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[发明专利]放射性药物抽药送药装置的送针装置-CN201910055797.8在审
发明人：余旸;杨建军;艾艳秋;吕蕴琦;张伟;张伟峰;朱登彦 -专利权人：张伟峰
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种放射性药物抽药送药装置的送针装置，包括送针机械手、送针气缸、送针摆杆、送针立柱及送针摆动气缸，所述的送针立柱设置在操作底板上，送针立柱的上端设置有送针摆杆，所述的送针摆杆的一端与送针立柱相互转动连接，所述的送针摆杆的另一端设置有送针气缸，所述的送针气缸的柱塞杆上设置有送针机械手，所述的操作底板上设置有送针摆动气缸的支撑块，送针摆动气缸的柱塞杆与送针摆杆的中部铰接，送针摆动气缸带动送针摆杆摆动。能够将抽药后的注射器顺利的移动至输送机械手上，为注射器的输送及后续药物注射提供条件。
针摆杆摆动气缸送针立柱送针气缸底板放射性药物送针机械手送药装置送针装置柱塞杆注射器输送机械提供条件药物注射一端设置中部铰接转动连接上端摆动移动支撑

[实用新型]放射性药物抽药送药装置的送针装置-CN201920097840.2有效
发明人：余旸;杨建军;艾艳秋;吕蕴琦;张伟;张伟峰;朱登彦 -专利权人：张伟峰
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种放射性药物抽药送药装置的送针装置，包括送针机械手、送针气缸、送针摆杆、送针立柱及送针摆动气缸，所述的送针立柱设置在操作底板上，送针立柱的上端设置有送针摆杆，所述的送针摆杆的一端与送针立柱相互转动连接，所述的送针摆杆的另一端设置有送针气缸，所述的送针气缸的柱塞杆上设置有送针机械手，所述的操作底板上设置有送针摆动气缸的支撑块，送针摆动气缸的柱塞杆与送针摆杆的中部铰接，送针摆动气缸带动送针摆杆摆动。能够将抽药后的注射器顺利的移动至输送机械手上，为注射器的输送及后续药物注射提供条件。
针摆杆摆动气缸送针立柱送针气缸底板送针机械手柱塞杆注射器本实用新型放射性药物输送机械送药装置送针装置提供条件药物注射一端设置中部铰接转动连接上端摆动移动支撑

[实用新型]电脑衫袖横机-CN200720140867.2无效
发明人：陈方棋 -专利权人：台州市路桥郏里陈横机厂
申请日： 2007-03-26 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： D04B1/24 文献下载
摘要：其结构包括设在机架上的横机针板，横机针板上设有机头，机头内设有通过三角电磁铁控制其运动的起针三角、下针三角，横机针板下方设有两侧送针器，两侧送针器设置在滑杆上，并与设置在加针送针螺杆上的螺杆套连接，在横机针板的下方中央位置还设有一个中央送针器，固定在加针送针螺杆上，中央送针器下方设有一个由送针电机驱动的凸轮，在凸轮一侧设有送针感应器。机头内还设有翻针三角，在翻针三角上方设有控制其运动的翻针三角电磁铁。本实用新型不仅能达到一行送针，而且能够自动翻针，由短到最长送针连贯工作，使得在打衫袖时无需停机，有效提高了工作效率，操作方便，结构简单。
电脑衫袖

[发明专利]送针系统、送针方法及服装生产线-CN202210168255.3在审
发明人：洪慰;王昕 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本说明书提供一种送针系统、送针方法及服装生产线。送针系统包括：控制器、送针设备以及运输设备，所述控制器与所述送针设备及所述运输设备电连接。所述控制器用于根据换针需求向所述送针设备及所述运输设备发送操作指令。所述送针设备用于根据所述操作指令将衣针传送至所述运输设备。所述运输设备用于根据所述操作指令将衣针运输至目标位置。
系统方法服装生产线

[实用新型]一种低压塑壳断路器辅助开关安装工具-CN202223175018.4有效
发明人：杨涛;陈睿;代伟;覃新宇;冯佳 -专利权人：中国振华电子集团宇光电工有限公司（国营第七七一厂）
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低压塑壳断路器辅助开关安装工具，其特征在于：包括送针器和取针器，送针器包括手柄（10），手柄（10）连接送针卡线槽（9），送针卡线槽（9）上设有限位槽（8），所述送针卡线槽（9）为侧面开有槽的圆筒形状；取针器包括底座（11），底座（11）连接取针卡线槽（12），所述取针卡线槽（12）为侧面开有槽的圆筒形状。本实用新型的送针器和取针器，结构简单，使用效果好，针对插针装卸的问题进行了专门的设计，通过卡线槽的内孔保护通讯线，利用送针卡线槽和取针卡线槽，能够将插针快捷、无损的装入和取出，可以有效的降低产品的生产成本和提高产品的使用效率
一种低压断路器辅助开关安装工具

[实用新型]多功能滚针轴承自动装针机-CN200520004369.6无效
发明人：陆银河 -专利权人：陆银河
申请日： 2005-02-27 - 公布日： 2006-07-19 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：多功能滚针轴承自动装针机，在工作台工件筐内装有圆形振动式自动定向、自动送保持架、套圈送料斗，在工作台另一边装有长方形立式控制器，控制器上装有长方形送料斗和圆形贮针盘。贮针盘侧面支架上装有长方形吸针器和吸针管，吸针管前端伸在贮针盘内，用压缩空气吸针，后端送针与S形送针管上端相连，送针管下端与长方形主机上圆形或其它形状装针器进针口相连，针在S形送针管内自动导向，使针平行进入进针口，在进针道内自动排列、用压缩空气把针压进保持架窗孔中，所以一开机就能自动完成送料、吸针、送针、进针、排针、装针、装保持架和装套圈。只要调换装针器，就能装冲压保持架、组件、实体、推力等多种形状、型号、规格、滚针轴承。装针器上还装有漏针、漏装自动检测器，装满针后、自动发信号，指挥下道工序。
多功能轴承自动装针机

[实用新型]一种用于绕柄机的送针机构-CN200920044980.X无效
发明人：陈亮 -专利权人：陈亮
申请日： 2009-05-25 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： B21F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于绕柄机的送针机构，包括一送针机构底座，其特征在于：所述底座两端分别设有机械手结构及送针结构，所述送针结构包括一送针立柱，与所述送针立柱固定连接有一固定座，所述固定座内设有送针块，与所述送针块连接在固定座下方设有一驱动机构；所述机械手结构包括一机械手立柱，所述机械手立柱高度不低于送针立柱，所述机械手立柱上水平方向设有推针器，与所述推针器连接有驱动机构，所述机械手立柱垂直方向设有一夹具本实用新型通过送针结构送针，机械手结构夹持所送针灸针并推送至加工位置，从而实现了自动送针，提高了生产效率，且降低了操作人员劳动强度。
一种用于绕柄机机构

[实用新型]一种标准动车组电连接器插座组装用插孔送针器-CN201721437652.7有效
发明人：周志明;孙晓辉;伍璧超 -专利权人：青岛永贵信和电气设备有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标准动车组电连接器插座组装用插孔送针器，该送针器为一体式结构，所述送针器包括第一端面、取出端、过渡轴肩、导送轴、定位轴肩、插孔接触面以及第二端面，所述送针器内部结构为透气孔，中空并且通透，所述取出端右侧为过渡轴肩，用于插孔安装完成后取出送针器，所述导送轴侧面是倾斜的，所述定位轴肩处的最大直径与插孔的外径一致，所述插孔接触面的直径与插孔的内侧直径一致，所述送针器插入插孔后与插孔底部留有间隙，所述送针器的作用是辅助标准动车组电连接器插座组装，安装于插孔上，帮助插孔精准快速的安装于安装板上。
一种标准车组连接器插座组装插孔送针器

[实用新型]倒顺送料针距调节装置-CN02266220.0无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-08-12 - 公布日： 2003-10-08 - 主分类号： D05B27/22 文献下载
摘要：缝纫机倒顺送料针距调节装置，包括倒顺机构、倒顺料控制机构和针距调节机构，其中倒顺料控制机构由倒送扳手、倒顺料曲柄、倒顺料连杆组成，针距调节机构由针距限位器、针距调节旋钮组成，在倒送料连杆或倒送料曲柄上，或倒送扳手的活动范围内，设置一可限制倒送料连杆活动范围的倒送料针距限位机构。由于顺送料针距与倒送料针距分别由针距限位器的偏心部位与倒送料限位机构来确定，能够很容易地达到调整要求。
倒顺送料针距调节装置

[发明专利]可控自弯缝针-CN201110458251.0有效
发明人：徐凯;赵江然 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： A61B17/06 文献下载
摘要：一种可控自弯缝针，用于内窥镜手术，包括束线器、针体、宿针管和送针机构；针体为管状，内部穿设有束线器；针体整体穿设于宿针管中；宿针管一端为刚性管状端，另一端与送针机构固定联接；针体末梢部不受约束时为预先成型的圆弧形；针体另一端与送针机构相连，在送针机构的推送下，末梢部可以收纳在刚性管状端之内或露出于刚性管状端之外；末梢部收纳在刚性管状端之内受到约束，成为与空心内腔相一致的形状；束线器与送针机构相连，在送针机构推送下，束线器相对于针体移动，可安装或卸下缝线。本发明结构简单，控制简便，把组织穿透的复杂空间运动简化为送针机构对针体和束线器的直线推送运动，简化组织缝合难度。
可控缝针

[实用新型]电子连接座自动插针机-CN95208766.9无效
发明人：郭光华 -专利权人：郭光华
申请日： 1995-04-24 - 公布日： 1996-03-13 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：电子连接座自动插针机，由推针机构、送针机构及连接器座供给机构组成，推针机构由推针台、导座、基座、提升气压缸及推针气压缸构成；送针机构由送针圆盘、送针平台及振动器构成，连接器座供给机构由本体供给器、气压装置及送料器构成，针脚送至推针机构沟槽被推针面挡住，提升气压缸推升导座使针脚对准插设孔，推针气压缸使推针台位移至针脚插入插设孔止再回原位，推针台借弹簧回原位，提升气压缸再下降回原位使导座亦下降至原位，再承接针脚于沟槽进行另一程序插针动作
电子连接自动插针机

[实用新型]一种针轴定向送料装置-CN202222592620.1有效
发明人：牟晓 -专利权人：深圳市福士工业科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种针轴定向送料装置，该针轴定向送料装置包括振动发生器、直线送料轨道、纵向推送器、防反向挡块、横向推送器、翻转机构组成，在机架上固定振动发生器，在振动发生器设有直线送料轨道，该直线送料轨道末端对接纵向推送器的第一工位，在纵向推送器上设有一道针槽，在纵向推送器的第二工位，针轴针尾方向设有横向推送器，横向推送器包含一个推杆，在纵向推送器的第二工位处针轴针尖端方向承接翻转机构。采用振动发生器提供针轴向前送料的动力，结构紧凑，各工位设置合理，动作衔接可靠舒畅，送料定位精准、速度快效率高。并设置了防针轴反向装置，该装置的结构简单、可靠，可推广用于类似细长杆状产品的自动送料装置。
一种定向装置

[实用新型]一种中医针灸医疗送针器-CN202120421337.5有效
发明人：谢荣会 -专利权人：谢荣会
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本实用新型属于针灸设备技术领域，尤其为一种中医针灸医疗送针器，包括送针器外壳和针灸针，所述送针器外壳的上方设置有螺杆，且螺杆的外围设置有升降杆，并且升降杆的顶部连接有升降板，所述升降板的内部设置有滑动块，且滑动块的边侧连接有滑动杆，并且滑动杆的边侧设置有转动块，所述送针器外壳的内部设置有第一转轴，且第一转轴的边侧连接有传动带，并且传动带的边侧连接有第二转轴，所述第二转轴的边侧连接有连接轴，且连接轴的端部连接有弹簧，所述针灸针贯穿于送针器外壳的顶部。该中医针灸医疗送针器设置有第一转轴，使第二转轴推动针灸针向下，便于限制针灸针的活动范围，使针灸针在被送针时不易歪曲而影响针灸的效果。
一种中医针灸医疗送针器

[发明专利]一种电子凸轮插针系统-CN201710653639.3在审
发明人：肖辉;吴海东 -专利权人：昆山市力格自动化设备有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子凸轮插针系统，包括送针机构，沿X轴方向设置，定义X轴方向为水平横向，所述送针机构用于输送插针；取针机构，组装于所述送针机构上，用于获取所述送针机构上的插针；切针机构，组装于所述送针机构的上方，所述切针机构用于将取针机构上的插针剪切成型；插针机构，配合组装于所述切针机构，所述插针机构用于将剪切成型的插针插接于连接器上；插针深度调节机构，配合组装于所述插针机构，所述插针深度调节机构用于调节插针深度；所述控制系统用于一体控制所述送针机构、取针机构、切针机构、插针机构、插针深度调节机构以模拟凸轮将插针插接于所述连接器。
一种电子凸轮系统

[实用新型]一种电子凸轮插针系统-CN201720959135.X有效
发明人：肖辉;吴海东 -专利权人：昆山市力格自动化设备有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子凸轮插针系统，包括送针机构，沿X轴方向设置，定义X轴方向为水平横向，所述送针机构用于输送插针；取针机构，组装于所述送针机构上，用于获取所述送针机构上的插针；切针机构，组装于所述送针机构的上方，所述切针机构用于将取针机构上的插针剪切成型；插针机构，配合组装于所述切针机构，所述插针机构用于将剪切成型的插针插接于连接器上；插针深度调节机构，配合组装于所述插针机构，所述插针深度调节机构用于调节插针深度；所述控制系统用于一体控制所述送针机构、取针机构、切针机构、插针机构、插针深度调节机构以模拟凸轮将插针插接于所述连接器。
一种电子凸轮系统

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