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[发明专利]一种电梯门故障判断方法、云平台和系统-CN202111556786.1有效
发明人：汤松柏;孙志强;张登峰 -专利权人：广州鲁邦通物联网科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明属于电子技术领域，公开了一种电梯门故障判断方法，包括依次进行的如下步骤：步骤1：根据加速度值的集合绘制标准加速度曲线、标准速度曲线、标准位移曲线；步骤2：根据实时加速度值的集合绘制实时加速度曲线、实时速度曲线、实时位移曲线；步骤3：将实时加速度曲线、实时速度曲线、实时位移曲线与标准加速度曲线、标准速度曲线、标准位移曲线进行比对，获得比对结果。该方法基于实时加速度曲线、实时速度曲线、实时位移曲线可判断多种不同的开关门故障。同时，本发明还公开了基于该方法的云平台和系统。
一种电梯故障判断方法平台系统

[发明专利]机械臂运动的速度规划方法及装置-CN202011435715.1有效
发明人：周童;常先伟;黄智伟;苏志升 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂运动的速度规划方法及装置。其中，该方法包括：获取机械臂的初始速度规划曲线；判断初始速度规划曲线是否存在大于速度阈值的超速区域；获取初始速度规划曲线中大于速度容忍值的待规划速度曲线，速度容忍值小于速度阈值；对待规划速度曲线进行重新规划得到更新速度曲线，更新速度曲线和待规划速度曲线覆盖区域的位移量相等，起始点和终止点的速度与加速度相同，更新速度曲线的速度极大值不大于速度阈值；将更新速度曲线替换待规划速度曲线得到最终速度规划曲线。本发明解决了相关技术中机械臂的速度规划方法，无法限制速度，存在加速度骤变，速度曲线不平滑连续，导致机械臂运动不平稳的技术问题。
机械运动速度规划方法装置

[发明专利]基于岩石物理的碳酸盐岩测井校正和横波速度预测方法-CN201810754627.4有效
发明人：王欢;沈珲;刘卫华;李博南;司文朋;马中高 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于岩石物理的碳酸盐岩测井校正和横波速度预测方法，包括建立密度回归关系模型，获取测井数据校正后的密度曲线；利用岩石物理模型重构模型密度、纵波速度和横波速度曲线，确定合格的模型纵波速度和横波速度曲线；根据岩心测试数据密度和纵波速度的拟合关系，获取拟合的纵波速度曲线，根据岩心测试数据纵波速度和横波速度的拟合关系，获取拟合的横波速度曲线；根据拟合的纵波速度曲线和合格的模型纵波速度曲线，确定测井数据校正后的纵波速度曲线，根据拟合的横波速度曲线和合格的模型横波速度曲线进行分析，确定测井数据校正后的横波速度曲线；根据合格的模型横波速度与拟合的横波速度值交会分析，获取校正后的模型横波速度。
基于岩石物理碳酸盐测井校正波速预测方法

[发明专利]一种用于调节云台电机速度曲线的方法及系统-CN201010598679.0有效
发明人：陈运辉;张丽杰 -专利权人：天津市亚安科技电子有限公司
申请日： 2010-12-21 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明属于视频监控领域，提供了一种用于调节云台电机速度曲线的方法及系统，所述方法包括：接收有效的电机速度曲线参数值；根据接收到的所述电机速度曲线参数值通过电机速度曲线表公式生成新的电机速度曲线表数据；将新的电机速度曲线表数据进行存储；将原有的电机速度曲线表数据更新为新的电机速度曲线表数据。本发明通过实时改变云台的速度曲线来改变云台的运动特性，满足了不同条件下对云台运动特性的要求，突破以往单一的速度曲线，具有易实施性、成本低、适用性强等特点。
一种用于调节电机速度曲线方法系统

[发明专利]列车速度控制方法及系统-CN202010900615.5有效
发明人：王海南;武永军;李智;马新成;高泰;周东蕴;方弟 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车速度控制方法，所述列车速度控制方法包括：获取目标速度曲线，目标速度曲线具有多个目标点；基于多个目标点，从预存的参考速度曲线以及参考距离曲线中，确定目标阶段速度曲线和目标阶段距离曲线；基于目标阶段速度曲线和目标阶段距离曲线，确定命令速度曲线，命令速度曲线用于表征列车的命令速度与距离的对应关系，距离为列车与停车点之间的轨道长度；基于命令速度曲线和列车与停车点之间的实时距离，发送命令速度指令本发明实施例提供的列车速度控制方法及系统，能够降低速度变化的频率，降低速度频繁变化所带来的冲击率，提高乘坐舒适度，减少能耗。
列车速度控制方法系统

[发明专利]一种自动驾驶速度规划方法及装置-CN202110351230.2在审
发明人：夏然飞 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶速度规划方法及装置，涉及自动驾驶系统技术领域，该方法包括根据当前车辆的位姿信息、自动驾驶系统输出的行为指令和轨迹规划层输出的轨迹信息，实时进行当前时刻至目标时刻速度曲线的更新；对当前时刻的速度和加速度，以及目标时刻的速度和加速度进行配置，并基于多项式速度曲线算法，生成不同配置下的速度曲线，并将生成的多条速度曲线作为候选速度曲线；通过微分求解出每条候选速度曲线的参数，所述参数包括实时速度、实时加速度和实时加加速度；基于车辆运动学约束和候选速度曲线的参数，对候选速度曲线进行筛选，得到最优的速度曲线。本发明能够有效保证速度规划的准确性以及车辆行驶的舒适性。
一种自动驾驶速度规划方法装置

[发明专利]一种高速列车自主驾驶控制的实现方法-CN202110995259.4有效
发明人：王悉;李树凯;杨立兴;辛天鹏 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明属于列车控制技术领域，涉及一种高速列车自主驾驶控制的实现方法，包括：构建LNMAD模型，作为参考速度曲线生成器；利用训练数据集对参考速度曲线生成器训练；测量列车瞬时速度和位置；输入训练好的参考速度曲线生成器，获取参考速度曲线；速度跟踪控制器以参考速度曲线为跟踪目标，保证相邻列车距离稳定到允许范围内。本发明考虑多属性实际驾驶数据，提出结合LSTM网络和全连接网络处理时间和非时间相关特征，使得参考速度曲线生成器输出相对真实的参考速度曲线。本发明的速度跟踪控制器以参考速度曲线为跟踪目标，实现：高速列车跟踪参考速度曲线；两相邻列车之间的距离保持在适当范围内；相邻列车车头间距收敛到稳定值。
一种高速列车自主驾驶控制实现方法

[发明专利]用于生成机动车的动态的速度曲线的方法和装置-CN201880076154.5在审
发明人：托拜厄斯·杜塞;萨沙·鲍尔 -专利权人： AVL里斯脱有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于生成机动车的动态的速度曲线的方法，该方法适用于模拟在路线上的特别是真实的行驶运行，该方法具有下列工作步骤：基于来自数字地图的信息求出针对路线的分解成路线分段的基于路程的静态的速度曲线；以基于路程的静态的速度曲线为基础，求出基于路程的动态化的速度曲线，该动态化的速度曲线考虑到了用于达到基于路程的静态的速度曲线的特别是有约束力的速度最小值的定义的最大的额定减速；以基于路程的动态化的速度曲线为基础，求出分解成时步的、特别是基于时间的动态的速度曲线，其中，在每个时步中，基于在对应相应的时步的路线分段中由动态化的速度曲线预定的速度和在该时步中施加的速度确定了所施加的加速度；并且输出动态的速度曲线。
用于生成机动车动态速度曲线方法装置

[发明专利]利用最佳速度曲线的路线导航-CN201410091530.1有效
发明人： D·P·菲莱夫;J·O·米凯利尼;S·J·斯沃波博斯基;P·R·麦克尼尔;S·D·马里亚诺 -专利权人：福特环球技术公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明涉及利用最佳速度曲线的路线导航。当穿过在第一位置与目的地之间的路段所整合的路线时，对车辆的能量消耗进行最佳化。速度曲线发生器至少部分地位于车辆外并利用车辆的能量消耗模型以及对应于该路径路线的道路等级数据以计算最佳的速度曲线。该速度曲线指明路线上的各位置的目标速度以利用最佳能量消耗穿过路线。速度曲线发生器比较在最大轨迹和最小轨迹之间的多个可行速度曲线轨迹的能量消耗，以确定最佳速度曲线。速度更新器响应于车辆的当前位置和最佳速度曲线，以启动当前位置的目标速度。
利用最佳速度曲线路线导航

[发明专利]使用时间‑地震深度层速度进行的深度‑深度曲线的验证-CN201480075260.3在审
发明人： N·X·恩古耶;E·C·海因里希斯 -专利权人：界标制图有限公司
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01V1/40 文献下载
摘要：本文公开了使用时间‑地震‑深度层速度曲线和时间‑深度层速度曲线与时间‑地震深度层速度曲线之间的差来验证深度‑深度曲线的系统和方法，所述深度‑深度曲线将由测井生成的合成校准为深度地震数据。
使用时间地震深度速度进行曲线验证

[发明专利]自动驾驶速度曲线选择方法和系统-CN202210601820.0在审
发明人：陈维 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本申请提供一种自动驾驶速度曲线选择方法和系统，其中，自动驾驶速度曲线选择方法包括：获取多条自动驾驶速度曲线；确定每个自动驾驶速度曲线中驾驶参数根据不同情况对应的驾驶参数代价函数得到的驾驶参数代价函数值；根据所述驾驶参数代价函数值得到每个所述自动驾驶速度曲线的代价函数值；根据多个所述自动驾驶速度曲线的代价函数值确定最佳自动驾驶速度曲线。在得到驾驶参数代价函数值的过程中，考虑了车辆的不同情况，从而使得最终选择的自动驾驶速度曲线更适应乘客的乘坐，对乘客更加友好，乘坐更加舒适。
自动驾驶速度曲线选择方法系统

[发明专利]列车制动控制方法及系统-CN202010866473.5有效
发明人：邓红元;周丽华;童伟;柴荣阳;张晨;彭朝阳;杨迪飞 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车制动控制方法，所述列车制动控制方法包括：基于预设的顶棚速度曲线的下降沿以及预设的加速度曲线，确定目标速度曲线，加速度曲线用于表征列车的加速度与距离的对应关系，顶棚速度曲线用于表征列车的顶棚速度与距离的对应关系，目标速度曲线用于表征列车的目标速度与距离的对应关系，距离为列车与停车点之间的轨道长度；基于目标速度曲线以及顶棚速度曲线，将列车与停车点之间的实时距离对应的目标速度以及顶棚速度中的较小值作为命令速度，控制列车以命令速度进行制动
列车制动控制方法系统

[发明专利]一种实现行人头部撞击车身过程中头部伤害最小化的方法-CN201811591833.4有效
发明人：李铁柱;华睿;卢元燕;鲁后国;阚洪贵 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B60R21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现行人头部撞击车身过程中头部伤害最小化的方法，其包括根据头部伤害指标获得理论最优头部加速度曲线的形状；根据理论最优头部加速度曲线的形状获得可实现的头部加速度曲线的形状；确定可实现的头部加速度曲线中拐点处的数值，以确定可实现的头部加速度曲线；比较实际头部加速度曲线的峰值和可实现的头部加速度曲线的峰值的位置关系，以确定车身可变形空间利用率。本发明提供的实现行人头部撞击车身过程中头部伤害最小化的方法，通过提供一种可实现的头部加速度曲线，使实际头部加速度曲线的峰值和可实现的头部加速度曲线的峰值进行比对，从而可以直观地反映出车身上需要优化改进的方向
一种实现行人头部撞击车身过程伤害最小化方法

[发明专利]车辆的制动控制装置-CN202080022244.3在审
发明人：村松宗太郎;桥本阳介 -专利权人：株式会社爱德克斯
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：装置基于来自驾驶辅助装置的要求减速度和要求距离，自动地赋予制动转矩。装置具有：标准减速度随着时间经过以“上凸”的形式减少，之后以“下凸”的形式减少的标准减速度曲线、以及与标准减速度曲线对应的标准速度曲线。将标准减速度、标准速度曲线调整为在当前运算周期中满足减速度与车体速度的关系，来设定目标减速度、目标速度曲线。基于目标速度曲线，运算从基准速度到停车为止的估计距离。在估计距离为要求距离以下的条件被否定的状态下，基于要求减速度调整制动转矩。但是，在首次满足估计距离为要求距离以下的条件之后，根据目标减速度曲线调整制动转矩。
车辆制动控制装置

[发明专利]控制混合动力系惯性速度阶段输入速度曲线的方法与装置-CN200810191151.4有效
发明人： A·H·希普;L·A·卡明斯基;J·-J·F·萨 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2008-10-29 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：控制混合动力系惯性速度阶段输入速度曲线的方法与装置。该方法包括执行换挡、确定控制发动机与电机的多个输入加速度曲线、确定输入速度曲线并且基于输入速度曲线控制发动机与电机的运行。
控制混合力系惯性速度阶段输入曲线方法装置

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