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[发明专利]安瓿西林瓶包装纸盒开侧耳机构-CN201510978544.X有效
发明人：聂松辉;操政;刘蜜;李臻;刘柏希;邱爱红 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了安瓿西林瓶包装纸盒开侧耳机构，包括机架、主传动、前后运动凸轮连杆机构、左右运动凸轮连杆机构；所述的主传动通过轴承座用螺钉安装在机架上，前后运动凸轮连杆机构的圆柱凸轮固装在主传动的输入轴上，前后运动凸轮连杆机构的直导轨通过导轨座用螺钉固定在机架上，左右运动凸轮连杆机构的凸轮与主传动传动轴固连，左右运动凸轮连杆机构的圆弧导轨用螺钉固定在前后运动凸轮连杆机构的滑台上。本发明通过前后运动凸轮连杆机构与左右运动凸轮连杆机构协调运动，可实现安瓿西林瓶包装纸盒的托盒与开侧耳功能。本发明还具有结构简单，工作可靠，便于维护，效率高，生产成本低的优点。
安瓿西林包装纸盒侧耳机构

[发明专利]一种压纱经编机的成圈运动机构-CN201510850094.6在审
发明人：王占洪;赵红霞;赵加洋;樊腾飞;丁伟 -专利权人：江苏润源控股集团有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： D04B27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种压纱经编机的成圈运动机构，包括油箱主轴传动机构、槽针运动机构、针芯运动机构和压纱板运动机构；所述槽针运动机构包括槽针、槽针主轴和槽针连杆机构，槽针连杆机构安装在槽针主轴上，槽针由油箱主轴传动机构驱动槽针连杆机构和槽针主轴实现成圈编织运动；针芯运动机构包括针芯、针芯主轴和针芯连杆机构，针芯连杆机构安装在针芯主轴上，针芯由油箱主轴传动机构驱动针芯连杆机构和针芯主轴实现成圈编织运动；所述压纱板运动机构包括压纱板和压纱板连杆机构，压纱板连杆机构安装在针芯主轴上，压纱板由油箱主轴传动机构驱动针芯主轴上的压纱板连杆机构实现成圈编织运动。
一种压纱经编机运动机构

[发明专利]训练机器人及控制方法-CN201310648137.3有效
发明人：左国坤;张文武;宋涛;郑华文;陈建华;徐佳琳 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种训练机器人及控制方法，其中训练机器人包括第一连杆机构、第二连杆机构、基座、中央处理器和控制装置，第一连杆机构的结构与第二连杆机构的结构相同，且对称设置在基座两侧；中央处理器包括信号接收模块、存储模块、调用模块和控制模块；信号接收模块，用于接收控制装置发送的命令信号；存储模块，用于存储第一连杆机构的运动轨迹和第二连杆机构的运动轨迹；调用模块，用于根据接收到的命令信号，调用存储模块中存储的相应第一连杆机构的运动轨迹和第二连杆机构的运动轨迹；控制模块，用于控制第一连杆机构和第二连杆机构分别按照调用模块调用的第一连杆机构的运动轨迹和第二连杆机构的运动轨迹进行运动；其有效提升了训练效果。
训练机器人控制方法

[实用新型]锁止机构-CN201320521107.1有效
发明人：李剑;沈浩;谢勇;管大功;梁虎;王俊 -专利权人：深圳市许继自动化技术有限公司;许继电源有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： F16D71/00 文献下载
摘要：一种用于换电机器人的锁止机构，包括驱动装置、固定于驱动装置上的旋转驱动连杆及分别固定于旋转驱动连杆上的第一多连杆机构与第二多连杆机构，驱动装置运动时带动旋转驱动连杆旋转，旋转驱动连杆进一步带动第一多连杆机构与第二多连杆机构运动该锁止机构通过驱动装置带动固定于旋转驱动连杆上的第一多连杆机构与第二多连杆机构同步运动，多连杆机构将驱动装置旋转产生的力转化为多连杆机构的力，从而实现锁止与解锁功能。由于第一多连杆机构与第二多连杆机构能够同步运动，该锁止结构应用于换电机器人上时可实现对换电机器人提升平台在垂直方向上的同步锁止与解锁。
机构

[实用新型]一种压纱经编机的成圈运动机构-CN201520966585.2有效
发明人：王占洪;赵红霞;赵加洋;樊腾飞;丁伟 -专利权人：江苏润源控股集团有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： D04B27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压纱经编机的成圈运动机构，包括油箱主轴传动机构、槽针运动机构、针芯运动机构和压纱板运动机构；槽针运动机构包括槽针、槽针主轴和槽针连杆机构，槽针连杆机构安装在槽针主轴上，槽针由油箱主轴传动机构驱动槽针连杆机构和槽针主轴实现成圈编织运动；针芯运动机构包括针芯、针芯主轴和针芯连杆机构，针芯连杆机构安装在针芯主轴上，针芯由油箱主轴传动机构驱动针芯连杆机构和针芯主轴实现成圈编织运动；压纱板运动机构包括压纱板和压纱板连杆机构，压纱板连杆机构安装在针芯主轴上，压纱板由油箱主轴传动机构驱动针芯主轴上的压纱板连杆机构实现成圈编织运动。
一种压纱经编机运动机构

[实用新型]一种适合于渔网机编织的成圈机构-CN202122359158.6有效
发明人：徐晓辉 -专利权人：常州市鑫辉网具有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： D04B27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适合于渔网机编织的成圈机构，包括油箱主轴传动机构、槽针运动机构、针芯运动机构和沉降运动机构，槽针运动机构包括转动地安装在支承座上的槽针主轴、安装在槽针主轴上的槽针连杆机构，针芯运动机构包括安装在槽针主轴上的针芯连杆机构，沉降运动机构包括沉降主轴和沉降连杆机构，所述油箱主轴传动机构与槽针连杆机构、针芯连杆机构、沉降连杆机构相连。由于针芯连杆机构安装在槽针主轴上，使得针芯连杆机构与槽针连杆机构共用一根旋转轴，即槽针主轴，摒弃了现有技术中的两个转轴，简化了成圈运动机构，降低了设备成本；避免了安装现场调节转轴的同轴度；油箱之上的支承座只需
一种适合于渔网编织机构

[发明专利]一种多级驱动的连杆式头锥变体机构-CN202010773903.9有效
发明人：赵杰亮;吴祥兵;王文中 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级驱动的连杆式头锥变体机构，包括一级连杆机构、二级连杆机构、三级连杆机构、弯曲变形机构及锁定装置；所述一级连杆机构、二级连杆机构、三级连杆机构、弯曲变形机构依次连接；所述锁定装置安装于每一级连杆结构上；所述一级连杆机构、二级连杆机构、三级连杆机构用于通过分级液压驱动带动各级连杆机构及其头锥外壳沿轴向运动，完成头锥轴向伸展变形；所述锁定装置用于在各级连杆机构变形到位时，进行位置锁定；所述弯曲变形机构用于驱动各级连杆机构整体运动本发明可实现轴向多级伸展变形和单侧弯曲变形，同时能够实现头锥变形过程中的运动限位及变体锁定。
一种多级驱动连杆式头锥变体机构

[发明专利]一种优化设计的多级连杆十二足代步车-CN201910332327.1在审
发明人：刘方;柏祖军;汪千金;赵精伟;舒玉恒;李岩;吴超;陈友明;窦明亮 -专利权人：合肥磐石自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化设计的多级连杆十二足代步车，主要由多级连杆机构、曲轴、减速电机、踏板构成。曲轴与多级连杆机构相连，在电机驱动下转动并带动多级连杆机构做周期性运动，将电机旋转运动转化为足部步行动作。多级连杆机构由左右两组驱动机构组成，每组驱动机构由三个成120度相位差的多级连杆机构串联组成。本发明的多级连杆机构各连杆长度是以足端运动轨迹为优化目标经过优化设计而得到的最优数值，优化后的连杆机构中各连杆长度满足一定比例关系，使得连杆机构的足端与地面接触时垂直方向位移波动小，同时在做抬腿运动时足端离地面距离尽量高，使得车体的运动平稳性和越障能力得到最大程度提升。
多级连杆优化设计曲轴连杆机构驱动机构代步车垂直方向位移运动平稳性周期性运动地面接触地面距离电机驱动电机旋转减速电机优化目标越障能力运动轨迹运动转化踏板相位差车体两组抬腿足部串联转动步行优化

[实用新型]多吊篮染色搅拌装置-CN202122981426.8有效
发明人：奚金华 -专利权人：常州市郝思琳医用仪器有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B01F31/24 文献下载
摘要：包括搅拌平台、第一连杆机构、第二连杆机构以及驱动第一、第二连杆机构做往复运动的驱动机构；第一、第二连杆机构相对设置在搅拌平台两侧的侧边上，驱动机构同步驱动第一连杆机构、第二连杆机构沿搅拌平台宽度方向做往复运动；第一、第二连杆机构是将驱动机构的旋转运动转换为直线往复运动的连杆组合件；使得搅拌平台整体做上下微幅往复运动，从而实现搅拌平台上面的所有吊篮同时在试剂缸中上下运动，起到搅拌作用。
吊篮染色搅拌装置

[发明专利]一种用于水泥试块的养护装置-CN202310190876.6在审
发明人：袁亦斌;黄志坚;谭耀;陈紫阳;杜强;卢云彪;应伟杰;俞凯;王达;陈赵江 -专利权人：浙江邦业科技股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：一种用于水泥试块的养护装置，包括水箱机构、连杆机构、测温机构和用于安装水箱机构、连杆机构和测温机构的底座，水箱机构与连杆机构连接，通过水箱机构在底座上运动，带动连杆机构运动，连杆机构与测温机构连接，通过连杆机构的运动，进而带动测温机构进行摆动，对水箱机构进行测温，将检测的温度及时上传，提高测温的准确性，连杆机构与底座上的复位弹簧连接，当水箱机构被取出时，在复位弹簧驱动下，连杆机构停止运动，测温机构回复初始位置，整个装置完成对水泥试块的检测和养护
一种用于水泥养护装置

[发明专利]四连杆机构的运动仿真控制方法及装置-CN202010246399.7在审
发明人：高建歌;张天翼;钟文涛;谢黎 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四连杆机构的运动仿真控制方法及装置。其中，该方法包括：确定四连杆机构的机构参数；利用预定开发环境中基于机构参数构建四连杆机构的机构模型；在预定开发环境中，控制机构模型中四连杆机构对应的各个部件按照仿真策略运动，以对四连杆机构进行仿真控制。本发明解决了相关技术中在对四连杆机构进行运动仿真控制时，由于过程复杂、操作不便，导致在对四连杆机构进行运动仿真控制比较苦难的技术问题。
连杆机构运动仿真控制方法装置

[发明专利]压纱型经编机的压纱板运动机构-CN201110106458.1有效
发明人：王占洪;刘莉萍;黄骏;赵红霞;曹清林 -专利权人：常州市润源经编机械有限公司
申请日： 2011-04-27 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： D04B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压纱型经编机的压纱板运动机构，包括安装在经编机主轴上的凸轮，由下至上依次串联连接的第一平面连杆机构、第二平面连杆机构和滑块机构，压纱板通过所述凸轮驱动所述第一、第二平面连杆机构和滑块机构实现上下往复直线运动，该压纱板运动机构还包括一个使所述第二平面连杆机构的未端连杆运动的第三平面连杆机构，当压纱板的运动处于下压压纱运动阶段时，该第三平面连杆机构使所述第二平面连杆机构的未端连杆的运动方向与压纱板的下压压纱运动方向一致本发明运动机构不仅使压纱板能更好地满足压纱工艺要求，而且使凸轮的运动位移曲线变化平缓、速度和加速度曲线连续无突变，运动时无冲击，能适合高速且结构简单，生产效率高。
压纱型经编机压纱板运动机构

[实用新型]压纱型经编机的压纱板运动机构-CN201120127833.6无效
发明人：王占洪;刘莉萍;黄骏;赵红霞;曹清林 -专利权人：常州市润源经编机械有限公司
申请日： 2011-04-27 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： D04B27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压纱型经编机的压纱板运动机构，包括安装在经编机主轴上的凸轮，由下至上依次串联连接的第一平面连杆机构、第二平面连杆机构和滑块机构，压纱板通过所述凸轮驱动第一、第二平面连杆机构和滑块机构实现上下往复直线运动，该压纱板运动机构还包括一个使所述第二平面连杆机构的未端连杆运动的第三平面连杆机构，当压纱板的运动处于下压压纱运动阶段时，该第三平面连杆机构使所述第二平面连杆机构的未端连杆的运动方向与压纱板的下压压纱运动方向一致本实用新型运动机构不仅使压纱板能更好地满足压纱工艺要求，而且使凸轮的运动位移曲线变化平缓、速度和加速度曲线连续无突变，运动时无冲击，能适合高速且结构简单，生产效率高。
压纱型经编机压纱板运动机构

[实用新型]一种凸轮连杆式叠片装置-CN201820755179.5有效
发明人：李荣泳;叶国良;叶俊良 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：一种凸轮连杆式叠片装置，包括底板，所述底板的两侧各设置一个底座共形成两个底座，该两个底座上分别设置两个凸轮连杆机构共形成四个凸轮连杆机构，该四个凸轮连杆机构分别为设在其中一个底座上的第一凸轮连杆机构和第二凸轮连杆机构，以及设在另外一个底座上的第三凸轮连杆机构和第四凸轮连杆机构，每个凸轮连杆机构上设置一个压刀；第一凸轮连杆机构和第二凸轮连杆机构同轴安装且与左侧电机传动连接，第三凸轮连杆机构和第四凸轮连杆机构同轴安装且与右侧电机传动连接，第一凸轮连杆机构和第三凸轮连杆机构对称设置且同步运动，第二凸轮连杆机构和第四凸轮连杆机构对称设置且同步运动。
凸轮连杆机构底座底板凸轮连杆式电机传动叠片装置对称设置同步运动同轴安装本实用新型操作效率压刀

[实用新型]基于仿生原理的手自一体式下肢复健机-CN201620218282.7有效
发明人：宋超;郭玲宏 -专利权人：成都纺织高等专科学校
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于仿生原理的手自一体式下肢复健机，包括重量承载机构、支撑机构、传动装置、仿生运动机构和脚踏板，其中：重量承载机构用于将患者起吊，并承载其部分重量；传动装置用于带动仿生运动机构模拟人体走步运动；仿生运动机构包括用于带动人体左腿运动的左七连杆机构和用于带动人体右腿运动的右七连杆机构；左七连杆机构和右七连杆机构各自的连杆与连杆连接处均通过滚针轴承和销进行连接，并且左七连杆机构和右七连杆机构均同时与传动装置和支撑机构连接；脚踏板设置有两个，一个固定在左七连杆机构一端，一个固定在右七连杆机构一端。
基于仿生原理体式下肢复健

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