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- [发明专利]运输装置充电的控制方法、装置及存储介质-CN202010437940.2在审
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李亮;鲁全伟
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北京京东乾石科技有限公司
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2020-05-21
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2021-11-26
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G05D1/02
- 本发明公开了一种运输装置充电的控制方法、装置及存储介质,涉及物流技术领域。该运输装置充电的控制方法的一具体实施方式包括:接收指定运输装置的充电任务后,获取指定运输装置的充电配置参数;充电任务中至少含有指定运输装置的充电路径;根据指定运输装置的充电路径,向指定运输装置下发第一行走指令;根据指定运输装置的充电配置参数,向指定运输装置下发第二行走指令;在指定运输装置依次完成第一行走指令和第二行走指令后,向指定运输装置下发充电指令,以控制指定运输装置按照充电配置参数进入充电状态。该实施方式可以提高对指定运输装置的控制精度,进而可以降低指定运输装置出现充电异常的可能性,可以提升无人仓运营效率。
- 运输装置充电控制方法存储介质
- [发明专利]一种交通控制系统和方法-CN202210710024.0在审
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何方;戴涵文;林犀;白茜文
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清华大学
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2022-06-22
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2022-10-04
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G06Q10/08
- 所述系统包括:总体规划单元,用于根据多个运输设备的任务,为每个运输设备规划运动路径并生成运动指令,将每个运输设备的运动指令发送至该运输设备,以及将每个运输设备的运动路径发送至单元格预约单元,其中,每个运输设备根据运动指令在运动路径上运动时占用的通路不会发生冲突,且总体运动时间最短;单元格预约单元,用于按照每个运输设备的运动路径,实时为每个运输设备预约不超过最大预约数的空闲单元格,并将每个运输设备的单元格预约信息发送至该运输设备;运输设备,用于在根据单元格预约信息确定运动指令对应的单元格被该运输设备预约的情况下,根据运动指令在预约的单元格上进行运动。
- 一种交通控制系统方法
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