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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]通用底盘-CN201930385856.9有效
发明人：黄山;高维卿 -专利权人：成都越凡创新科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：通用底盘。2.本外观设计产品的用途：用于通用机器人移动模块，用于嫁接机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
通用底盘

[外观设计]通用底盘-CN201930491141.1有效
发明人：潘龙杰 -专利权人：江苏龙杰自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：通用底盘。2.本外观设计产品的用途：电动车辆底盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
通用底盘

[发明专利]通用底盘-CN200880013358.0无效
发明人：凯约·梅凯莱 -专利权人：易代劳物流有限公司
申请日： 2008-04-23 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于连接例如产品、箱子、架或结构元件的货物(99)的通用底盘(1)。本发明的通用底盘具有基底部件(10、100)，一个或几个下述紧固元件可拆卸地和/或固定地连接至基底部件(10、100)：安装槽(2)、紧固轨(97)、紧固边缘(13)、紧固盖子(203)、在通用底盘(3)的侧面上的侧边紧固元件、中间紧固件(98)，其能够连接至货物(99)和通用底盘(1)。
通用底盘

[实用新型]一种便于调节的果园通用底盘升降结构-CN202021738059.8有效
发明人：何存财;万芳新;李世福;岳元满;鲁琦;金有涛 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的果园通用底盘升降结构，包括通用底盘本体和铰接安装板，所述通用底盘本体底部的两端皆铰接有铰接支杆，且铰接支杆远离通用底盘本体的一端皆铰接有铰接安装板。本实用新型安装有铰接支杆和铰接安装板，通过推动铰接安装板，使得铰接安装板推动铰接支杆，铰接支杆受力并向上方推动通用底盘本体，即可将通用底盘本体的高度升高，实现通用底盘本体的高度调节过程，装置结构简单，使用较为便捷，且在通用底盘本体高度升高时，两组铰接安装板之间的间距缩小，使得两组万向轮之间的间距缩小，万向轮位于通用底盘本体下方靠近中间位置处，可有效保护通用底盘本体，可避免通用底盘本体底部与地面接触。
一种便于调节果园通用底盘升降结构

[实用新型]通用底盘的较大吨位汽车起重机-CN201120222403.2有效
发明人：徐启朋;秦继光;李强 -专利权人：徐州市久发工程机械有限责任公司
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用底盘的较大吨位汽车起重机，属于汽车起重机技术领域，包括起重机上车，还包括通用底盘和副车架，副车架与通用底盘固定连接，燃油箱安装在主车架右侧第二驱动桥和第三驱动桥中间的位置上，电瓶安装副车架左侧第二驱动桥和第三驱动桥中间的位置上有益效果是只需对通用底盘做如上改装，就可将通用底盘替换专用底盘，使用通用底盘，价格相对专用底盘要低；配件覆盖面大，维修网点多，与专用底盘比较通用底盘驾驶舒适性好、采购配件更及时、价格比较低；制造周期短；底盘更能得到及时的服务，设备利用率更高。
通用底盘较大吨位汽车起重机

[发明专利]一种快速翻转机构-CN201911373411.4在审
发明人：王富刚;张广涛;陈荣辉;柳鹏;董状;周忠明 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本发明通过焊接平台、支座A、支座B、蜗轮蜗杆减速机、旋转手轮、轴承座和通用底盘支撑焊件的配合设置，可将通用底盘支撑焊件按照装配要求位置在通用底盘支撑焊件上装夹好，按需求旋动旋转手轮将通用底盘支撑焊件旋转至所需的角度位置以便进行装配作业，通过快速装夹装置和圆锥销的配合设置，可快速地对通用底盘进行限位和固定，通过万向轮的设置，方便装置整体移动和定位。本发明可方便地限位和固定通用底盘，并可使通用底盘支撑焊件停留在任意需求的装配位置以进行装配作业，实现了对机器人通用底盘的迅速装配，也可以用于对通用底盘进行快速维修，提高生产效率，减少装配时间，使用简单方便
一种快速翻转机构

[发明专利]通用移动底盘控制系统-CN201510657958.2有效
发明人：许雄;谷国迎;谷斐;赵欣 -专利权人：上海宾奥智能机器人科技有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种通用移动底盘控制系统，包括通用传感器接口模块、通用底盘控制模块、通用电机驱动模块以及配置模块；硬件上可以兼容不同接口的底盘传感器和驱动电机，软件上通过配置界面配置生成传感器配置矩阵和驱动电机配置矩阵，再通过多传感器信息融合技术和多类电机的驱动控制技术实现软件层面的通用性，解决了由不同移动底盘传感器接口方式的多样和底盘驱动形式的多样带来的底盘控制系统的不通用问题，很好的满足各类移动机器人对底盘控制系统快速设计
通用移动底盘控制系统

[实用新型]通用移动底盘控制系统-CN201520790280.0有效
发明人：许雄;谷国迎;谷斐;赵欣 -专利权人：上海宾奥智能机器人科技有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种通用移动底盘控制系统，包括通用传感器接口模块、通用底盘控制模块、通用电机驱动模块以及配置模块；硬件上可以兼容不同接口的底盘传感器和驱动电机，软件上通过配置界面配置生成传感器配置矩阵和驱动电机配置矩阵，再通过多传感器信息融合技术和多类电机的驱动控制技术实现软件层面的通用性，解决了由不同移动底盘传感器接口方式的多样和底盘驱动形式的多样带来的底盘控制系统的不通用问题，很好的满足各类移动机器人对底盘控制系统快速设计
通用移动底盘控制系统

[发明专利]一种基于通用性底盘的自动驾驶汽车-CN201810191427.2有效
发明人：陈文强;林弟;刘心文;吴贵新 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B62D24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于通用性底盘的自动驾驶汽车，包括车身、通用性底盘和固定件；车身与通用性底盘相适配，车身通过固定件与通用性底盘活动可拆卸连接；通用性底盘包括自动驾驶系统、动力电池、驱动电机，电机控制器、车轮和车轮轴，自动驾驶系统用于发送自动驾驶信号，动力电池与电机控制器连接，电机控制器用于接收自动驾驶信号，并控制驱动电机转动，驱动电机与车轮轴传动连接，车轮轴与车轮传动连接；本方案通过将车身和通用性底盘分成两个独立的模块，用户可根据自身的喜好设计个性化车身，出行时，将该车身安装于第三方提供的具有自动驾驶功能的通用性底盘上，即可依靠通用性底盘的自动驾驶功能实现交通。
一种基于通用性底盘自动驾驶汽车

[实用新型]一种通用型高空作业机械底盘支撑小车-CN201822047334.0有效
发明人：常宋宋;于腾;刘林;冯超 -专利权人：临工集团济南重机有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通用型高空作业机械底盘支撑小车。该通用型高空作业机械底盘支撑小车包括移动式底盘支撑座，在移动式底盘支撑座上设有底盘支撑移动梁，在底盘支撑移动梁上设有横向移动座。该通用型高空作业机械底盘支撑小车克服了新产品试制后底盘支撑闲置及浪费的问题，移动灵活。
底盘支撑高空作业机械通用型小车移动式底盘移动梁支撑座本实用新型横向移动座新产品试制闲置灵活移动

[外观设计]底盘灯（通用）-CN202130208172.9有效
发明人：潘永胜 -专利权人：广州苏帕雷电子有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：底盘灯（通用）。2.本外观设计产品的用途：用于汽车照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
底盘通用

[外观设计]通用底盘（AGV）-CN202230576318.X有效
发明人：赵厚勇;王锐霖;祝翔;冯洪涛 -专利权人：山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：通用底盘（AGV）。2.本外观设计产品的用途：用于负载立体摄像机、GPS、机械手等设备进行运动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
通用底盘 agv

[发明专利]自动驾驶车辆及控制方法、控制装置和计算机处理介质-CN201910099407.7在审
发明人：王志新;罗赛 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：该自动驾驶车辆的控制方法包括：接收通用底盘控制信号；对所述通用底盘控制信号的指令集进行封装，构造通用控制信号；根据车辆的底盘控制器的参数，转换所述通用控制信号得到执行信号；将所述执行信号下发至所述底盘控制器，对所述底盘控制器进行控制。其采用通用控制信号实现不同车型的通用控制，提高了控制指令移植到新的车型时的灵活性，同时大大降低了针对不同底盘控制器进行控制的难度，提高了产品价值度。
自动驾驶车辆控制方法装置计算机处理介质

[实用新型]一种八足全向通用底盘-CN202121393139.9有效
发明人：陈俊君;王海;曹兴宇;张城杰 -专利权人：山西大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种八足全向通用底盘，包括有通用底盘、移动支架，通用底盘的外圆周侧壁设置有环形螺纹凹槽，移动支架圆周均布在通用底盘的外侧并且设置有八个，移动支架均包括有滑臂以及支撑腿，滑臂的内侧设置有弧形限位环、蜗杆，弧形限位环包围在通用底盘的外侧，蜗杆与环形螺纹凹槽啮合传动，蜗杆由第一电机驱动，滑臂的中部横向设置有传动丝杆，支撑腿与传动丝杆螺纹传动，传动丝杆由第二电机驱动。本技术方案效率高，可以大幅度缩短实际中工作的用时，使得作业的范围大大增加，解决了传统底盘位置调整不便的情况，可省去方向机，使整体结构简单，经济实惠，是一种安装方便、操作简单、安全稳定、适应性强的实用型通用底盘
一种全向通用底盘

[实用新型]一种适用于不同尺寸压坯的等静压吊装模具-CN200920033548.0有效
发明人：翁红卫;刘晓丹 -专利权人：西安华山钨制品有限公司
申请日： 2009-06-15 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于不同尺寸压坯的等静压吊装模具，包括平稳卡放压坯成型模具的通用底盘、与通用底盘相配合使用的吊料架和将压坯成型模具卡紧固定在通用底盘上的紧固装置，所述紧固装置安装在通用底盘上，所述吊料架卡紧固定在通用底盘的正上方
一种适用于不同尺寸静压吊装模具

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