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[发明专利]机动车辆的导流设备-CN202210540134.7在审
发明人：乌尔斯-帕特里克·罗绍克 -专利权人：马格纳汽车顶部系统有限责任公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车辆(1)的导流设备(10)，该导流设备(10)包括扰流器(12)和调节运动学装置(20)。调节运动学装置(20)包括至少一个调节运动学单元(20A)，该调节运动学单元(20A)由第一调节运动学系统(24)和第二调节运动学系统(26)形成，并且扰流器(12)的调节是第一调节运动学系统(24)和第二调节运动学系统(26)的运动学调节运动的叠加，并且第一调节运动学系统(24)包括至少一个枢转轴(S1)，并且第二调节运动学系统(26)包括枢转轴(S6)。
机动车辆导流设备

[发明专利]拖布基座的锁定和解锁运动学系统-CN201280045983.X有效
发明人： R·佐尔佐 -专利权人： TTS手推车装置有限公司
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： A47L13/258 文献下载
摘要：拖布基座的锁定和解锁运动学系统，以及使用所述运动学系统锁定和解锁的相关方法，旨在将拖布基座保持在打开和闭合的稳定位置上。
拖布基座锁定解锁运动学系统

[发明专利]车辆座椅-CN202180074010.8在审
发明人： J·卡默勒;R·拉克唐瓦尔德;H·孔茨 -专利权人：安道拓美国有限责任公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆座椅(1；100)，特别是机动车辆座椅，包括座椅部件(2)、靠背(4)、用于将车辆座椅(10；100)从适于运送人的使用位置转换到进入位置并返回的运动学系统(10；110)、用于驱动运动学系统(10；100)的驱动设备(30；130)、以及用于将驱动设备(30；130)耦接到运动学系统(10；110)的耦接设备(50；150)，所述耦接设备(50；150)具有棘爪(62；162)和匹配元件，特别是销(66；166)，其中，棘爪(62；162)和匹配元件能够被锁定在一起，以便将驱动设备(30；130)耦接到运动学系统(10；110)，以及棘爪(62；162)能够通过致动耦接设备(50；150)而从匹配元件释放，由此驱动设备(30；130)能够与运动学系统(10；110)解除耦接。
车辆座椅

[发明专利]车辆座椅-CN202180074029.2在审
发明人： J·卡默勒;C·沃尔夫 -专利权人：安道拓美国有限责任公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆座椅(100)，包括座椅部件(102)、靠背(104)、用于将车辆座椅(100)从适于运送人员的使用位置转换到非使用位置并返回的运动学系统(110)、以及锁定装置，特别是锁(120)，用于将运动学系统(110)锁定在使用位置，其中，车辆座椅(100)可以在锁定装置解锁时从使用位置转换到进入位置，运动学系统(110)可以借助于耦接装置(150)耦接到驱动装置(130)以便将车辆座椅(100在车辆座椅(100)的使用位置中，驱动装置(130)的启动首先产生解锁杆(172)的枢转运动，并且运动学系统(110)只有在解锁杆(172)的枢转运动之后才能被驱动装置(130)驱动。
车辆座椅

[发明专利]具有可拆卸的小透镜阵列的夏克哈特曼传感器-CN201080032698.5有效
发明人：亚历克斯·E·凯布尔;埃格伯特·克劳斯;约翰·塔兰托 -专利权人：索雷博股份有限公司
申请日： 2010-07-20 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G01J9/00 文献下载
摘要：一种夏克哈特曼(“SH”)波前传感器，包括诸如波前析象管的光学装置、光学系统和可拆卸的运动学支架，光学装置包括小透镜阵列，例如用于透射、分析和聚焦入射光波，光学系统包括例如光学传感器，用于接收透射的入射光波，可拆卸的运动学支架用于将光学装置可重复地精密安装到光学系统。
具有可拆卸透镜阵列夏克哈特曼传感器

[发明专利]武器驱动器以及具有武器紧急停止装置的武器驱动器-CN201680040677.5有效
发明人： H·施耐德 -专利权人：莱茵金属武器弹药有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F41A7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于武器(100)的紧急停止装置(20)，所述武器具有用于输送武器(10)的锁闩(11)的驱动器(10)，其中，所述紧急停止装置(20)包括至少一个运动学系统(23)，所述运动学系统包括至少一个导向部(23.1)、至少一个在所述导向部中引导的连杆(23.2)和至少一个杠杆(23.3)，在没有完成射击的情况下运动学系统(23)保持不起作用，在完成射击时使所述至少一个导向部(23.1)向后运动并且同时所述至少一个连杆(23.2)沿着导向部(23.1)向上引导，从而所述杠杆(23.3)执行杠杆运动，通过该杠杆运动能实现锁闩(11)的输送。
武器驱动器以及具有紧急停止装置

[发明专利]广义运动学系统-CN200780029074.6无效
发明人：保罗·J·格雷;卢江;基肖尔·兰卡拉帕利 -专利权人：赫克公司
申请日： 2007-08-06 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： G05B19/4069 文献下载
摘要：本发明包括一种广义运动学库(210)，其可用于控制机床系统(100)的运动且可用于处理用于例如模拟图形(245)等其它应用程序的数据。本发明揭示用于穿过机器奇异点(490)内插机床系统(100)的各个轴的移动的方法。
广义运动学系统

[发明专利]医学机器人-CN201480032689.4有效
发明人： S·罗美尔 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种根据本发明的医学机器人(10)，具有：基部(11.0)；用于耦接最小侵入的器械(20)的器械法兰(12)，所述器械法兰通过被促动的运动学系统(11.1‑11.7)能调整地与所述基部连接；和用于耦接管(3.2)的管法兰(3.1)，其中，所述管法兰通过运动的关节组(30)与所述运动学系统连接，所述关节组具有至少一个、特别是电的、被促动的和/或至少一个有弹性地被束缚的被动的和/或至少一个能锁定的关节(31
医学机器人

[发明专利]用于通过借助对比剂的断层摄影来估计运动学系统中的感兴趣量的系统和方法-CN201380063487.1在审
发明人： F.波托 -专利权人：奥利亚医疗公司
申请日： 2013-10-07 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：用于通过借助对比剂的断层摄影来估计运动学系统中的感兴趣量的系统和方法。本发明涉及有利地由断层摄影成像系统的处理单元实现的用于产生并重建与运动学系统的多面体空间内的流动有关的感兴趣量的估计的方法。
用于通过借助对比断层摄影估计运动学系统中的感兴趣方法

[发明专利]板成型机上的用压力夹紧半成品的运动学系统-CN200680056287.3有效
发明人：路易吉·帕图齐 -专利权人：芬宝私人有限公司
申请日： 2006-09-04 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： B21D5/04 文献下载
摘要：一种板成型机上的用于半成品工件，即金属板等等的夹紧/压力单元的运动的运动学系统，该运动学系统包括框架(10)，在所述框架(10)上用销(11)铰接压头单元(12)，该压头单元能够围绕所述销(11)自由进行角运动，压头单元(12)包括固定于头部(14)的元件(13)，该头部支撑着上压头工具(15)，压头单元(12)通过由第一下曲柄(17)驱动的至少一个连杆(16)传动进行角运动，压头单元(12)由第二上曲柄(18)驱动，第一曲柄(17)和第二曲柄(18)形成用于驱动冲-压头单元做两自由度运动的铰接机构，该两自由度运动可以单独致动，也可以同时致动。
成型压力夹紧半成品运动学系统

[发明专利]包括热力发动机和电动马达的螺旋桨推进单元以及包括这样的螺旋桨推进单元的飞行器-CN201910250550.1在审
发明人： P.利文;J.科尔马格罗 -专利权人：空中客车运营公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及螺旋桨推进单元（100），其包括至少一个运动学系统（110），该运动学系统至少包括：热力发动机（111）；电能发电机（113）；电动马达（114），其被构造成从由电能发电机（113）产生的电能产生旋转运动作为输出
螺旋桨推进单元热力发动机电动马达电能发电机运动学系统选择装置构型混合动力发动机人体工程学驱动电能产生输出飞行器安全维护

[发明专利]单片化工件的对准-CN202010003616.X在审
发明人：福吉·大卫·安德鲁;帕普·西蒙·斯图尔特;高克罗格·大卫·亚历山大 -专利权人：先进装配系统新加坡有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B41F15/18 文献下载
摘要：一种用于支撑和对准多个单片化工件的工件支撑组件，包括组件主体和安装在该组件主体上的多个支撑构件，在使用中每个支撑构件支撑工件，每个支撑构件包括：安装在所述组件主体上的基底，用于将工件支撑在其上的头部单元，以及用于使所述头部单元相对于所述基底运动的致动机构，其中，所述致动机构包括并联运动学系统，所述并联运动学系统具有至少三个驱动单元，每个驱动单元直接作用于所述头部单元上，使得所述致动机构能够选择性地操作以使所述头部单元相对于所述基底运动，从而使得所述头部单元平行于一平面平移
单片化工对准

[发明专利]使用与关联存储器耦合的运动感测设备识别移动-CN201510164669.9有效
发明人： J·D·惠兰;L·J·夸特西 -专利权人：波音公司
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及使用与关联存储器耦合的运动感测设备识别移动，和一种运动学系统。该系统包含具有配置为检测对象(1618)的部分的多个物理方位的一个或多个传感器(1616)的运动学测量设备(1614)。该系统也包含关联存储器(1602)，其与运动学测量设备(1614)通信，并包括多个数据(1604)和多个数据间的关联(1606)，多个数据(1604)收集到关联的组(1608)内，关联存储器(1602)该系统也包含处理器(1620)，其与关联存储器(1602)和运动学测量设备(1614)通信，并且配置为将对象(1618)的部分的坐标方位的范围变换成命名该范围的定性描述，处理器(1620)进一步配置为向关联存储器
使用关联存储器耦合运动设备识别移动

[发明专利]一种基于递推子空间辨识的自适应逆控制AGV转速控制方法-CN202110739363.7在审
发明人：陈能达;乔健;杨景卫;吴阳;刘哲 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于递推子空间辨识的自适应逆控制AGV转速控制方法，利用递推子空间辨识算法获得AGV运动学系统的等效逆模型的基本参数；在此基础上利用自适应逆控制法进行AGV转速自适应逆控制器的设计，并将AGV运动学系统的等效逆模型作为AGV转速自适应逆控制器的传递函数，实现对AGV转速的自适应跟踪控制。本发明基于递推子空间辨识的自适应逆控制AGV转速控制方法，该AGV转速控制方法能很好适应AGV参数变化的调速系统设计，有效克服控制对象的非线性，并有效抑制外部扰动，有利于改善对AGV路径跟踪控制的品质和精度
一种基于推子空间辨识自适应控制 agv 转速方法

[发明专利]悬架系统、优选地为驾驶员座椅-CN201880019299.1在审
发明人：马克斯·韦哈恩;彼得·马林费尔德 -专利权人：康蒂泰克振动控制有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B60N2/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬架系统(1)、优选地为驾驶员座椅(1)，该悬架系统包括：第一悬架零件(10)、优选地为驾驶座椅(1)的框架(10)；第二悬架零件(11)、优选地为该驾驶员座椅(1)的座椅表面(11)，其中，该两个悬架零件(10，11)可在至少一个第一空间方向(Z)上、优选地在高度方向(Z)上相对于彼此移动；运动学系统(12)、优选地为剪刀型运动学系统(12)，该运动学系统被设计成连接该两个悬架零件(10该弹簧装置被设计成支撑该第二悬架零件(11)的静态载荷；以及致动元件(2)，该致动元件被设计成在该两个悬架零件(10，11)之间双向地引入力，并且以这种方式主动阻尼该两个悬架零件(10，11)相对于彼此的相对运动该悬架系统(1)的特征在于，该致动元件(2)具有轴承布置(28)、优选地为滚珠轴承(28)，该轴承布置以这样的方式被布置在该两个悬架零件(10，11)之间的力流路内，即轴向载荷能够至少部分地、优选是完全地保持背离该致动元件
悬架优选悬架系统致动元件驾驶员座椅运动学系统弹簧装置第一空间轴承布置滚珠轴承静态载荷驱动轴线轴向载荷主动阻尼座椅表面剪刀型移动流路座椅背离驾驶引入支撑

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