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[发明专利]自卸卡车的纵摇控制系统-CN201680049806.7有效
发明人：岩城毅;北口笃;石原和典;池田纯;锅岛芳文 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2016-09-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明包括：纵摇状态量检测部(194)，其检测车身(10)的纵摇运动的状态量；弹性特性运算部(197)，其基于行程传感器(306)、压力传感器(307)及温度传感器(308)的检测结果，对悬架缸(30)的弹性特性进行运算；纵摇目标量运算部(192)，其根据由弹性特性运算部(197)运算出的弹性特性，对车身(10)的纵摇运动的目标量进行运算；以及转矩修正值运算部(193)，其根据由弹性特性运算部(197)运算出的弹性特性，对纵摇量的修正所需的转矩修正值进行运算。
卡车控制系统

[发明专利]多输入多输出方式系统的测试装置以及测试方法-CN201810637192.5有效
发明人：小林武史 -专利权人：安立股份有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：对由波束成形特性w和发送天线特性ξ确定的传播路径的特性A1，加入多普勒频移的特性Ψn和接收天线的特性Ξ而求出从发送天线至各接收天线的传播路径的特性A3，将多普勒频率可视为相同的射线彼此进行分组并进行傅立叶变换处理，求出每个载波间隔的传播路径的特性A5，对通过该特性A5和每个载波的调制信号Ssym的运算生成的传播信号SA进行窗函数的频率特性的卷积运算，关于该运算结果SB，按接收天线对多普勒频率不同的序列进行加法运算，根据该加法运算结果SC生成时域的信号SE，将其挪动窗函数的长度量来进行加法运算，从而生成连续的接收信号Srx。
输入输出方式系统测试装置以及方法

[发明专利]工艺状态监视装置以及工艺状态监视方法-CN202080023623.4在审
发明人：平田丈英;须江龙裕;松下昌史;原田洋平 -专利权人：杰富意钢铁株式会社
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明所涉及的工艺状态监视装置的特征在于，具备：分量分离运算部，从表示工艺的状态的值的时间序列数据分离两个以上的分量；特性值运算部，根据由分量分离部分离出的各分量，运算特性值；以及状态判定部，基于由特性值运算部运算出的特性值此外，工艺状态监视装置也可以具备相似事例检索部，该相似事例检索部基于由特性值运算部运算出的特性值，从过去的数据库检索与工艺相似的操作事例。
工艺状态监视装置以及方法

[发明专利]电动助力转向装置及其控制方法-CN201780096458.3有效
发明人：堀恭彰;河原健太;池本克哉;岩见英司;土居英树 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：电动助力转向装置具备针对每个车速范围具有合适的相位补偿特性的相位补偿部，并抑制在变更为不同的相位补偿特性的情况下的转向系统的稳定性的降低，相位补偿部包括：多个相位补偿运算部，该多个相位补偿运算部针对每个相位补偿特性执行相位补偿运算；相位补偿特性判定部，该相位补偿特性判定部基于从车速传感器输出的车速信号来判定相位补偿特性；和选择部，该选择部考虑相位补偿特性切换时的相位补偿运算结果的变化量，来从多个相位补偿运算部所输出的相位补偿运算结果中选择相位补偿部所输出的相位补偿完成转矩信号
电动助力转向装置及其控制方法

[发明专利]传递函数模型在Modelica建模环境中的频率特性计算方法以及装置-CN202111445999.7在审
发明人：鲍丙瑞;刘玉辉;张宝坤;丁吉;张海明;屈严;陶佳琪;周凡利;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种传递函数模型在Modelica建模环境中的频率特性计算方法以及装置。该方法包括基于Modelica语言对预设的所述传递函数模型的定义；确定频率特性计算范围以及频率点分布；通过Modelica语言实现对复数运算的运算符号的重载，用以执行复数数据的运算；对延迟环节进行处理之后，根据所述频率特性计算范围以及所述频率点分布进行复数运算；将所述复数运算的结果转换为系统的幅频特性数据、相频特性数据；将不同频率点下计算得到的所述幅频特性数据、所述相频特性数据进行连续化处理，并通过自定义对数坐标系实现系统频率特性的可视化本申请解决了传递函数模型在Modelica建模环境中不能计算频率特性的技术问题。
传递函数模型 modelica 建模环境中的频率特性计算方法以及装置

[发明专利]车用控制装置-CN201810516533.3有效
发明人：小寺隆志;喜多政之 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：控制装置的推定轴向力运算电路具有基于转向马达的电流值运算作用于转向轴的轴向力的轴向力运算电路。推定轴向力运算电路作为补偿转向操纵机构相对于由轴向力运算电路运算的轴向力的静特性的影响的静特性补偿电路，具有摩擦补偿电路、效率补偿电路以及斜率补偿电路。推定轴向力运算电路作为补偿转向操纵机构相对于由轴向力运算电路运算的轴向力的动特性的影响的动特性补偿电路具有滤波器。
控制装置

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980012985.0有效
发明人：远藤修司;馆胁得次;上田智哉;绵引正伦;森智也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的下游侧的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部具有：相位补偿部，其根据表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述电压控制运算部的补偿值成分；以及逆特性运算处理部，其根据上述马达的电特性的逆特性来运算对上述扭矩波动进行补偿的补偿值成分。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]扩频信号接收方法及扩频信号接收装置-CN98115105.1无效
发明人：村井英志;田近寿夫 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 1998-05-14 - 公布日： 2003-03-26 - 主分类号： H04J13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种扩频信号接收方法，对进行与扩展符号的相关运算的接收信号进行解调，不会损害符号(或者数据)解调特性、同步捕获特性、同步跟踪特性，而实现小型化、低耗电化。在进行扩频信号的基带成分和扩展符号的相关运算的过程中，进行扩展符号和基带成分的相关运算，以该扩展符号和基带成分的定时关系相差扩展符号间隔的1/2的定时来进行相关运算，使用各个运算结果，来推定定时关系为1/2以下的定时点上的相关运算结果。
信号接收方法装置

[发明专利]一种电荷泵输出电压温度补偿电路-CN201610768608.8在审
发明人：于海霞;马继荣 -专利权人：北京同方微电子有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G05F1/567 文献下载
摘要：本发明公开了一种电荷泵输出电压温度补偿电路，包括电荷泵，运算放大器和分压电路。其中，分压电路由电阻和具有正、负温度特性的电流源串联组成，电荷泵输出电压电连接至分压电路后得到采样电压，采样电压和输入的基准电压电连接至运算放大器的输入端，运算放大器的输出电连接至电荷泵，运算放大器将采样电压与基准电压相比较，运算放大器的输出控制电荷泵的输入，分压电路利用电流源的温度特性控制电阻两端的电压特性，实现对电荷泵输出电压进行温度补偿，利用电流源的正、负温度特性控制电阻两端的电压特性，从而对电荷泵输出电压进行温度补偿电荷泵的输出电压温度特性可调节，既可以实现输出电压的负温度特性，又可以实现输出电压的正温度特性。
一种电荷输出电压温度补偿电路

[实用新型]一种电荷泵输出电压温度补偿电路-CN201620994014.4有效
发明人：于海霞;马继荣 -专利权人：北京同方微电子有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G05F1/567 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电荷泵输出电压温度补偿电路，包括电荷泵，运算放大器和分压电路。其中，分压电路由电阻和具有正、负温度特性的电流源串联组成，电荷泵输出电压电连接至分压电路后得到采样电压，采样电压和输入的基准电压电连接至运算放大器的输入端，运算放大器的输出电连接至电荷泵，运算放大器将采样电压与基准电压相比较，运算放大器的输出控制电荷泵的输入，分压电路利用电流源的温度特性控制电阻两端的电压特性，实现对电荷泵输出电压进行温度补偿，利用电流源的正、负温度特性控制电阻两端的电压特性，从而对电荷泵输出电压进行温度补偿电荷泵的输出电压温度特性可调节，既可以实现输出电压的负温度特性，又可以实现输出电压的正温度特性。
一种电荷输出电压温度补偿电路

[发明专利]转向控制系统-CN202010211072.6有效
发明人：守野哲也;古藏稔也;工藤佳夫 -专利权人：丰田自动车株式会社;太平洋工业株式会社
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：控制装置包括基于表示转弯角相对于转向角的大小关系的第一特性来运算转弯角的转弯角运算部、和基于表示反作用力转矩相对于转向角的大小关系的第二特性来运算反作用力转矩的反作用力转矩运算部。转弯角运算部对车辆的状态从第一状态变化为第二状态的情况进行响应，使第一特性从与第一状态对应的特性向与第二状态对应的特性变化。另外，反作用力转矩运算部当在转向末端处车辆的状态从第一状态变化为第二状态时，将第二特性维持为与第一状态对应的特性。
转向控制系统

[发明专利]光源装置-CN201280003226.6有效
发明人：矢部雄亮 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：光源装置(3)具有：点亮时间测量部(步骤S3、S4、S6、S7)，其测量各LED的点亮时间；结温算定部(步骤S5、S8)，其算定各LED的结温；光量劣化特性存储部，其存储各LED的基于结温的光量劣化特性；光源驱动特性存储部，其存储驱动各LED的电力和光量的特性；劣化光量运算部(步骤S12、S14)，其根据测量出的点亮时间、算定的结温以及存储于光量劣化特性存储部的光量劣化特性对劣化光量进行运算；以及光源电力控制部(步骤S12、S14)，其根据由劣化光量运算部运算得出的劣化光量以及存储于光源驱动特性存储部的特性，对驱动光源的电力进行控制。
光源装置

[发明专利]多关节机器人的轨迹控制装置以及控制方法-CN201380028244.4有效
发明人：西田吉晴;和田尧;井上芳英;稻田修一 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：在多关节机器人的轨迹控制装置(10)中，第1动态特性运算部(300)具备具有低于机器人的固有振动频率的截止频率的高频阻隔特性，对关节角度指令值(θc)进行滤波处理，并输出处理后的关节角度目标值(θd)。第2动态特性运算部(400)具备具有低于第1动态特性运算部(300)的截止频率的高频阻隔特性，对来自干涉转矩补偿指令值计算部(200)的输出进行滤波处理，并输出处理后的干涉转矩补偿值(cd)。
关节机器人轨迹控制装置以及方法

[发明专利]扬声器驱动装置、扬声器装置和程序-CN201780065343.8在审
发明人：安田彰;冈村淳一;岩村宏 -专利权人：株式会社特瑞君思半导体
申请日： 2017-10-06 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H04R3/04 文献下载
摘要：本发明的一个实施方式中的扬声器驱动装置具有：第1运算部，其依据基于对第1扬声器单元的等效电路进行规定的第1参数的响应特性，输出从输入信号得出的第1运算信号；驱动信号生成部，其根据第1运算信号生成用于驱动扬声器单元的驱动信号；以及变更部，其根据从输入信号依次得出的特性值对第1运算部的响应特性进行变更。
扬声器驱动装置响应特性运算信号运算部驱动信号生成部变更驱动扬声器扬声器单元扬声器装置等效电路驱动信号输出

[发明专利]一种监测晶片生长薄膜特性的装置-CN201410035799.8有效
发明人：马铁中;严冬;刘健鹏;王林梓 -专利权人：北京智朗芯光科技有限公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种监测晶片生长薄膜特性的装置，属于半导体材料无损检测领域。该装置包括反射率运算模块、温度运算模块和应力运算模块。该装置能够集成实现待测晶片反射率、温度和应力三个特性参数的监测。
一种监测晶片生长薄膜特性装置

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