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[发明专利]一种运载火箭姿态控制系统的测试方法、装置及系统-CN201911414863.2有效
发明人：季海波;赵也倪;陈曙光;祖运予 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭姿态控制系统的测试方法、装置及系统，运载火箭姿态控制系统用于对预设的运载火箭模型进行姿态控制，其中，该方法包括：在运载火箭姿态控制系统中输入故障参数；根据输入的故障参数，获取注入故障后的运载火箭的第一飞行状态数据；根据第一飞行状态数据，判断故障是否导致运载火箭运行出错；当故障导致运载火箭运行出错时，记录故障参数与第一飞行状态数据。通过实施本发明，结合姿态控制系统中故障种类与运载火箭的运行数据，解决了现有的运载火箭姿态控制系统测试方法中默认运载火箭各个系统均正常运行，忽视运载火箭故障的情况的问题，保证了运载火箭的飞行安全性能，使运载火箭的测试方法更全面
一种运载火箭姿态控制系统测试方法装置系统

[实用新型]运载火箭射前控制装置、运载火箭及载机-CN202122934640.8有效
发明人：解维奇;蔡远文;周焕丁;程龙;李岩 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了运载火箭射前控制装置，包括：反作用控制系统，设置于靠近运载火箭的箭头处，反作用控制系统用于对运载火箭的俯仰、偏航及滚转进行控制；栅格舵，设置于靠近运载火箭的箭尾处，栅格舵用于对运载火箭的俯仰进行协同控制该置通过设置于靠近运载火箭的箭头处的反作用控制系统及设置于靠近运载火箭的箭尾处的栅格舵，协同对运载火箭的射前姿态进行控制。该装置通过利用反作用控制系统和栅格舵的复合控制以使对运载火箭射前姿态进行闭环控制，具有控制力矩强、尺寸小、控制精度高等特点，能够满足内装式空中发射运载火箭的射前姿态控制需求。
运载火箭控制装置

[发明专利]运载火箭射前姿态控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111423849.6有效
发明人：解维奇;蔡远文;周焕丁;程龙;李岩 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种运载火箭射前姿态控制方法，应用于火箭射前姿态控制装置，火箭射前姿态控制装置包括反作用控制系统和栅格舵；火箭射前姿态控制方法包括：获取运载火箭的姿态信息；根据姿态信息计算运载火箭所需的控制力；根据控制力控制反作用控制系统和栅格舵以调整运载火箭射前姿态。该方法通过利用栅格舵和反作用控制系统的复合控制方案，根据姿态信息计算运载火箭所需的控制力；并根据控制力控制反作用控制系统和栅格舵以调整运载火箭射前姿态。对运载火箭射前姿态进行闭环控制，具有控制力矩强、尺寸小、控制精度高等特点，能够满足内装式空中发射运载火箭的射前姿态控制需求。
运载火箭姿态控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种临近空间发射卫星平台及方法-CN201610226663.4在审
发明人：曹宏伟;范开春;段祥军;饶天亮;方望林;郝凌云;张美宁 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明一种临近空间发射卫星平台及方法利用浮空器作为发射卫星一级运载工具，除包括地面卫星发射指挥控制中心外，还包括浮空器、运载火箭发射装置，运载火箭发射装置固定在浮空器中央。浮空器优选一种无人驾驶飞艇，除包括飞艇必须飞行动力系统和结构外，还包括：中央控制指挥系统，自动驾驶仪，GPS+北斗卫星定位定向导航系统，飞行稳定系统，飞行控制系统，通信系统，运载火箭测试发射控制系统，运载火箭飞行监测系统运载火箭发射装置包括发射筒本体，运载火箭装填适配系统，运载火箭自动化锁紧与解锁装置，冷发射系统。本发明可大大降低多次重复使用的费用。
一种临近空间发射卫星平台方法

[发明专利]一种运载火箭子级落区范围控制系统-CN201910440241.0有效
发明人：陈雪巍;金益辉;修观;夏俊力;李瑞鸿;郝钏钏;朱亮聪;古艳峰;梁艳迁;李鑫;徐腾;王吉飞 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明公开一种运载火箭子级落区范围控制系统，包括栅格舵结构系统、栅格舵控制系统、栅格舵遥测系统和地面信息接收系统。在控制单元对姿态、位置、速度等测量信息的解算下，通过发送指令控制伺服机构偏转舵面，实现运载火箭子级姿态稳定，并导引其向目标落区飞行着陆；通过遥测系统和地面信息接收系统对子级再入飞行信息的进行测量和接收，所述系统综合本发明公开的飞行控制时序和流程，使其具备对运载火箭改动量少、对运载能力损失小、不影响运载火箭主任务飞行安全、可大幅缩小运载火箭子级落区范围、实时监测子级返回信息等优点。
一种运载火箭子级落区范围控制系统

[发明专利]运载火箭燃料贮箱箱体环缝焊接系统-CN201310273183.X有效
发明人：李来平;罗志强;胡明华;徐爱杰;杨学勤;孙锡建;卢碧琨;王中亚 -专利权人：上海航天精密机械研究所;艾美特焊接自动化技术（北京）有限公司
申请日： 2013-07-01 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明公开一种运载火箭燃料贮箱箱体环缝焊接系统，包括总控制系统、焊枪运动机构、尾座水平移动装置、双驱动头尾座旋转机构、变极性等离子弧焊接系统、钨极氩弧焊接系统、熔化极气体保护焊接系统、焊接系统便携式操作盒该焊接装置可以在同一工位上实现运载火箭燃料贮箱环缝变极性等离子弧焊接、运载火箭燃料贮箱钨极氩弧焊焊接、运载火箭主导管、运载火箭隧道管、运载火箭增压输送系统导管、和战术导弹发射筒的熔化极气体保护焊接，提高焊接设备的利用率
运载火箭燃料箱体焊接系统

[发明专利]一种运载火箭控制系统及方法-CN202210099016.7在审
发明人：黄威;夏龙;姜涛;郭志品;戴鑫;周凯;熊晶洲;刘起航;杨笑天;杨天衡;段淑婧 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及航天航空技术领域，揭示了一种运载火箭控制系统及方法。所述系统包括地面测试发射控制系统、运载火箭箭体、传感器、中心计算机、输出控制器和执行机构，其中，所述输出控制器分别与所述地面测试发射控制系统、所述中心计算机，以及所述执行结构连接，所述运载火箭箭体分别与所述传感器和所述执行机构连接，所述传感器与所述中心计算机连接，针对所述运载火箭箭体的控制过程包括地面测试阶段、射前准备阶段以及飞行阶段。
一种运载火箭控制系统方法

[发明专利]一种用于运载火箭的仿真试验系统及方法-CN202111676035.3在审
发明人：周一凡;岳小飞;黄晓平;左湛;唐梦莹;李耀方;邹延兵;王志军;李钧;戴鑫;熊晶洲;夏龙;姜航;王晓玮;胡驰;朱枫 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于运载火箭的仿真试验系统及方法，该系统包括：模拟测发控系统、火箭运动仿真系统以及中心计算机，中心计算机分别与模拟测发控系统以及火箭运动仿真系统连接；火箭运动仿真系统用于对运载火箭的控制系统进行六自由度仿真，生成初始火箭运动与姿态信息；模拟测发控系统用于将待装订参数发送给中心计算机，以对运载火箭进行飞行初始化参数装订；中心计算机用于基于装订后的参数进行导航制导控制计算，并向火箭运动仿真系统发送控制指令；火箭运动仿真系统还用于基于控制指令对运载火箭的控制系统进行六自由度仿真，得到新的火箭运动与姿态信息。该系统能够完成飞行控制软件初始化参数自动装订，极大地简化了试验操作流程。
一种用于运载火箭仿真试验系统方法

[发明专利]一种运载火箭自动点火控制系统-CN202111639918.7在审
发明人：尹燕飞;张研;钟安彪;任志国;李洪;李昱燃;李宗华;高星明;王宝良;王丹丽;李超 -专利权人：中国航天系统科学与工程研究院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： F02K9/95 文献下载
摘要：一种运载火箭自动点火控制系统，包括主机分系统、显示控制分系统，主机分系统包括B码单元模块、三取二判决模块、标准单板CPU模块、冗余热备份电源、主机箱，控制系统以B码时统信号作为点火发射的时间基准，为控制系统提供精确的点火信号，改变了传统的手动点火发射，采用全自动点火控制，提高了运载火箭的入轨精度，为零窗口发射创造了条件，从而满足载人航天飞船对运载火箭入轨精度及发射窗口的要求。
一种运载火箭自动点火控制系统

[发明专利]一种运载火箭的控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202011356193.6在审
发明人：岳小飞;赵爽;朱丹;王志军;唐梦莹;李耀方;鲍晓强;黄晓平 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭的控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述控制方法，应用于姿态控制系统中，包括：获取所述运载火箭的实际姿态角；基于所述实际姿态角和目标姿态角的偏差，获得第一伺服控制信号；获取所述运载火箭的第一过载信息，所述第一过载信息与所述运载火箭受到的载荷关联；利用所述第一过载信息修正所述第一伺服控制信号，获得第二伺服控制信号；输出所述第二伺服控制信号，所述第二伺服控制信号用于控制所述运载火箭的伺服机构动作，以闭环控制所述运载火箭的姿态角本申请解决了现有技术中还不存在一种减小运载火箭飞行过程中所承受的载荷的方案的技术问题。
一种运载火箭控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种运载火箭子级回收系统和方法-CN201710864909.5有效
发明人：高晓颖;吕建强;齐春棠;熊寸平;李宇明;訾乃全;魏小丹;王伟;肖龙;梁波;刘嬿;郭献安;杨庆军 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭子级回收系统和方法，其中，所述系统包括：回收箱体、探测装置、信号收发装置、多个气囊、充气装置、移动机构和地面控制系统；回收箱体为顶端不封闭的凹型箱体结构；探测装置、信号收发装置和充气装置分别设置在回收箱体上；多个气囊分别设置在所述回收箱体的底部和侧面；充气装置分别与所述多个气囊连接；移动机构设置在回收箱体底部；地面控制系统通过信号收发装置与所述运载火箭子级回收系统远程通信。本发明以现役运载火箭为基础，在对运载火箭子级较少改动的同时完成子级的回收。
一种运载火箭回收系统方法

[发明专利]运载火箭上面级回收系统及方法、运载火箭回收系统-CN202010599152.3在审
发明人：彭小波;郑立伟;施发树 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供的运载火箭上面级回收系统及方法、运载火箭回收系统，属于运载火箭回收技术领域，所述运载火箭上面级回收系统，包括：反作用控制系统，具有设置在上面级的侧壁上的多个推力器，多个所述推力器均匀设置在所述上面级的靠近头部和尾部位置的侧壁圆周上；可控推进系统，具有设置在上面级的尾部的火箭发动机；鸭翼，具有至少两个，对称设置在所述上面级的头部位置；尾翼，具有至少两个，对称设置在所述上面级的尾部位置；着陆支撑腿，设置在所述上面级的尾部位置；本发明的运载火箭上面级回收系统，实现了运载火箭上面级的回收，满足更大运载能力和更先进技术等航天发射市场需求。
运载火箭上面回收系统方法

[发明专利]一种通过减小运载火箭滚动角偏差确保起飞安全的方法-CN202011017210.3有效
发明人：黄聪;张宇;施国兴;李学锋;王辉;尚腾;邹莹 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过减小运载火箭滚动角偏差确保起飞安全的方法，包括步骤如下：步骤1、确定惯性系下的起飞时刻滚动姿态角γGZ_qf；步骤2、确定起飞滚转起始时间t1；步骤3、计算火箭起飞后滚动程序角；步骤4、实时计算惯性系下火箭起飞后滚动姿态角偏差；步骤5、在运载火箭点火起飞后至运载火箭起飞滚转之前，飞行控制系统按照步骤3中计算获得的滚动程序角γcx(t)控制火箭飞行。本发明主要改进减小运载火箭起飞滚转角偏差，以确保运载火箭的安全起飞。
一种通过减小运载火箭滚动偏差确保起飞安全方法

[发明专利]一种运载火箭发射支持等效测试方法-CN202010400458.1有效
发明人：韦银利;吴雪;张瑜;韩召洋;张彦杰;杨俊 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种运载火箭发射支持等效测试方法，该方法用于运载火箭发射支持等效控制系统，测试方法包括：起竖模拟起竖臂从水平状态到垂直状态，设置在模拟起竖臂上的第一倾角传感器将模拟起竖臂的倾角信号传至控制装置；调整模拟发射平台的水平度，设置在模拟发射平台上的第二倾角传感器将水平度信号传至控制装置；监测接近开关模拟板上的接近开关的信号输出，控制装置接收到不同的接近开关信号并发出相应的指令。该运载火箭发射支持等效测试方法为实际运载火箭发射支持系统的控制系统同步研制和提前出厂提供保障。
一种运载火箭发射支持等效测试方法

[发明专利]一种运载火箭六自由度分布式半物理仿真方法及系统-CN201710023406.5在审
发明人：余薛浩;陈海朋;王迪;于亚男;胡存明;周静 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭六自由度分布式半物理仿真方法，包含以下步骤S1、建立运载火箭六自由度分布式半物理仿真模型，并对其中的各模块分别建立仿真模型；S2、根据运载火箭六自由度分布式半物理仿真模型中各模块之间的输入输出关系，搭建运载火箭六自由度分布式半物理仿真系统；S3、建立运载火箭六自由度分布式半物理仿真系统试验流程，运行运载火箭六自由度分布式半物理仿真系统，模拟出运载火箭飞行的六自由度数据，完成运载火箭六自由度分布式半物理仿真本发明还公开了一种仿真系统。本发明能够更逼真、更全面地复现运输器运动规律、特性，更好地检验控制系统方案的正确性，参数协调性，对干扰的适应性以及飞行软件的可靠性等。
一种运载火箭自由度分布式物理仿真方法系统

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