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[发明专利]运动补偿方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211681093.X在审
发明人：肖嘉平;战梦雪;庞海峰;左晖 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种运动补偿方法、装置、电子设备及存储介质，属于手术设备领域，该方法包括：获取手术机器人中设定部件对于第一运动参数的期望数值和实测数值；根据第一运动参数的期望数值与第一运动参数的实测数值之间的偏差值，以及预置的第一参数值，得到误差电压；其中，第一参数值表示第一运动参数在单位电压下的期望数值；根据误差电压、第二运动参数的实测数值以及预置的第二参数值，得到补偿电压；其中，第一运动参数包含第二运动参数，第二参数值表示第二运动参数在单位电压下的实测数值；根据补偿电压，确定对应于设定部件的目标电压；向设定部件施加目标电压。
运动补偿方法装置电子设备存储介质

[发明专利]金属丝的加热电压的控制方法、控制装置、设备及介质-CN202111330455.6有效
发明人：李培艳;龙伟民;钟素娟;董显;李永 -专利权人：郑州机械研究所有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本申请提供了金属丝的加热电压的控制方法、控制装置、设备及介质，获取变频电机以额定转速驱动金属丝运动时金属丝的第一运动速度和初始运动速度、加热电路板在金属丝的初始运动速度下的初始加热电压以及加热电路板的额定输出电压；获取金属丝的第二运动速度，即金属丝的当前运动速度；基于金属丝的第一运动速度、第二运动速度、初始运动速度、加热电路板的初始加热电压和额定输出电压，确定加热电路板的目标加热电压；将加热电路板当前的实际加热电压调整至目标加热电压，以使加热电路板输出目标加热电压为金属丝加热。这样，不需测量金属丝温度就能通过金属丝的运动速度控制对金属丝进行加热的加热电压，使得金属丝被加热部位的温度保持稳定。
金属丝加热电压控制方法装置设备介质

[发明专利]一种智能运动垫计次方法及智能运动垫-CN202211335242.7在审
发明人：刘益全 -专利权人：东莞全创光电实业有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06M1/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能运动垫计次方法，获取运动信号，所述运动信号包括目标运动区域；获取所述目标运动区域对应的目标模拟电压信号，并将所述目标模拟电压信号转换为目标数字电压信号；获取所述目标数字电压信号的变化趋势，若所述变化趋势与预设变化趋势相同，则将预设的计数变量加1；本发明运动信号中包括目标运动区域，只获取和目标运动区域对应的目标模拟电压信号，则只需要处理目标模拟电压信号，而不用处理非目标运动区域的信号，实现噪声的隔离，并且，通过与将数字电压信号的变化趋势与预设的变化趋势比较得到计数变量的值，将模拟量转为可处理的数字量，通过变化趋势的匹配实现精确的计数。
一种智能运动计次方法

[发明专利]一种刺激大脑运动皮层抽搐的方法-CN201811523685.2有效
发明人：路承彪;王建刚;葛春坡;白磊;李成长;王亚莉;李君美 -专利权人：新乡医学院
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种刺激大脑运动皮层抽搐的方法，包括：确定第一电压值，具有第一电压值的电压作为刺激线圈的输入所产生的磁场对大脑运动皮层的刺激强度达到运动阈值；根据第一电压值，确定第一频率，具有第一频率和第一振幅的脉冲电压作为刺激线圈的输入所产生的磁场对大脑运动皮层的刺激强度达到抽搐阈值，第一振幅为第一电压值的两倍；根据第一电压值和第一频率生成驱动电压，将驱动电压输入至刺激线圈并持续输入第一预设时长，以使刺激线圈所产生的磁场刺激大脑运动皮层抽搐，驱动电压为具有第一频率和第二振幅的脉冲电压，第二振幅为第一电压值的四倍。本方法达到在短时间内筛选出有效的、刺激强度最小的刺激方案来刺激大脑运动皮层抽搐。
一种刺激大脑运动皮层抽搐方法

[发明专利]运动对象的监测方法及装置-CN201710127715.7有效
发明人：张广超;张伟 -专利权人：青岛海信移动通信技术股份有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种运动对象的监测方法，该方法应用于在地磁传感器和信号处理电路之间配合下进行运动对象的监测。通过地磁传感器自身进行的感测确定监测的运动对象进入地磁传感器的服务范围。运动对象的运动将产生地磁场分布变化，由地磁场分布变化而产生的磁通量变化获得对应磁通量变化率的电压信号，将电压信号输入至信号处理电路。通过信号处理电路确定包含电压信号所指示电压的映射关系，根据该映射关系得到电压信号所指示电压对应的运动对象在运动过程中的距离和速度。
运动对象监测方法装置

[发明专利]用于电压测量系统的运动补偿-CN202210237155.1在审
发明人：乌尔里克·巴策尔;彼得·格雷夫 -专利权人：西门子医疗有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61B5/277 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于测量患者(P)的生物电信号(S(k))的测量系统(1)，所述测量系统包括：‑传感器电极(3，3a，3b，3c)；和‑用于传感器电极的至少部分地可压缩的机械悬挂件(10)，所述机械悬挂件包括框架结构(4)和支撑结构(5)，其中‑机械悬挂件紧固在测量系统的底座(U)上并且将传感器电极支撑到底座上；‑支撑结构设置在传感器电极下方；‑框架结构至少部分地包围支撑结构；并且‑支撑结构高于框架结构构成。
用于电压测量系统运动补偿

[实用新型]具电流、电压显示功能的运动器材显示仪表装置-CN201220006000.9有效
发明人：张丽玲 -专利权人：张丽玲
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： G01R13/00 文献下载
摘要：一种具电流、电压显示功能的运动器材显示仪表装置，其主要包括有一电子仪表，可用以显示电流电压流量信息；以及，一电流电压电路装置，是与该电子仪表连结以控制该电子仪表显示的电流电压流量信息；藉由上述构件的组成，并组设于运动器材，使运动者在使用运动器材时，可藉由电子仪表得知电流及电压的流量情况。
电流电压显示功能运动器材仪表装置

[发明专利]转子捕获时的噪音优化控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310854593.7在审
发明人：白明山;尚海;许乔 -专利权人：西安安凡达智能电机有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本申请涉及风机技术领域，尤其涉及转子捕获时的噪音优化控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取风机下发的启动指令；利用所述风机下发的启动指令，通过电压检测及比较，输出第一电压数据；利用所述第一电压数据，判定所述风机当下的运动状态；利用所述风机当下的运动状态的判定结果，执行对应的运动模式，得到单电阻采样下转子捕获时的噪音优化控制的相关结果。通过电压检测及比较，输出第一电压数据，利用所述第一电压数据，判定所述风机当下的运动状态，执行对应的运动模式，实现了单电阻采样在转子捕获期间无噪声起机。
转子捕获噪音优化控制方法装置设备存储介质

[发明专利]开闭构件控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211194022.7在审
发明人：邹明平;连志伟;史月 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E05F15/60 文献下载
摘要：本发明通过在开闭构件运动的过程中，获取所述开闭构件对应的驱动机构的工作电压；在检测到所述工作电压下降时，记录预设时间段内所述工作电压的电压变化率；在所述电压变化率满足预设条件时，通过所述驱动机构控制所述开闭构件停止运动，通过关注下降段的电压变化率，在电压变化率满足预设条件即可判定电压有骤降，从而停止尾门运动避免误防夹，能够可靠地解决电动开闭物在电源电压骤降中正常做动的问题，使得电动开闭件的运动符合预期。
开闭构件控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种变压器高空阻抗测量接线装置-CN202223079504.6有效
发明人：杨宝峰;张小勇;何冰;屈翔;赵卫斌;王世耀;者永祥;王延钢;王挺;郝宇亮;杜炜 -专利权人：西安高压电器研究院股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01R1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器高空阻抗测量接线装置，包括：静止外筒；转动轮，可转动的设置于静止外筒内部；测量线束，包括静止电压线束和静止电流线束，以及运动电压线束和运动电流线束，静止电压线束和静止电流线束用于与变压器的套管端子电气连接，运动电压线束和运动电流线束用于与阻抗仪器电气连接；电压动静触点组件，用于连接静止电压线束与运动电压线束；电流动静触点组件，用于连接静止电流线束与运动电流线束；驱动装置，用于驱动转动轮转动。
一种变压器高空阻抗测量接线装置

[实用新型]一种运动控制器的掉电保护电路及运动控制器-CN202123354584.7有效
发明人：陈魁;徐凯;罗爱顺 -专利权人：上海鸣志奥博软件技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运动控制器的掉电保护电路及运动控制器，所述保护电路包括电压输入线、电压监测电路、滤波保护电路、防电压倒灌电路、双向升降压控制模块和超级电容组，所述电压监测电路、滤波保护电路和防电压倒灌电路设置于电压输入线上，所述电压输入线、双向升降压控制模块和超级电容组依次连接，所述电压输入线和双向升降压控制模块均连接有用于连接所述运动控制器的电源端，所述电压监测电路连接有用于连接所述运动控制器的开关机信号端。
一种运动控制器掉电保护电路

[发明专利]电磁马达的驱动方法-CN201910410445.X有效
发明人：李怀兆 -专利权人：格科微电子（上海）有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02P4/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电磁马达的驱动方法，通过至少两个电源电压驱动所述电磁马达运动；其中用于驱动所述电磁马达开始运动的起始电源电压大于用于驱动所述马达后续运动的其他电源电压，从而降低电源功耗，提高驱动效率。
电磁马达驱动方法

[发明专利]一种智能制造网络使用自动稳定内部电压的路由器装置-CN202110171008.4在审
发明人：花好南 -专利权人：南京能梦商贸有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H04L12/771 文献下载
摘要：本发明涉及网络设备技术领域，且公开了一种智能制造网络使用自动稳定内部电压的路由器装置，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有通电磁体，所述通电磁体连接有自动稳定电压以及自动扩大热量流失机构，通过当装置进行工作时，此时若电压突然升高，则通电磁体中的电流增大，永磁体在磁力作用下向上运动带动推动滑块向左运动，推动滑块的向左运动拉动弹性拉绳向左运动，弹性拉绳的向左运动通过转动轮拉动滑动触点向下运动，滑动触点的向下运动使得滑动变阻器的阻值变大，从而使得通过通电块的电流减小，同时运行芯片的电流也同步减小，从而达到自动控制电压大小防止电压不稳定造成故障的功能。
一种智能制造网络使用自动稳定内部电压路由器装置

[发明专利]一种圆柱锂电池电压测试装置-CN202310867884.X有效
发明人：周广森;付吉庆;李凡宽 -专利权人：济宁市海富电子科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明涉及电压测试技术领域，尤其涉及一种圆柱锂电池电压测试装置，包括有支撑架、电动滑轨、安装架和测试箱等，支撑架顶部安装有电动滑轨，电动滑轨上连接有安装架，安装架上安装有测试箱。本发明通过电动滑轨驱动转动板往下运动，使挡料架一往后运动和挡料架二往前运动，圆柱锂电池掉至连接框内，电动滑轨再驱动转动板往上运动，连接框内圆柱锂电池掉至转动板上，测试头压紧圆柱锂电池正负极，控制测试箱测试电压，电压异常圆柱锂电池正下方的电动推杆驱动滑动架二往下运动和滑动架一往上运动，使电压正常圆柱锂电池往后滑落，电压异常圆柱锂电池往前滑落，从而自动对圆柱锂电池进行上料、电压测试和分选，提高效率。
一种圆柱锂电池电压测试装置

[发明专利]一种实现电磁阀快速运动的控制系统及其方法-CN202010014878.6有效
发明人：钟麒;汪谢乐;王军;何贤剑;孙造诣;李研彪;陈波;孙鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现电磁阀快速运动的控制系统及其方法。系统包括预加载高电压源、预加载稳电压源、高电压源、稳电压源、负电压源、零电压源、高速切换开关、电流检测器、电磁阀、压力传感系统和控制器；通过在电磁阀预期启闭时刻前，提前加载预加载高电压源，并通过预加载稳电压源使线圈电流保持在一个略小于开启电流的状态在开启阶段，采用高电压源激励，使电流快速上升，减小了开启阶段的运动时间；在关闭阶段，采用负电压源激励，使电流快速下降到0，减小了关闭阶段的运动时间。
一种实现电磁阀快速运动控制系统及其方法

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