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[发明专利]协同运动控制和/或运动监视的系统、医学部件及其方法-CN202011001327.2在审
发明人：安德烈亚斯·戴恩莱因 -专利权人：西门子医疗有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明涉及协同运动控制和/或运动监视的系统、医学部件及其方法。系统用于在医学机构中对移动式医学部件进行协同运动控制和/或运动监视。医学机构、例如具有多个机构单元的医院，其包括多个移动式医学部件，所述移动式医学部件经由通信连接彼此连接并且连续通信，以便经由通信协议协同监视和/或控制医学机构中和/或机构单元中的多个移动式医学部件中的每个移动式医学部件的运动
协同运动控制监视系统医学部件及其方法

[发明专利]一种医学设备的运动控制方法及系统-CN202011061655.1在审
发明人：钟灿 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种医学设备的运动控制方法及系统。该方法包括通过图像采集装置获取医疗床下方的图像信息；获取医学设备的目标位置；至少基于医疗床下方的图像信息和目标位置，确定医学设备的运动路径；以及控制医学设备沿运动路径运动。本申请提供的运动控制方法可以获取到医疗床下方的图像信息，对于医学设备快速、安全移动到目标位置有很大的帮助。
一种医学设备运动控制方法系统

[发明专利]医学成像系统、方法、计算机设备及可读存储介质-CN201910417293.6在审
发明人：严计超;薛忠 -专利权人：上海联影智能医疗科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种医学成像系统、方法、计算机设备及可读存储介质。该系统包括：医学成像装置，被配置为采集目标对象的医学成像数据并生成医学图像；摄像装置，被配置为在医学成像装置采集目标对象的医学成像数据的同时，采集目标对象具有时间间隔的多帧图像；运动检测模块，被配置为基于上述多帧图像计算目标对象的运动幅度；数据选择单元，被配置为选择目标对象的运动幅度满足预设条件的至少一个受测时间段对应的医学成像数据，医学成像装置使用至少一个受测时间段对应的医学成像数据生成医学图像。该系统可以实现在不影响采集医学成像数据工作流的情况下，减小因目标对象运动而产生的运动伪影，提高所生成的医学图像的质量。
医学成像数据医学成像装置采集目标医学图像可读存储介质医学成像系统计算机设备多帧图像运动幅度配置时间段数据选择单元运动检测模块计算目标目标对象摄像装置选择目标预设条件运动伪影工作流减小采集申请

[发明专利]对柔性设备的预测性运动映射-CN202180085447.1在审
发明人： A·辛哈;M·L·弗莱克斯曼;G·A·托波雷克;A·S·潘斯;J·克吕克尔 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种用于介入医学设备的控制器(150)包括存储器(151)和处理器(152)。所述存储器(151)存储所述处理器(152)运行的指令。所述指令在被运行时，所述指令使所述控制器(150)获得所述介入医学设备(101)的远端的至少一个位置，识别介入医学设备(101)的近端处的运动，将第一训练的人工智能应用于所述介入医学设备(101)的所述近端处的所述运动和所述介入医学设备(101)的所述远端的所述至少一个位置，并且预测在所述介入医学流程期间沿着所述介入医学设备(101)朝向所述介入医学设备(101)的远端的运动。所述控制器(150)还从医学成像系统(120)获得所述介入医学设备(101)的所述远端的图像，以确定实际的运动何时偏离预测的运动。
柔性设备预测运动映射

[发明专利]医学扫描设备运动状态监控方法、系统和电子装置-CN202111087938.8在审
发明人：李蝶 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种医学扫描设备运动状态监控方法、系统和电子装置，其中，该医学扫描设备运动状态监控方法包括：获取医学扫描设备的当前操作信息，根据当前操作信息确定医学扫描设备的期望运行信息；通过监控设备获取医学扫描设备的实际运行信息；根据实际运行信息与期望运行信息，确定医学扫描设备的运行状态。通过本申请，解决了相关技术中使用传感器来检测非预期运动，导致检测精度较低的问题，提高了医学扫描设备非预期运动的检测效率和检测精度。
医学扫描设备运动状态监控方法系统电子装置

[发明专利]考虑运动过程记录患者的测量数据的方法及有关医学装置-CN200810133715.9无效
发明人：索尔斯滕·费韦尔;拉尔夫·拉德贝克;黛安娜·马丁;哈特维格·纽威格;约瑟夫·福伊弗;迈克尔·西姆特宁斯;哈拉尔德·沃思纳 -专利权人：西门子公司
申请日： 2008-07-25 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：一种借助医学装置对患者测量数据进行考虑运动过程的记录的方法，其中，该医学装置既被构造用于利用成像方法和/或借助于至少一个传感器元件记录与运动有关的测量数据，又被构造用于记录核医学测量数据，所述方法具有如下步骤：利用所述医学装置记录核医学测量数据，利用该医学装置同时地记录与运动有关的测量数据，在连续的测量数据记录中，通过由该医学装置的计算装置对至少一部分已经记录的与运动有关的测量数据的分析，确定与该患者和/或该患者体内的至少一个运动过程有关的至少一个运动信息，以及并行于测量数据记录地由所述计算装置根据至少一个所确定的运动信息实时地执行对于该核医学测量数据的至少一部分的运动校正。
考虑运动过程记录患者测量数据方法有关医学装置

[发明专利]用于控制对象的医学成像检查的方法、医学成像系统和计算机可读数据存储介质-CN202210601307.1在审
发明人： M·舒林;A·维默尔;S·斯特丁;C·霍夫曼 -专利权人：西门子医疗有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制对象的医学成像检查的方法和医学成像系统和计算机可读数据存储介质。医学成像检查包括对对象(36)的感兴趣的身体区域执行医学成像扫描(68)。医学成像系统具有相对于机架(2)可移动的患者台，并且具有用于访问由设置在对象(36)上方的相机(18)获取的图像序列的控制单元(8)。方法包括：在医学成像扫描(68)期间，从相机(18)接收对象(36)的图像序列(30，32)；在医学成像扫描(68)期间，接收患者台(3)的当前位置和/或速度；执行图像序列的运动跟踪分析(66)以提取运动模型，其中运动跟踪分析(66)和/或运动模型针对感兴趣的身体区域进行定制并且考虑患者台(3)的当前位置和/或速度；以及分析运动模型以检测对象运动，并且如果检测的运动高于预定阈值，则使医学成像检查适配检测的运动和/或发出警报(74)，以使对象(36)和/或医学成像系统(1)的操作者知道检测的运动。
用于控制对象医学成像检查方法系统计算机可读数据存储介质

[发明专利]检测医学成像中的对象运动-CN201980059023.0在审
发明人： D·梅索尔西杜;K·帕拉尼萨米;C·S·霍尔;N·布萨 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：呈现了用于检测对象的医学成像中的对象运动的构思。一种这样的构思获得表示图像特征的运动与对象运动值之间的关系的运动分类模型。针对所述对象的被成像体积的多幅医学切片图像中的每幅，提取所述医学切片图像的图像特征。基于所提取的针对所述多幅医学切片图像中的每幅的图像特征，确定针对所述图像特征的运动信息。基于针对所述图像特征的所述运动信息以及所获得的运动分类模型来确定对象运动值。
检测医学成像中的对象运动

[发明专利]移动式医学装置和用于控制移动式医学装置的运动的方法-CN201510052516.5有效
发明人： F.迪劳夫;D.海恩尔;P.克莱姆;M.柯思 -专利权人：西门子公司
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A61G7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种医学装置(40)，以及一种用于控制移动式医学装置(40)的运动的方法。为了实现对医学装置(40)的运动更好的控制，建议，医学装置(40)包括行走机构(41)和控制设备(42)，其中，‑医学装置(40)设计用于借助行走机构(41)在行走平面(39)上沿至少两个空间方向运动和围绕垂直于行走平面(39)的转动轴线(46)转动运动，以及‑控制设备(42)设计用于控制行走机构(41)。
移动式医学装置用于控制运动方法

[发明专利]考虑运动过程的患者测量数据拍摄方法及有关医疗设备-CN200810128174.0有效
发明人：索尔斯滕·费维尔;拉尔夫·拉德贝克;黛安娜·马丁;哈特维格·纽威格;约瑟夫·福伊弗;迈克尔·西姆特宁斯;哈拉尔德·沃思纳 -专利权人：西门子公司
申请日： 2008-07-21 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑运动过程的患者测量数据拍摄方法，所采用的医学设备被构造为既用于以成像方法和/或借助至少一个传感器元件拍摄与运动有关的测量数据、尤其是具有高时间分辨率的测量数据和/或关于运动过程可插值的测量数据，又用于拍摄核医学测量数据、尤其是具有较低时间分辨率的测量数据，该方法具有如下步骤：利用医学设备拍摄核医学测量数据；利用医学设备同时拍摄与运动有关的测量数据；通过借助医学设备的计算机装置对所拍摄的与运动有关的至少一部分测量数据进行分析而确定至少一个涉及患者和/或患者体内运动过程的运动信息；以及根据至少一个所确定的运动信息来匹配计算机装置提供的至少一个用于重建核医学测量数据的衰减校正信息。
考虑运动过程患者测量数据拍摄方法有关医疗设备

[外观设计]康复拐杖（运动医学）-CN202130199581.7有效
发明人：陈坤豪;李爽 -专利权人：陈坤豪
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： 03-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：康复拐杖（运动医学）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于辅助行动不便的患者行走，是一种康复器械。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
康复拐杖运动医学

[发明专利]医学图像处理方法和系统、存储介质及计算机设备-CN201811480295.1有效
发明人：赵书睿;江春花;滕万里;鄂永 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种医学图像处理方法和系统、存储介质及计算机设备。医学图像处理方法，包括：检测当前帧医学图像是否发生运动；在检测到当前帧医学图像发生运动时，判断当前帧医学图像中是否存在运动物体；在当前帧图像中不存在运动物体时，以第一采集频率采集M张图像进行叠加；以及在当前帧图像中存在运动物体时上述医学图像处理方法在存在运动物体时通过提高采集频率和/或降低采集的图像数量的方法来降低图像叠加造成的运动模糊问题，确保最终处理得到的图像具有较高的清晰度。
医学图像处理方法系统存储介质计算机设备

[发明专利]具有电极和运动传感器的医学传感器-CN200680045755.7无效
发明人： T·索勒斯科;T·利斯特;S·休;B·克罗斯;S·格曼 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2006-12-02 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种医学传感器，具有配置成放置在患者身上用于医学监测的至少一个电极，以及与电极一同集成在医学传感器中的运动传感器，该运动传感器配置成检测患者运动并提供响应于检测到患者运动的电信号。
具有电极运动传感器医学

[发明专利]用于在医学成像检查期间采集患者的运动的方法-CN201310416311.1有效
发明人： S.比伯 -专利权人：西门子公司
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明基于一种用于在借助医学成像装置、尤其是磁共振装置（10）进行医学成像检查、尤其是磁共振检查期间采集患者（15）的运动的方法，该方法具有如下方法步骤在医学成像检查之前借助医学成像装置采集3D图像数据；根据3D图像数据计算患者的3D位置信息；在医学成像检查期间借助至少一个运动传感器（27，28）采集运动数据；以及确定患者（15）的运动信息，其中在该计算中采用患者（15）的3D位置信息和借助至少一个运动传感器（27，28）采集的运动数据。
用于医学成像检查期间采集患者运动方法

[实用新型]一种适用于运动医学科的恢复适应训练装置-CN202123138493.X有效
发明人：马金芳;张婷;沈虹;高美丽 -专利权人：内蒙古医科大学第二附属医院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于运动医学科的恢复适应训练装置，包括医学恢复椅，所述医学恢复椅上设有椅靠和脚踏板，医学恢复椅的一侧安装有两个放置板，放置板的一侧开设有旋转槽，旋转槽内转动安装有旋转杆，旋转杆的一侧通过弹性拉力绳连接有手持环，该适用于运动医学科的恢复适应训练装置，运动人员在进行恢复适应性训练时，运动人员坐在医学恢复椅，医学恢复椅上设有两个放置板，两个放置板上均转动安装有旋转杆，旋转杆的一侧通过连接挂钩连接有手持环，运动人员可以握住手持环，进行臂力和腕力恢复训练，设置的多个连接挂钩，运动人员可以根据自己恢复的情况，逐渐增加弹性拉力绳的数量，从而不断提高自己的臂力和腕力。
一种适用于运动医学恢复适应训练装置

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