“速度误差”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1344266个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种飞机机载GPS与惯性导航系统组合定位方法-CN201510003803.7有效
发明人：冯众保;候静;姚宪国 -专利权人：中电科航空电子有限公司
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公布了一种飞机机载GPS与惯性导航系统组合定位方法，包括如下构建步骤首先，构建惯导角速度误差模型，通过GPS修正惯导角速度误差；即构建陀螺仪输出角速度误差模型，通过静态或水平直线运动修正惯导角速度零点漂移误差，通过卡尔曼滤波器线性拟合修正惯导角速度线性误差，最终实现对惯导角速度的误差修正；其次，构建加速度计输出加速度误差模型，通过修正惯导加速度零点漂移误差，通过卡尔曼滤波器拟合修正惯导加速度线性误差，以实现对惯导加速度的误差修正本发明通过建立陀螺仪输出角速度误差模型、加速度计输出加速度误差模型，并通过GPS动态修正INS三轴角速和三轴加速，能有效将GPS与INS技术结合起来。
一种飞机机载 gps 惯性导航系统组合定位方法

[发明专利]用于补偿电机速度误差的装置-CN200410082412.0有效
发明人：吴在胤;郑澾浩 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2004-09-17 - 公布日： 2005-03-23 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于补偿电机速度误差的装置，该装置可以减少电机由于负载特性引起的速度波动，并且也可以减少振动和噪声。用于补偿电机速度误差的装置将相当于电机转子一个完整旋转的转动区域划分为多个预定转动区域，基于电机的基准速度和在前的估计速度的差值，确定每个划分开的转动区域中的速度补偿值，并基于该速度补偿值补偿电机的速度误差
用于补偿电机速度误差装置

[发明专利]基于转矩梯度和所需速度误差禁用受控速度返回-CN201611113750.5有效
发明人：王畅;A·J·香槟;M·K·黑尔斯 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2016-09-02 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：动力转向系统包括生成估计的驾驶员转矩的增益模块和确定融合值的融合模块。融合值至少部分地基于估计的驾驶员转矩的导数，并且融合值应用于方向盘的返回转矩。
基于转矩梯度速度误差禁用受控返回

[发明专利]一种各向异性参数确定方法和装置-CN202111318793.8在审
发明人：曾华会;郄树海;苏勤;谢俊法;孟会杰;刘桓;凌越;雍运动;王一惠 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：所述方法包括，获取厚度误差阈值、速度误差阈值及每个层系的井标定厚度、各向同性厚度、测井速度和各向同性速度；针对每个层系，根据厚度误差阈值确定厚度误差枚举值，根据厚度误差枚举值、该层系的井标定厚度和各向同性厚度，确定各向异性参数枚举值；根据各向异性参数枚举值、测井速度和各向同性速度确定速度误差，筛选速度误差满足速度误差阈值的各向异性参数有效枚举值；根据速度权重值、厚度权重值、有效枚举值对应的速度误差和厚度误差枚举值能够以厚度误差阈值和速度误差阈值双参数为约束条件，确定的各向异性参数更合理。
一种各向异性参数确定方法装置

[发明专利]一种加速度计组合高阶误差系数分离与补偿方法和系统-CN202111045644.9在审
发明人：魏宗康;周姣 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速度计组合高阶误差系数分离与补偿方法和系统，该方法包括：建立加速度计组合高阶误差系数分离测试系统；基于建立的加速度计组合高阶误差系数分离测试系统，进行加速度计组合高阶误差系数分离测试，得到测试结果；根据测试结果，结合加速度计组合误差模型，分离出加速度计组合的各项误差系数；根据分离出的加速度计组合的各项误差系数，对参与导航解算的加速度计组合误差进行修正，进而实现对惯性导航视加速度的误差补偿本发明可分离出加速度计组合的各项误差系数，通过误差补偿提高了加速度计组合的测量精度。
一种加速度计组合误差系数分离补偿方法系统

[发明专利]轨道交通列车编组运行控制方法及控制系统-CN201911108111.3有效
发明人：高士根 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道交通列车运行编组控制方法及控制系统，属于轨道交通运行控制技术领域，根据两车的间隔距离和位置信息，计算实际距离误差；结合实际距离误差，获取距离误差变换信息；根据实际距离误差和所述距离误差变换信息，确定距离耦合参数；结合距离耦合参数和两车速度信息，计算本车的实际速度误差；结合实际速度误差，获取速度误差变换信息；根据实际速度误差和速度误差变换信息，确定速度耦合参数；根据速度耦合参数，实时控制本车加速度，实现本车速度的实时调整。本发明实现了列车编队运行，同时保证列车与前行列车的相对位置误差与速度都保持在确定精度范围内，避免了编队运行而造成的潜在追尾事故，提高了列车编队运行的稳定性。
轨道交通列车编组运行控制方法控制系统

[发明专利]具有输出约束的水下无人航行器轨迹跟踪控制方法和系统-CN202011255451.1有效
发明人：乔海岩;李仲彬;孟凡强;张欣召;李泽峰;井孟凯 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有输出约束的水下无人航行器轨迹跟踪控制方法和系统，该方法首先获取水下无人航行器当前位置和速度；计算平滑有界的期望轨迹和实际位置之间的位置误差；对位置误差进行等效误差转换，获得位置等效误差；将位置等效误差代入虚拟控制率表达式，获得期望速度；计算期望速度和实际速度之间的速度误差，对速度误差进行等效误差转换，获得速度等效误差；将位置等效误差代入速度控制率表达式和回转控制律表达式，获得控制率，本发明通过对控制率的设计限制了UUV轨迹跟踪误差，确保其在狭窄等复杂海域也可以安全航行。
具有输出约束水下无人航行轨迹跟踪控制方法系统

[发明专利]提升系统的控制方法、装置及提升系统-CN202211215407.7在审
发明人：罗富寿;蒋加川;揭育韶;吴朋;周仉新;钟瑞明;刘锐鸿;邱景标;唐振标;杨鹏伟;邢增可;赖悦 -专利权人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66B1/32 文献下载
摘要：本申请实施例适用于提升机技术领域，提供了一种提升系统的控制方法、装置及提升系统，提升系统包括牵引绳和盘型制动器；方法包括：获取当前时刻牵引绳的第一速度误差、速度误差变化率以及各个历史时刻牵引绳的各个历史速度误差；根据第一速度误差、速度误差变化率以及各个历史速度误差，确定当前时刻牵引绳的当前运行速度的第一调节参数；根据第一速度误差和速度误差变化率，确定当前运行速度的第二调节参数；根据第一调节参数和第二调节参数，确定目标制动力矩，并控制盘型制动器输出目标制动力矩；在目标制动力矩下，牵引绳在下一时刻的运行速度的第二速度误差小于第一速度误差。采用上述方法能够稳定地控制牵引绳的运行速度。
提升系统控制方法装置

[发明专利]微机电惯性系统高阶耦合误差补偿模型及方法-CN202211437761.4在审
发明人：陈安升;尚克军;袁书博;林梦娜;扈光锋;侯凤霞;刘垒;王康 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了微机电惯性系统高阶耦合误差补偿模型和方法，针对高加速度条件下引入的非线性测量误差，建立了加速度测量误差高阶补偿模型，针对大角速度引入的条件下引入的非线性测量误差，建立高阶角速度测量误差模型。在全温度范围内对误差补偿模型进行误差系数标定，降低了微机电惯性系统在高动态/恶劣力热使用条件的加速度和角速度测量的非线性误差及耦合误差。
微机惯性系统耦合误差补偿模型方法

[发明专利]一种基于递推最小二乘参数辨识的惯导速度误差确定方法-CN201911276929.6有效
发明人：董哲 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明一种基于递推最小二乘参数辨识的惯导速度误差确定方法，该方法能够改善在动态环境下捷联惯性导航的速度解算精度，提高后续速度更新、位置更新精度；在基于速度匹配量的动基座传递对准过程中，对速度误差的获得有改善作用，从而能有效地改善传递对准过程中对加速度计的零偏BIAS误差估计。本发明在速度更新过程中，建立适当的速度误差补偿模型，以此实现对速度的误差补偿，通过分析一般条件下的捷联惯导速度误差模型，获得相应的速度误差补偿因数，从而建立起捷联惯导速度误差模型，之后将误差模型引入位置更新，能够有效的解决捷联惯性导航解算过程中由于速度发散引起的位置误差，尤其是对于多转弯机动的定位结果有明显的改善作用。
一种基于最小参数辨识速度误差确定方法

[发明专利]基于二自由度转台的MEMS IMU标定方法及系统-CN202211653720.9在审
发明人：肖永丽;余平;陈应凯;李展 -专利权人：重庆九洲星熠导航设备有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于二自由度转台的MEMS IMU标定方法及系统，应用于惯性测量领域，可以通过计算得到杆臂效应引起的加速度测量误差，用以补偿不在转台中心的MEMS IMU模块在速率实验中的加速度误差，并根据该加速度测量误差建立MEMS IMU陀螺误差模型，可大幅度提高角速度检测灵敏度，建立MEMS IMU加速度计误差模型，以及分别根据MEMS IMU陀螺误差模型和MEMS IMU加速度计误差模型计算陀螺误差项和加速度计误差项，进一步，可根据陀螺误差项和加速度计误差项准确、快速、批量式的标定MEMS IMU模块。
基于自由度转台 mems imu 标定方法系统

[发明专利]一种基于速度误差开环修正的提高惯性制导精度的方法-CN202010350548.4有效
发明人：魏宗康 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于速度误差开环修正的提高惯性制导精度的方法，包括：获取惯性制导遥外测速度误差和位置误差；对惯性制导遥外测速度误差和位置误差进行开环修正和补偿，得到遥外测速度观测量；根据飞行环境函数关系，构建制导工具误差模型；采用最小二乘法求解出制导工具误差的值；根据求解出的制导工具误差的值，对遥外测速度观测量进行补偿，以提高惯性制导精度。本发明克服了现有方案忽略速度反馈、位置反馈时近似线性化引起速度环境函数与遥外测速度误差不匹配，进而导致不能精确求解惯性制导工具误差系数的不足的问题。
一种基于速度误差开环修正提高惯性制导精度方法

[发明专利]一种应用于弹道导弹的惯导误差在线补偿方法-CN201510706334.5有效
发明人：蒋金龙;王志军;马新普 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于弹道导弹的惯导误差在线补偿方法，包括步骤：S1、采集导弹进入高空后惯组输出的脉冲数，计算导弹视加速度；S2、计算视加速度表的零位误差、纵向加速度表比例项误差、初始调平误差以及瞄准误差；S3、采集当前时刻视加速度以及四元数，计算第一组导弹位置和速度；S4、利用零位误差、比例项误差修正当前时刻视加速度，利用初始调平误差、瞄准误差修正当前时刻四元数；利用修正后的视加速度、四元数，计算第二组导弹位置和速度；S5、计算导航位置误差和速度误差；S6、对导弹各时刻位置和速度进行修正，完成惯导误差在线补偿。实施本发明可在不改变导弹惯组指标的情况下，完成惯导误差在线补偿，提高导弹惯导精度。
一种应用于弹道导弹误差在线补偿方法

[发明专利]一种姿态误差可观测的提高惯性制导精度方法-CN202010524370.0有效
发明人：魏宗康 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明一种姿态误差可观测的提高惯性制导精度方法：(1)获取惯性制导遥外测速度误差和位置误差；(2)获取惯性制导姿态角误差；(3)根据姿态角误差分离陀螺仪误差系数；(4)根据遥外测速度误差分离加速度计误差系数；(5)利用上述确定的工具误差的值对惯性制导遥外测速度观测量进行补偿。
一种姿态误差观测提高惯性制导精度方法

[发明专利]自动泊车控制方法、装置、控制终端及存储介质-CN202211659803.9在审
发明人：阙秋根;何天翼 -专利权人：北京远特科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明属于自动泊车领域，公开了一种自动泊车控制方法、装置、控制终端及存储介质，该方法包括：获取车辆行驶时的加速度误差和速度误差，根据所述加速度误差和所述速度误差确定油门变化量；根据所述油门变化量，确定制动变化量；判断所述速度误差是否在预设区间内，若不是，则判断所述速度误差大于所述预设区间的上限还是小于所述预设区间的下限；若所述速度误差小于所述预设区间的下限，则根据所述制动变化量，对车辆进行制动控制，若所述速度误差大于所述预设区间的上限实现对车辆速度的自动控制，使得车辆速度在一定范围内，接近理论速度。
自动泊车控制方法装置终端存储介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条