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[发明专利]自动送钉紧钉机构-CN201510019358.3有效
发明人：沈玉龙;尚家运 -专利权人：中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;青岛中集集装箱制造有限公司
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B27F7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动送钉紧钉机构，包括主体部分、升降支架、送钉装置和控制装置，主体部分的内部设置有油缸和油缸活塞杆；升降支架与油缸活塞杆的开放端连接，升降支架随油缸活塞杆的移动相对于主体部分可移动，升降支架连接有可旋转的紧钉装置；送钉装置与主体部分的底端连接，并倾斜于自动送钉紧钉机构的高度方向设置，送钉装置较低的第一端对应与紧钉装置的位置设置有夹钉装置，夹钉装置沿自动送钉紧钉机构的高度方向设置，送钉装置较高的第二端设置有存放地板钉的挑钉盒；控制装置与控制油缸的电机连接根据本发明的自动送钉紧钉机构，能够自动的挑钉、送钉、夹紧并将地板钉旋拧进钉孔中，大大节约了人力成本，提高了工作效率。
自动送钉紧钉机构

[实用新型]自动送钉紧钉机构-CN201520026229.2有效
发明人：沈玉龙;尚家运 -专利权人：中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;青岛中集集装箱制造有限公司
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B27F7/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送钉紧钉机构，包括：主体部分、升降支架、送钉装置和控制装置，主体部分的内部设置有油缸和油缸活塞杆；升降支架与油缸活塞杆的开放端连接，升降支架随油缸活塞杆的移动相对于主体部分可移动，升降支架连接有可旋转的紧钉装置；送钉装置与主体部分的底端连接，并倾斜于自动送钉紧钉机构的高度方向设置，送钉装置较低的第一端对应与紧钉装置的位置设置有夹钉装置，夹钉装置沿自动送钉紧钉机构的高度方向设置，送钉装置较高的第二端设置有存放地板钉的挑钉盒；控制装置与控制油缸的电机连接根据本实用新型的自动送钉紧钉机构，能够自动的挑钉、送钉、夹紧并将地板钉旋拧进钉孔中，大大节约了人力成本，提高了工作效率。
自动送钉紧钉机构

[发明专利]集装箱自动钻孔机-CN201610144350.4在审
发明人：沈玉龙 -专利权人：青岛中集集装箱制造有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：所述集装箱自动钻孔机包括机架、钻扩孔摆钉紧钉装置和电路控制系统，钻扩孔摆钉紧钉装置包括钻扩孔装置、摆钉紧钉装置和集合液压阀体，钻扩孔装置设置在机架的前部，集合液压阀体设置在机架的中部，摆钉紧钉装置设置在机架的后部，电路控制系统控制钻扩孔摆钉紧钉装置，以完成钻扩孔摆钉紧钉装置的自动钻孔、扩孔、送钉和紧钉。本发明提供的集装箱自动钻孔机可以实现自动钻孔、扩孔、送钉和紧钉的集成，可实现对木地板进行连续作业，并且实现钻孔机头和扩孔机头与送钉机头和紧钉机头的集成一体化，作业精度提高，且集装箱自动钻孔机备占地面积少
集装箱自动钻孔机

[实用新型]集装箱自动钻孔机-CN201620194910.2有效
发明人：沈玉龙 -专利权人：青岛中集集装箱制造有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：所述集装箱自动钻孔机包括机架、钻扩孔摆钉紧钉装置和电路控制系统，钻扩孔摆钉紧钉装置包括钻扩孔装置、摆钉紧钉装置和集合液压阀体，钻扩孔装置设置在机架的前部，集合液压阀体设置在机架的中部，摆钉紧钉装置设置在机架的后部，电路控制系统控制钻扩孔摆钉紧钉装置，以完成钻扩孔摆钉紧钉装置的自动钻孔、扩孔、送钉和紧钉。本实用新型提供的集装箱自动钻孔机可以实现自动钻孔、扩孔、送钉和紧钉的集成，可实现对木地板进行连续作业，并且实现钻孔机头和扩孔机头与送钉机头和紧钉机头的集成一体化，作业精度提高，且集装箱自动钻孔机备占地面积少
集装箱自动钻孔机

[发明专利]一种具有自动选钉与送钉功能的插钉系统-CN201710283910.9有效
发明人：李江雄;柯映林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动选钉与送钉功能的插钉系统，属于飞机装配技术领域，该插钉系统包括储钉单元、推钉单元、选钉单元及插钉拧紧单元；储钉单元包括用于储存待送临时螺钉紧固件的弹夹；推钉单元包括与弹夹出口连通的推钉槽、用于沿推钉槽将临时螺钉紧固件推至推钉槽的槽口处的第一推钉机构及用于将临时螺钉紧固件沿其轴向推出槽口的第二推钉机构；选钉单元包括用于对从推钉单元推出的临时螺钉紧固件进行尺寸测量的测量模块及根据预设尺寸范围对螺钉紧固件进行筛选的筛选模块；插钉拧紧单元用于将筛选模块筛选出在预设尺寸范围内的临时螺钉紧固件进行插钉拧紧。
一种具有自动功能系统

[实用新型]铆钉紧固模块及铆钉紧固设备-CN202021206964.9有效
发明人：陈圣祥 -专利权人：深圳市聚鑫视科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铆钉紧固模块以及铆钉紧固设备。铆钉紧固模块包括基架，容钉机构，送钉管，测长机构以及夹紧机构，测长机构能够检测在送钉管内输送的铆钉的长度，若检测到的铆钉长度与目标铆钉长度不符，则可以使夹紧机构打开容钉机构的铆钉出口，让错误的铆钉掉出。使用该铆钉紧固模块打铆钉时，铆钉混料情况少，产品的整体加工量高。本实用新型还提供了一种包括上述铆钉紧固模块的铆钉紧固设备。
铆钉紧固模块设备

[发明专利]自动摆钉紧丝机及其工作方法-CN201310268645.9有效
发明人：沈玉龙;李耐傧;尚家运;肖德平 -专利权人：中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;青岛中集集装箱制造有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动摆钉紧丝机，用于集装箱木地板的紧钉，包括支撑机台、行走机构、横向定位机构、纵向定位机构、至少一送钉机构和至少一紧钉机构，该送钉机构将螺钉逐个地输送至紧钉机构的下方以供紧钉机构将螺钉压紧在集装箱木地板上本发明的自动摆钉紧丝机通过设置送钉机构和紧钉机构实现了紧丝机的自动摆钉、紧丝，大大地提高了生产效率，同时也减少了劳动强度，减少了人工成本，另外，该送钉机构结构简单，大大降低了制造成本。另外，本发明还公开了一种该自动摆钉紧丝机的工作方法。
自动摆钉紧丝机及其工作方法

[发明专利]高速智能自动供钉紧固机-CN201210485081.X有效
发明人：王承刚;田志涛;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种高速智能自动供钉紧固机，包括压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构、真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构；压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构主要包括电机、料筒、螺钉阵列装置、螺钉分离装置。真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构中由取螺钉气缸控制真空吸管向下移动，同时真空发生器作用吸取螺钉，巧妙的实现了吸取式上钉的方式。本发明的压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构可以为各种打钉装置提供持续稳定的料源。真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构可以进行连续准确的螺钉紧固作业。
高速智能自动紧固

[实用新型]高速智能自动供钉紧固机-CN201220631517.7有效
发明人：王承刚;田志涛;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种高速智能自动供钉紧固机，包括压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构、真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构；压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构主要包括电机、料筒、螺钉阵列装置、螺钉分离装置。真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构中由取螺钉气缸控制真空吸管向下移动，同时真空发生器作用吸取螺钉，巧妙的实现了吸取式上钉的方式。本实用新型的压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构可以为各种打钉装置提供持续稳定的料源。真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构可以进行连续准确的螺钉紧固作业。
高速智能自动紧固

[发明专利]高速智能螺钉装配机-CN201711399804.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：天津兴扬瑞迪科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种高速智能螺钉装配机，包括压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构、真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构；压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构主要包括电机、料筒、螺钉阵列装置、螺钉分离装置。真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构中由取螺钉气缸控制真空吸管向下移动，同时真空发生器作用吸取螺钉，巧妙的实现了吸取式上钉的方式。本发明的压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构可以为各种打钉装置提供持续稳定的料源。真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构可以进行连续准确的螺钉紧固作业。
高速智能螺钉真空吸取式紧固机构自动螺钉压送螺钉阵列装置螺钉装配机供料料筒螺钉分离装置真空发生器直线振动器打钉装置螺钉紧固螺钉阵列气缸控制向下移动旋转料筒真空吸管吸取式料源送出电机联合

[发明专利]射钉紧固工具的弹夹-CN202210623946.8在审
发明人：陈星星;蔡桂远 -专利权人：浙江小钉科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种射钉紧固工具的弹夹，包括弹夹和滑动连接弹夹上的送钉器，弹夹内设有用于安装钉子的钉槽，送钉器的顶头上设有延伸入钉槽内的防翘台阶。本发明通过在顶头上设有延伸入钉槽内的防翘台阶，从而在上完射钉后，推钉器推钉过程中防翘台阶始终沿着钉槽内壁滑动，不管是震动还是误触顶头都不会将顶头翘起，从而解决背景技术中问题，提高射钉紧固工具使用过程的安全性和稳定性
紧固工具弹夹

[实用新型]射钉紧固工具的弹夹-CN202221376249.9有效
发明人：陈星星;蔡桂远 -专利权人：浙江小钉科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种射钉紧固工具的弹夹，包括弹夹和滑动连接弹夹上的送钉器，弹夹内设有用于安装钉子的钉槽，送钉器的顶头上设有延伸入钉槽内的防翘台阶。本实用新型通过在顶头上设有延伸入钉槽内的防翘台阶，从而在上完射钉后，推钉器推钉过程中防翘台阶始终沿着钉槽内壁滑动，不管是震动还是误触顶头都不会将顶头翘起，从而解决背景技术中问题，提高射钉紧固工具使用过程的安全性和稳定性
紧固工具弹夹

[发明专利]一种临时螺钉紧固件输送装置及其插拔式弹夹-CN201710282662.6有效
发明人：柯臻铮;王青;李江雄;柯映林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种临时螺钉紧固件输送装置及其插拔式弹夹，属于机装配技术与装备领域，临时螺钉紧固件输送装置包括插拔式弹夹及弹夹安装板，插拔式弹夹上设有与临时螺钉紧固件的保护套配合的导槽及位于导槽槽口处的止挡机构，导槽的槽壁设有与保护套上的环形凹槽相配合的引导条；弹夹安装板上设有推钉机构及用于驱动止挡机构释放临时螺钉紧固件的解锁件，推钉机构包括推钉块、设有与导槽端口连通的导钉槽的基座及用于驱动推钉块将螺钉推至导钉槽出口处的驱动器本发明通过临时螺钉紧固件放置到插拔式弹夹中，实现螺钉紧固件的分类放置和储存，并通过输送装置而实现自动送钉功能。
一种临时螺钉紧固输送装置及其插拔式弹夹

[发明专利]高速智能自动螺钉紧固装配机-CN201210487407.2无效
发明人：王承刚;田志涛;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种高速智能自动螺钉紧固装配机，包括气吹多轴式高速智能自动螺钉紧固装配机构和吹送分配式分离螺钉高速智能自动供钉机构，本发明可以一次性自动紧固装配折叠门上其中一个合页的8个螺钉，一个折叠门上有三个合页，一个周期内能够完成采用了V型受钉器，使得受钉器与螺丝刀头按V字型的结构排列，在螺丝刀进行紧固装配的同时，受钉器可以提前准备下一次紧固的螺钉，这样的设计，简化了设备的结构，缩短了螺钉紧固装配前的准备时间。自动供钉机构为螺钉紧固机构提供良好的供料环境，利用高效稳定的送钉功能，实现提高打钉效率，保证打钉产品的质量品质。
高速智能自动螺钉紧固装配

[实用新型]高速智能自动螺钉紧固装配机-CN201220628096.2有效
发明人：王承刚;田志涛;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种高速智能自动螺钉紧固装配机，包括气吹多轴式高速智能自动螺钉紧固装配机构和吹送分配式分离螺钉高速智能自动供钉机构，本实用新型可以一次性自动紧固装配折叠门上其中一个合页的8个螺钉，一个折叠门上有三个合页采用了V型受钉器，使得受钉器与螺丝刀头按V字型的结构排列，在螺丝刀进行紧固装配的同时，受钉器可以提前准备下一次紧固的螺钉，这样的设计，简化了设备的结构，缩短了螺钉紧固装配前的准备时间。自动供钉机构为螺钉紧固机构提供良好的供料环境，利用高效稳定的送钉功能，实现提高打钉效率，保证打钉产品的质量品质。
高速智能自动螺钉紧固装配

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