载具和空的焊接载具由载具输送装置移送，从而实现了半导体封装过程中机械化拆分载具，降低了劳动强度，提高了拆分效率，而且半导体产品的品质得到了保证
一种拆分装置半导体封装

[发明专利]通孔回流焊设备用载具及具有其的通孔回流焊设备-CN202211420781.0在审
发明人：杨世松;孔垂迪;钟为雪 -专利权人：广州金智为电气有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种通孔回流焊设备用载具及具有其的通孔回流焊设备，该通孔回流焊设备用载具包括：载具基体，包括载具基板和承载框，承载框围设在载具基板的边沿处并与载具基板连接，承载框的上端向上凸出于载具基板的上表面，载具基板具有贯穿设置的通风孔，承载框的上端设置有治具安装位；滑动板组件，可滑动地盖设于载具基板的上方，承载框设置有穿设滑动板组件的滑动板过道，滑动板组件具有阻隔通风孔的关闭位置以及避开通风孔的打开位置通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的通孔回流焊设备上下层温区窜热严重使得非焊接面元器件损坏的问题。
回流备用具有设备

[实用新型]激光焊接工装-CN201922195905.X有效
发明人：郭伟华;刘丽荣;林桐华;邬亨英;曾文彬;廖书奇;余海建 -专利权人：孚能科技（镇江）有限公司;孚能科技（赣州）股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：一种激光焊接工装，包括用于吸收激光能量的第一激光治具、设置在所述第一激光治具上方以使得激光透射的耐极耳融化温度的第二激光治具以及用于支撑固定所述第一激光治具和所述第二激光治具的辅助件。本实用新型所述激光焊接工装在激光焊穿焊件之后，激光透过第一激光治具后射到第二激光治具；焊接的激光无法对第一激光治具进行焊接，这样避免焊件和第二激光治具被激光焊接粘连，同时第二激光治具吸收激光能量并散热；本实用新型的激光焊接工装有效保护焊件，及时吸收和散发激光能量，提高焊接安全性。
激光焊接工装

[实用新型]一种自动换液控速的输液设备-CN201420726674.5有效
发明人：郑艳辉;吴礼莲 -专利权人：郑艳辉;吴礼莲
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动换液控速的输液设备包括：输液架、输液瓶转盘、悬挂系统、穿刺装置、探测装置、输液管夹紧装置、中央控制模块和人机交互界面，通过所述自动换液控速的输液设备有效的提高了护士的工作效率及准确性
一种自动换液控速输液设备

[发明专利]一种电动汽车全自动换电机器人-CN201611090720.7在审
发明人：林洪怡;张少鹏;徐刚;曹青梅;符磊 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车更换电池领域，涉及一种电动汽车全自动换电机器人。本发明换电机器人包括可移动的底盘，底盘上安装主机体，主机体内安装换电治具；主机体包括主框架和提升装置；主框架底端固定于底盘上，主框架顶端安装提升装置；提升装置与换电治具相连；换电治具包括治具提升架、治具本体、货叉和推拉机构；治具提升架与提升装置相连；治具本体通过一个方位旋转机构与治具提升架相连；货叉通过一个俯仰机构与治具本体相连；推拉机构安装于货叉上，推拉机构上设置有电池解锁机构。本发明通过多个轴的动作联动，实现电动汽车两侧电池的快速全自动更换，相比传统半自动更换或单轴逐个运动换电效率大大提高，换电成功率高。
一种电动汽车全自动机器人