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[发明专利]具有轴线平行的第二驱动机组的混合动力模块和动力总成-CN201880080318.1有效
发明人：乔纳森·莱戈;斯特芬·莱曼 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F16D13/76 文献下载
摘要：本发明涉及用于机动车辆的动力总成的混合动力模块(1)，其具有：转矩输入构件(2)，其被设置成被第一驱动机组驱动；在转矩流中位于转矩输入构件(2)下游的、作为从动元件起作用的转矩输出构件(3)，其中，转矩输入构件(2)和转矩输出构件(3)能经由能切换的离合器(4)以传递转矩的方式连接；和用于降低转动不均匀性的扭振减振器(5)，其在转矩流中位于能切换的离合器(4)的下游；其中，转矩输出构件(3)被构造为与转矩输入构件(2)同轴布置的连续环绕牵引器件支架(6)，用以引入相对转矩输入构件(2)轴线平行地布置的第二驱动机组的转矩。此外，本发明还涉及用于机动车辆的动力总成，该动力总成具有第一驱动机组，其从动轴能经由这种混合动力模块(1)与连续环绕牵引器件支架(6)连接，其中，连续环绕牵引器件支架(6)经由连续环绕牵引器件(38)与相对连续环绕牵引器件支架(6)和/或第一驱动机组的从动轴轴线平行地布置的第二驱动机组以传递转矩的方式联接，并且该动力总成具有双离合器，其在转矩流中位于混合动力模块(1)的下游。
具有轴线平行第二驱动机组混合动力模块总成

[发明专利]一种降低连续极永磁同步电机转矩纹波的方法-CN201910334901.7有效
发明人：刘国海;翟芳芳;徐高红;陈前 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低连续极永磁同步电机转矩纹波的方法，具体包括：首先从转矩纹波产生的原理出发，确定影响转矩纹波的转子磁动势谐波阶次；然后根据转子气隙磁密和转子磁动势成正比的关系，确定影响转矩纹波的转子气隙磁密的谐波阶次；然后，通过对转子气隙磁密在等连续极永磁体极弧系数和不等连续极永磁体极弧系数时的傅里叶表达式的推导，进而推导出不等连续极永磁体极弧系数角度差值对削弱特定转矩纹波主要谐波阶次的公式；进一步地，通过不等极弧系数所产生转矩纹波之间的峰谷相消以减小转矩纹波的1次主要谐波，达到减小整体转矩纹波的目的。因此，在保证电机输出转矩平均值几乎不变的情况下，兼具了高永磁体利用率和低转矩纹波。
一种降低连续永磁同步电机转矩方法

[发明专利]无刷直流电机精准直接转矩控制系统及其控制方法-CN202210307496.1在审
发明人：荆建立;张春艳;王强;秦国威 -专利权人：蚌埠学院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种无刷直流电机精准直接转矩控制方法，包括转子位置检测元件、转速比较元件、速度控制器、转矩检测元件、转矩比较元件、转矩控制器、SVPWM控制器、逆变电路和无刷直流电机,本发明的转矩控制器采用连续型控制方法，控制器的输出为一个确切的连续电压空间矢量，该电压空间矢量恰好产生所需转矩，在一个控制周期内始终使用该电压空间矢量，控制效果连续平滑，使用SVPWM控制器取代了传统直接转矩控制算法中的开关表模块，通过SVPWM控制器在控制周期内利用基本电压空间矢量和零电压空间矢量根据伏秒平衡原则合成所需的电压空间矢量，该电压空间矢量产生的转矩与系统所需转矩正好相等或匹配，实现转矩的精准控制，避免了转矩的滞环震荡。
直流电机精准直接转矩控制系统及其控制方法

[发明专利]一种控制驱动机构的控制设备及其方法-CN02144343.2无效
发明人：岩月邦裕;中胁康则;星屋一美 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2002-10-09 - 公布日： 2003-04-16 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：一种控制设备，用于控制一种包括连续可变传动装置(1)和离合器装置的驱动机构，这两个装置其最大转矩是可变的并且它们在驱动动力源和驱动轮之间相互串联设置，所述控制设备包括离合器最大转矩调节部分，用来调节所述离合器装置的最大转矩，从而所述离合器装置能够传递所述驱动动力源的输出转矩，并且所述离合器装置不会出现滑动动作；以及传动装置最大转矩调节部分，用来在已经通过所述离合器最大转矩调节部分调节了所述离合器装置的最大转矩之后调节所述连续可变传动装置，从而该连续可变传动装置可以在没有滑动动作的情况下操作。还披露了一种控制该驱动机构来调节离合器装置和连续可变传动装置的最大转矩的方法。
一种控制驱动机构设备及其方法

[发明专利]一种混合式转子连续极永磁同步电机及降低其转矩脉动的方法-CN201910382092.7有效
发明人：翟芳芳;刘国海;陈前;徐高红 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合式转子连续极永磁同步电机及降低其转矩脉动的方法；一种混合式转子连续极永磁同步电机，包括：外定子和内转子；其外定子上有五相分布电枢绕组；其内转子上有表嵌式永磁体和轮辐式永磁体；一种降低混合式转子连续极永磁同步电机转矩脉动的方法，具体包括：首先，通过提高永磁电机的相数，降低转矩脉动；接着，通过优化表嵌式永磁体的极弧系数、厚度和轮辐式永磁体的长度、宽度，再次降低转矩脉动；然后，对轮辐式永磁体进行角度偏移，进一步降低转矩脉动。该电机克服了传统连续极永磁同步电机转矩脉动大、永磁体涡流损耗大和永磁体在过载时易退磁的弊端，同时保持了原电机转矩密度大和永磁体利用率高的特点。
一种混合式转子连续永磁同步电机降低转矩脉动方法

[发明专利]低转矩波动连续极永磁同步电机磁极结构稳健性设计方法-CN202111044373.5有效
发明人：郭丽艳;肖森;张振;史婷娜 -专利权人：浙江大学先进电气装备创新中心;天津工业大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02K1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种低转矩波动连续极永磁同步电机磁极结构稳健性设计方法。在连续极永磁同步电机的磁极结构基础上进行改进，采用在铁极处添加一块永磁体且增加极间气隙而形成混合连续极永磁同步电机磁极结构；选择优化变量，建立优化目标，对改进后的混合连续极永磁同步电机磁极结构进行优化设计本发明优化了各优化变量变化对转矩平均值和转矩波动的影响，对改进的电磁结构进行优化，使用优化后的电磁结构能够在保持较高转矩平均值的同时降低电机转矩波动，有效提升了电机运行的平稳性。
转矩波动连续永磁同步电机磁极结构稳健设计方法

[发明专利]用于控制混合动力车电动机的系统和方法-CN201010572204.4有效
发明人：朴俊泳 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于控制混合动力车电动机的方法，该方法包括以下步骤：检测多个电动机和行星齿轮组的状态；在多个电动机处于预定条件下工作的情况下，决定电动机的总需求转矩；确定电动机的总需求转矩是否小于每个电动机的连续额定转矩之和；在电动机的总需求转矩小于每个电动机的连续额定转矩之和的情况下，通过使用根据每个电动机的旋转速度和总需求转矩的转矩分配图来决定每个电动机的转矩；以及基于所决定的每个电动机的转矩来控制每个电动机。
用于控制混合动力电动机系统方法

[发明专利]气压定向转矩式重力发电装置-CN200910029881.9无效
发明人：张念东 -专利权人：张念东
申请日： 2009-03-26 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：气压定向转矩式重力发电装置的设计目的是如何在地球重力的自然环境里，简单、实用、稳定、高效、低成本的方法，在气压定向转矩式重力发电装置转动的轨迹区域里，用普通机械设计方法，固定了这转动的轨迹区域用垂直中心线分左右，用气压力作用，转动中，连续改变本装置转动的轨迹区域里的多个对称、配对相连的动力锤在转动的轨迹区域里的辐射位置，定向伸出的为长臂，另一头被联动，则自然形成了转动的轨迹区域里的在重力作用下的多个转矩的短臂，根据杠杆原理的力效应，在圆周运动中，重力就可形成了这些连续转矩的动力，可在地球重力连续、稳定的作用下，输出连续定向的转矩能进行发电。
气压定向转矩重力发电装置

[发明专利]混合动力电动车辆中的异步‑同步离合器转矩交换-CN201410355465.9有效
发明人： P.古普塔;L.A.卡明斯基;S.W.麦格罗根 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：一种混合动力电动车辆中的异步‑同步离合器转矩交换。车辆包括转矩源、变速器和控制器，控制器被编程以执行一种方法。在执行相关联的方法中，响应于具有阈值优先权的控制目标，控制器确定贯穿转矩交换是否要求连续的输出转矩。当要求连续的输出转矩时，控制器同步并且填充待接合离合器，估计待接合离合器的容量，和在转矩交换期间扩大待接合离合器的短期转矩容量。转矩交换的开始被推迟，直到短期转矩容量足以接收来自待分离离合器的全部转矩载荷，而不影响输出转矩。控制器贯穿转矩交换异步地控制待分离离合器并且同步控制待接合离合器，并且经由长期转矩容量限值的扩大设置，作为同时耗尽的待分离离合器载荷的函数加载同步待接合离合器。
混合动力电动车辆中的异步同步离合器转矩交换

[发明专利]双轮同转重力连续产生转矩能的方法及转矩增量数理推导-CN200910063130.9无效
发明人：张德坤;张念东;张静 -专利权人：张德坤;张念东;张静
申请日： 2009-07-13 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：双轮同转重力连续产生转矩能的方法及转矩增量数理推导，利用《重力风力交互作用的发电装置》(申请号200910025712.8，2009-8-5公开)的专利技术的延伸，使偏心轮与增量转矩矢向相对旋转，即圆形滚动轨道和转盘筒同时围绕各自轴心相对转动，从而减少摩擦提升效率，可靠方便的使重力连续产生转矩能。同时依托转矩增量数理推导的方法，可在工艺上进行设计指导。该偏心轮的原理包括变形的偏心轮(如椭圆轮，凸轮等)。
双轮重力连续产生转矩方法增量数理推导

[发明专利]电动机选定方法以及电动机选定程序-CN201810191199.9在审
发明人：植松秀俊 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机选定方法以及电动机选定程序，电动机选定方法中，参考数据库，该数据库包含与多个电动机的额定转速、连续额定转矩以及负载转动惯量的上限值相关的数据，基于负载转动惯量的上限值对数据库进行划分，取得与要求的转速、连续转矩以及负载转动惯量相关的信息，从多个组中选择1个，并且选定满足以下条件的电动机：电动机所要求的转速≤额定转速，电动机所要求的连续转矩≤连续额定转矩，电动机所要求的负载转动惯量≤
电动机负载转动惯量连续转矩转矩数据库参考数据库

[发明专利]无级变速器-CN201810545796.7在审
发明人： F·萨米;段诚武;姚健;C-K·高 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： F16H13/02 文献下载
摘要：一种无级变速器(CVT)组件用于传送来自外部动力源的转矩。CVT包括可变直径输入滑轮以及可变直径输出滑轮，其中每一者均具有相应的调整范围。CVT还包括连续转矩传送元件，该连续转矩传送元件在可变直径输入滑轮与可变直径输出滑轮之间延伸并由此将输入滑轮可操作地连接至输出滑轮。CVT另外包括第一弹性元件，该第一弹性元件具有在可变直径输入滑轮的调整范围内的第一零刚度并配置成经由输入滑轮将第一恒定弹簧夹紧力施加至连续转矩传送元件。此外，CVT包括第二弹性元件，该第二弹性元件具有在可变直径输入滑轮的调整范围内的第二零刚度并配置成经由输出滑轮将第二恒定弹簧夹紧力施加至连续转矩传送元件。
输入滑轮可变传送元件弹性元件连续转矩输出滑轮恒定无级变速器弹簧夹紧力施加外部动力源可操作地转矩配置传送延伸

[发明专利]重力连续发电为驱动力的直升飞机-CN201510072527.X在审
发明人：张念东 -专利权人：张念东
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种重力连续发电为驱动力的直升飞机，涉及解决的是人类直升飞机内启用新能源的地球重力连续发电的机械装置为动力。具体步骤为用地球重力连续发电机械装置产生的电能，输入给有连接地球重力连续发电机械装置的、其输出的直接转矩能是地球重力直接作用的、有“叠加转矩能增量”之“旋翼省力机构”的伺服电机后，其产生的“叠加转矩能增量”再输入给【重力连续发电为驱动力的直升飞机】之旋翼为驱动力。
重力连续发电驱动力直升飞机

[发明专利]一种五相异步电机按定子磁场定向的控制策略-CN201910846877.5在审
发明人：孟大伟;徐艺玲 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：考虑五相异步电机的特点，该控制策略综合了矢量控制和直接转矩控制的优点。从转矩控制效果出发，在定子电阻压降补偿的基础上，通过定子直轴电势控制定子磁链，并通过控制电流转矩分量来达到控制转矩的目的，既实现了定子磁链和转矩的连续控制，又避开了系统控制器对转子参数的依赖性。采用了连续的控制方法克服了滞环控制带来的转矩脉动。本发明适用于电力电子与电力传动领域。
定子磁链控制策略异步电机转矩直接转矩控制系统控制器电力传动电力电子电势控制定子磁场定子电阻控制电流连续控制矢量控制压降补偿滞环控制转矩分量转矩控制转矩脉动转子参数直轴避开

[发明专利]分布式地球重力连续转矩能发电装置-CN201019026117.6无效
发明人：张念东 -专利权人：张念东
申请日： 2010-03-01 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： F03G3/02 文献下载
摘要：本分布式地球重力连续转矩能发电装置的发明专利申请，有两个相对的圆周运动，有其固定的中心距，向心力、离心力作用，作用为营造杠杆原理转矩效应的源力产生转矩增量，可使本装置的大圆周运动的圆心垂直线(Y轴)分界，左边重力锤在大圆周运动的设置轨道作用，通过联动片连接重力锤筒，左边重力锤就会向中心移动成最短轴，相对右边的重力锤同方向移动即成长轴，大圆周运动产生的定向转矩增量，按线速度的平方与动态的重力锤质量和辐射杆形成的转矩增量的乘积得到连续的放大效应(牛顿经典运动力学的动能公式：E＝M*V*V/2)，可靠方便的使地球重力高效连续产生转矩能发电。
分布式地球重力连续转矩发电装置

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