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[发明专利]门禁控制方法及装置-CN201710327624.8在审
发明人：王林祥;刘渊博;王银波 -专利权人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种门禁控制方法，所述方法包括获取人员的运动轨迹，并根据所述运动轨迹预测人员的运动趋势，所述运动趋势包括运动方向趋势；当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启本发明根据人员的运动轨迹预测人员的运动趋势，其中人员的运动趋势中包括人员的运动方向趋势，此运动方向趋势体现了人员的方向意图，当运动方向朝向门禁时，即表明人员有通过门禁的意图，同时检测人员与门禁之间的距离
门禁控制方法装置

[发明专利]一种基于超声波的凌空手势识别方法及系统-CN201610127516.1在审
发明人：陈益强;杨晓东;于汉超;钟习;胡子昂 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于超声波的凌空手势识别方法及系统，所述方法包括：利用预先训练好的手掌运动趋势模型，对所采集的经由人手反射回的超声波信号识别手掌运动趋势，得到包含一系列手掌运动趋势的手掌运动趋势时序序列；其中，所述手掌运动趋势模型是根据人手反射回的超声波信号的声学特征训练得到的用于识别手掌运动趋势的模型；以及，利用预先训练好的手势识别模型，对得到的手掌运动趋势时序序列进行手势识别；其中，所述手势识别模型是根据由手掌运动趋势时序序列组成的训练数据集训练得到的用于识别手势的模型
一种基于超声波凌空手势识别方法系统

[发明专利]基于移动目标捕获的移动机器人实时路径规划方法及装置-CN202211107025.2在审
发明人：胡韫良;由嘉;魏先洋 -专利权人：深圳航天科技创新研究院
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动目标捕获的移动机器人实时路径规划方法及装置，其中，所述方法包括：获得移动目标的当前目标运动趋势数据；对移动机器人的当前所在位置进行定位处理，获得当前定位位置；基于当前目标运动趋势数据进行下一时刻的位置预测处理，获得预测目标位置；基于预测目标位置及当前定位位置生成捕获路径及在捕获路径上的捕获运动趋势数据；基于捕获路径及所述捕获运动趋势数据对所述移动目标进行捕获处理；对移动目标进行实时运动趋势跟踪处理，获得实时目标运动趋势数据；基于实时目标运动趋势信息对捕获路径及捕获运动趋势进行修正，直至移动目标被捕获为止。
基于移动目标捕获机器人实时路径规划方法装置

[发明专利]人体运动的跟踪方法、装置和计算机可读存储介质-CN202210308536.4在审
发明人：黄毅;龚龑;胡巍;雷俊杰 -专利权人：深圳市华屹医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种人体运动的跟踪方法、装置和计算机可读存储介质，人体运动的跟踪方法包括：获取人体的运动特征；根据运动特征预测人体的运动趋势；根据运动趋势控制雷达装置向人体发射第一雷达信号。本申请通过预测人体的运动趋势，基于运动趋势确定人体胸腹位置，实现了人体胸腹位置的实时跟踪，继而提高了人体生理参数的检测结果的准确性。
人体运动跟踪方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]目标运动趋势判断方法、装置及终端设备-CN202110259135.X有效
发明人：何文彦;程毅;彭诚诚;袁亚运;薛高茹;石露露;王晨红;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标运动趋势判断方法、装置及终端设备，该方法包括：实时获取目标对应的回波数据，并提取回波数据中目标的坐标数据；基于坐标数据确定帧差数据；累计存储帧差数据，并在帧差数据的数目达到预设数目时，提取帧差数据中的最新数据作为当前处理数据，根据当前处理数据中有效数据的个数判断目标是否存在运动趋势；若目标存在运动趋势，则统计当前处理数据中数据的正数数目和负数数目，基于正数数目、负数数目、有效数据的个数确定目标的瞬时趋势本发明提供的目标运动趋势判断方法、装置及终端设备基于整体多帧的变化进行运动趋势的判断，能够有效降低抖动或随机数据对目标运动趋势判断的影响，提高目标运动趋势的判断精度。
目标运动趋势判断方法装置终端设备

[发明专利]一种智能运动垫计次方法及智能运动垫-CN202211335242.7在审
发明人：刘益全 -专利权人：东莞全创光电实业有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06M1/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能运动垫计次方法，获取运动信号，所述运动信号包括目标运动区域；获取所述目标运动区域对应的目标模拟电压信号，并将所述目标模拟电压信号转换为目标数字电压信号；获取所述目标数字电压信号的变化趋势，若所述变化趋势与预设变化趋势相同，则将预设的计数变量加1；本发明运动信号中包括目标运动区域，只获取和目标运动区域对应的目标模拟电压信号，则只需要处理目标模拟电压信号，而不用处理非目标运动区域的信号，实现噪声的隔离，并且，通过与将数字电压信号的变化趋势与预设的变化趋势比较得到计数变量的值，将模拟量转为可处理的数字量，通过变化趋势的匹配实现精确的计数。
一种智能运动计次方法

[发明专利]利用模块化轨道和体感装置模拟运动场景的方法和系统-CN201710999264.6有效
发明人：李志伟 -专利权人：广州云友网络科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用模块化轨道和体感装置模拟运动场景的方法和系统，该方法通过对场景画面的运动趋势的进行分析，并以场景画面的运动趋势为准来搭建运动轨道，可以使运动轨道的形状与场景画面的运动趋势吻合，再将运动轨道上的区段与虚拟场景中的画面片段进行匹配、对位并计算根据画面片段的播放速度得出体感装置在该区段的运动轨道上的运行速度，从而可以将体感装置在运动轨道上的滑动趋势与场景画面的运动趋势控制得一致、同步，保证了运动感与视野变化感的同步，并且将体感装置的动作与视觉你、目标的方位变化趋势控制的同步、协调。该方法和系统配合可以模拟出逼真、刺激的运动场景、用户体验极好。
利用模块化轨道装置模拟运动场景方法系统

[发明专利]一种帧间编码的运动预测方法和系统-CN201010610004.3有效
发明人：舒倩 -专利权人：深圳市融创天下科技股份有限公司
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明提出一种帧间编码的运动预测方法，先根据当前帧的相对变化复杂度信息所在的阈值范围，判断是否进入全局运动预测；如果是进入全局运动预测，判断选定的判定区域是否为强一致性水平运动趋势，如果是强一致水平运动趋势，则获取当前帧为水平全局运动，获取相应的方向判定，结束；如果不是强一致水平运动趋势，则选取垂直运动判定区域，判断所述垂直运动判定区域是否为强一致性垂直运动趋势，如果是强一致性垂直运动趋势，则获取当前帧为垂直全局运动，获取相应的方向判定，结束；如果不是强一致性垂直运动趋势，则进行水平、垂直运动全局运动判定。
一种编码运动预测方法系统

[发明专利]基于跟踪点分布的视频目标运动趋势分析方法-CN201610070935.6有效
发明人：黄翰;梁椅辉;郝志峰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-01-31 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供基于跟踪点分布的目标运动趋势分析方法。该方法中，用户选择视频中需要跟踪的目标，然后使用基于跟踪点分布的目标运动趋势分析方法对视频中的目标的运动趋势进行判定，经过跟踪点当前位置与历史位置分析，最终输出运动趋势线。本发明根据多个跟踪点的历史位置以及当前帧的位置，对目标运动的趋势进行预测。通过历史信息与当前帧信息的结合以及对离群点的分析与过滤，本发明能适应部分跟踪点丢失、跟错等异常情况。对视频中噪声鲁棒性较强，在具有噪声的情况下，也能输出较为准确的目标运动趋势线。
基于跟踪分布视频目标运动趋势分析方法

[发明专利]无人装备对抗中集群阵型和运动趋势的识别方法及系统-CN202011619902.5在审
发明人：李玉庆;江飞龙;王日新;冯小恩;雷明佳;黄胜全;王瑞星;徐敏强 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人装备对抗中集群阵型和运动趋势的识别方法，包括以下步骤：步骤一、构建集群阵型和运动趋势识别方法的监督学习分类模型；步骤二、构建集群阵型和运动趋势识别神经网络模型，建立分类模型中从集群态势序列信息到集群阵型和运动趋势识别的映射空间；步骤三、构建集群态势识别训练样本集；步骤四、将集群态势序列信息输入所述神经网络参数的分类模型，识别集群阵型和运动趋势。本发明构建了完整的可适用于大规模集群的集群阵型和运动趋势识别方法，通过对差异化注意力结构的应用，本方法能够有选择性地关注并处理更重要的态势信息，实现对大规模态势信息的精简和降维，完成对集群阵型和运动趋势的识别
无人装备对抗集群运动趋势识别方法系统

[发明专利]用于搜索运动矢量的装置和方法-CN01110166.0无效
发明人：长崎真由美 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2001-03-28 - 公布日： 2004-07-14 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：一种运动矢量搜索装置，包括运动矢量搜索部分(101-110)，其将输入图像信号的每个图像划分成块，并用于搜索每个图像的每个块的运动矢量作为搜索运动矢量；一个学习部分(113，313)，学习当前图像之前的多幅先前图像的搜索运动矢量的趋势以生成表示趋势的趋势信息；一个确定部分(114)，根据趋势信息确定用于当前图像每个块的搜索区域，以使运动矢量搜索部分搜索当前图像每个块的运动矢量作为搜索运动矢量。
用于搜索运动矢量装置方法

[发明专利]转向灯控制系统和方法-CN202011178112.8在审
发明人：马良 -专利权人：安波福电子(苏州)有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：系统包括方向盘转角传感器、至少一个横向运动趋势检测单元以及控制器。方向盘转角传感器用于检测方向盘的转向角。横向运动趋势检测单元用于检测车辆的横向运动趋势。控制器耦合到方向盘转角传感器、所述至少一个横向运动趋势检测单元以及转向灯，用于至少基于转向角的变化方向以及所检测到的横向运动趋势的方向对车辆的转向灯进行控制。
转向控制系统方法

[发明专利]介入手术机器人及操纵数据处理方法-CN202310771704.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京万思医疗器械有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种介入手术机器人及操纵数据处理方法，所述方法包括：周期性地获取介入手术机器人的操纵杆的操纵数据，并根据连续多个周期的所述操纵数据确定相应的运动趋势；判断当前周期的所述操纵数据是否符合在前的所述运动趋势；若当前周期的所述操纵数据符合在前的所述运动趋势，则根据当前周期的所述操纵数据生成用于控制介入手术机器人执行相应运动的运动指令；若当前周期的所述操纵数据不符合在前的所述运动趋势，则放弃当前周期的所述操纵数据，执行前一运动指令，被放弃的所述操纵数据仍用于确定所述运动趋势。
介入手术机器人操纵数据处理方法

[发明专利]随身运动提示方法、系统与一运动平台-CN201410538359.4在审
发明人：张去非 -专利权人：虹映科技股份有限公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开了一种随身运动提示方法、系统与一运动平台，在随身运动提示方法中，根据一运动者的个人化运动模型实时预测运动时的生理信号趋势，的后根据生理信号趋势与一运动计划的信号趋势的比对结果产生提示信号，例如为引导运动者运动方式的引导语音根据实施例之一，运动者可以配戴具有传感器的装置，能感测运动者运动时的生理信号，系统再根据运动者的生理信号建立或更新此运动者的个人化运动模型。相关的设备可以为一穿戴式装置，或可与一移动装置配合，并自一云端系统载入个人化运动模型以及运动计划。本发明可以根据自己的生理信号以及运动计划的趋势比对引导运动者执行运动。
随身运动提示方法系统平台

[发明专利]基于散乱点云交叉注意学习的三维场景运动趋势估计方法-CN202211212144.4在审
发明人：林洪彬;关勃然;彭秀平;魏佳宁;陈泽宇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于散乱点云交叉注意学习的三维场景运动趋势估计方法，涉及深度学习和三维点云场景理解领域，以三维场景的运动趋势估计为目标，该网络模型在利用卷积神经网络提取前后帧点云特征的基础上，通过构建关联特征提取模块，捕捉前后帧点云间的联合信息，以提升点云特征刻画的丰富度；通过构建三维场景运动趋势的校准模块，在初步得到点云运动趋势后进行微调，进一步提高三维场景运动趋势估计的精度和可靠性。
基于散乱交叉注意学习三维场景运动趋势估计方法

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