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[发明专利]一种硅片的缺口检测方法及装置-CN201711205182.6在审
发明人：李阳;周璐;李铭 -专利权人：浙江华睿科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅片的缺口检测方法及装置，所述方法包括：获取硅片图像，提取所述硅片的边界点；针对每个边界点，根据该边界点及与该边界点相邻的两个边界点，确定该边界点对应的方向角变化量；针对每个边界点，判断该边界点对应的方向角变化量是否大于预设的方向角变化阈值；如果是，确定该边界点处存在缺口。由于在本发明实施例中，针对硅片的每个边界点，根据该边界点及与该边界点相邻的两个边界点，确定该边界点对应的方向角变化量，并当该边界点对应的方向角变化量大于预设的方向角变化阈值时，确定该边界点处存在缺口，直接根据硅片的边界点对硅片是否存在缺口进行检测，无需对边界点进行拟合，提高了硅片的缺口检测的精度与效率。
一种硅片缺口检测方法装置

[发明专利]虚焦检测方法、设备及计算机可读介质-CN201811387581.3在审
发明人：胡彬林;陈建忠;林一育;竺旭东 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种虚焦检测方法、设备及计算机存储介质，其中虚焦检测方法包括：从待检测图像中确定强边界点集合，所述强边界点集合包括多个强边界点；采用高度回缩算法，计算所述强边界点的边界宽度；根据所述强边界点的边界宽度，确定所述强边界点集合中的窄边界点和宽边界点；根据所述窄边界点在所述强边界点集合中的第一占比与所述宽边界点在所述强边界点集合中的第二占比，确定所述待检测图像为合焦图像或虚焦图像。通过高度回缩算法计算强边界点的边界宽度以及通过窄边界点与宽边界点的占比对图像进行虚焦检测，本申请可以提高对图像进行虚焦检测的准确性。
检测方法设备计算机可读介质

[发明专利]形状数据处理方法和装置-CN201810391391.2在审
发明人：朱志豪 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取画布的像素点信息；根据画布的像素点信息确定第一边界点并标记第一边界点，其中，第一边界点的透明度为0，第一边界点的后一个边界点的透明度不为0；以被标记的边界点为中心依次遍历被标记的边界点周围的像素点，确定出被标记的边界点周围的像素点中的第二边界点并标记第二边界点，其中，第二边界点的透明度为0且第二边界点的上下左右四个像素点中存在透明度不为0的点；重复以被标记的边界点为中心依次遍历被标记的边界点周围的像素点直至确定出整个画布所有的边界点并标记；将被标记的边界点导出，得到画布的形状边界。
边界点画布像素点透明度方法和装置像素点信息数据处理遍历模型形状形状边界导出灵活重复

[发明专利]一种地块分割方法、装置、设备及存储介质-CN202011140523.8有效
发明人：朱俊星 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取待作业地块的边界点集合；确定与边界点集合对应的凸壳边界点集合；根据预设的边界点标记规则，确定与所述边界点集合对应的标记边界点集合；根据预设的关键边界点确定规则、所述凸壳边界点集合以及所述标记边界点集合，确定与所述边界点集合对应的关键边界点集合；使用地块分割算法，根据所述关键边界点集合对所述待作业地块进行分割，得到分割后的各个子地块。本发明实施例可以使用地块分割算法，根据关键边界点集合中的边界点，对待作业地块进行分割，减小地块分割算法需要遍历的边界点个数，从而减小地块分割算法的计算时间，降低地块分割的时间成本。
一种地块分割方法装置设备存储介质

[发明专利]散乱点云孔洞边界的判别方法-CN202111367277.4在审
发明人：沙欧;吕源治;张洪宇 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种散乱点云孔洞边界的判别方法，包括以下步骤：S1、对点云进行切割分层和划分立方格，再对点云进行精简；S2、搜索与点云所在的立方格空间相邻的26个立方格中是否存在邻接点，邻接点数目小于8的点初步判别为边界点，将边界点和邻接点的数目存储到边界点集BP_Group中；S3、根据边界点之间的距离对边界点集BP_Group中的点进行聚类划分，得到初步的孔洞和边界点；S4、将孔洞所包含边界点的数目和相邻边界点的平均距离作为阈值，对步骤S3得到的孔洞和边界点进行筛选，剔除错误的边界点后，得到具有实际意义的孔洞和边界点。解决了孔洞边界点判别时存在误判的问题，提高了计算效率。
散乱孔洞边界判别方法

[发明专利]一种挂网图像边界位置平滑的方法及装置-CN200810240534.6有效
发明人：袁梦尤;李平立;王宗宇;六尾敏明 -专利权人：北京大学;方正国际软件(北京）有限公司;京瓷美达株式会社
申请日： 2008-12-23 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂网图像边界位置平滑的方法及装置，用以提出适用于挂网图像的边界位置平滑的处理方法。该方法根据当前候选边界点及选择的检测模板，确定对应检测模板的像素点的点阵；根据点阵中候选边界点的边界方向信息，计算同一边界方向的候选边界点到边界方向线的距离和；计算对应每一边界方向的距离平均值，选取距离平均值的最小值为当前候选边界点的距离均值；根据距离均值，及设置的距离阈值，判断当前候选边界点是否为边界点；当当前候选边界点为边界点时，根据边界点对挂网图像进行边界位置平滑。如本发明提出的方案，能够有效的确定挂网图像中的边界点，实现方案简单，在硬件是易于实现。
一种图像边界位置平滑方法装置

[发明专利]基于改进快速探索随机树的多机器人自主探索方法和系统-CN202210020646.0在审
发明人：姚芝凤;柳全泽 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进快速探索随机树的多机器人自主探索方法和系统，利用基于改进人工鱼群算法的快速探索随机树对栅格地图全局范围内的边界进行检测以获取边界点；利用基于自适应步长的快速探索随机树以每个机器人为移动节点对每个机器人周围的边界点进行检测；对检测到的边界点进行筛选，通过删除已被探索过的边界点和无法到达的边界点，并对剩余的边界点进行聚类；对每个机器人相对于某一边界点进行综合评估，将该边界点作为最优边界点分配给评估值最高的机器人；驱动机器人前往该边界点对位置环境进行探索，在抵达边界点后再次对该机器人进行最优边界点的分配，以此逐步构建环境地图。
基于改进快速探索随机机器人自主方法系统

[发明专利]基于位图的图形填充方法、终端以及存储介质-CN202211229346.X有效
发明人：戴建龙;陈兴;蔡旭锋;孙凌云;蔡爱平;何祎;张一丁 -专利权人：广州中望龙腾软件股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于位图的图形填充方法、终端以及存储介质，该基于位图的图形填充方法包括：S101：缓存位图，并通过位图获取实体的边界点以及边界点中与拾取点联通区域相关的边界点；S102：根据连通性将与拾取点联通区域相关的边界点分割为外环边界点、内环边界点，通过外环边界点、内环边界点并行找环，根据找环结果确定填充边界和利用填充边界进行图形填充。本发明，能够多线程实现填充边界的查找，无需人工查找和选择填充边界，操作简单，速度快、效率高，提升了用户使用体验。
基于位图图形填充方法终端以及存储介质

[发明专利]一种基于边界环收缩的聚类系统及方法-CN202110477832.2在审
发明人：马弢 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明一种基于边界环收缩的聚类系统及方法，系统包括：边界点检测模块、边界聚合模块和边界环收缩模块：边界点检测模块，对于待聚类的数据点，采用边界点检测算法确定属于边界点的数据点，形成边界点集合P，从而获取聚类边界点；边界聚合模块，对边界点检测模块得到的边界点集合P，根据聚类数目k对边界点集合P进行边界聚合，即将边界点集合P，根据聚类数目k，划分为若干的新集合，每个新集合为每个聚类的边界,为每个新集合分配一个标签，且每个新集合分配的标签不同；边界环收缩模块,对于各个新集合形成的边界内的未标记点进行标签分配，完成对该新集合所有待聚类的数据点的标签分配，从而实现聚类。
一种基于边界收缩系统方法

[发明专利]一种去除挂网图像锯齿的方法及装置-CN200910076673.4有效
发明人：袁梦尤;李平立;贾文华;六尾敏明 -专利权人：北京大学;方正国际软件（北京）有限公司;京瓷美达株式会社
申请日： 2009-01-13 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：该方法确定挂网图像中像素点的边界方向和边界强度，确定第一候选边界点，进行方向滤波，确定每个第一候选边界点的目标边界方向；根据每个第一候选边界点的目标边界方向及设置的检测模板，确定第一候选边界点中的第二候选边界点；根据每个第二候选边界点的目标边界方向，确定第二候选边界点中的边界点；当为边界点时，并为根据对挂网图像进行的图文检测确定的文字上的边界点时，进行插值调整，根据插值调整的结果去除挂网图像中的锯齿。如本发明提出的方案，精确的确定了挂网图像的边界，从而有效的去除挂网图像中的锯齿。
一种去除图像锯齿方法装置

[发明专利]文本检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202011149032.X有效
发明人：杨家博;秦勇 -专利权人：北京易真学思教育科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种文本检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该文本检测方法包括：对待检测文本图像进行特征提取，得到待检测文本图像对应的文本区域阈值图、文本区域边界点概率图，以及，文本区域边界点与相邻边界点的坐标偏移量；对文本区域阈值图和文本区域边界点概率图分别进行二值化，得到对应的文本边框二值图和文本区域边界点二值图；根据文本边框二值图和文本区域边界点二值图，确定边界点坐标集合；根据边界点坐标集合，以及文本区域边界点与相邻边界点的坐标偏移量，得到文本区域的边界点坐标，从而获得文本检测结果，提高了文本检测的准确性；通过上述方法，提高了文本检测效率和速度。
文本检测方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种基于激光点云的道路边界提取方法和装置-CN202211737845.X在审
发明人：徐静怡;尹玉成;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明属于高精度地图生产技术领域，本发明提供一种基于激光点云的道路边界提取方法和装置，其中，方法包括：获取激光点云数据，对激光点云数据中道路边界点进行粗提取；将粗提取的道路边界点进行视角变换；对视角变换后的道路边界点进行精提取；将精提取的道路边界点进行拟合，得到道路边界线。本发明在道路边界点粗提取后，通过对道路边界点进行视角变换，使原本稀疏的道路边界点距离更为紧凑，有效增强了真实道路边界点的线性特征，减少了特征相似的干扰点的影响，进而提高了道路边界提取算法的准确性。
一种基于激光道路边界提取方法装置

[发明专利]沿边路径规划方法、装置、计算机可读介质及电子设备-CN202211252729.9在审
发明人：张泫舜;王雷;陈熙;刘元财 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请公开了一种沿边路径规划方法、装置、计算机可读介质及电子设备，所述方法包括：获取自移动设备前进方向上的边界图像，以及边界图像的边界像素点；获取点云图像，其中，点云图像包含点云数据；点云数据包括各数据点的位置信息以及反射强度；将边界图像和点云图像进行矩阵变换，以从点云数据中确定与边界像素点对应的候选边界点；根据候选边界点的反射强度，从候选边界点中确定与边界像素点对应的目标边界点；根据目标边界点的位置信息确定自移动设备的沿边路径本申请首先通过候选边界点对边界进行初步定位，进而根据反射强度对候选边界点进一步筛选，确定工作区域的真实目标边界点，提高了自移动设备工作区域边界的定位准确性。
沿边路径规划方法装置计算机可读介质电子设备

[发明专利]通行窄道的识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202010000559.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于移动机器人技术领域，提供了一种通行窄道的识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述通行窄道的识别方法包括如下步骤：获取栅格地图中的当前边界点以及所述当前边界点的相邻边界点；根据所述当前边界点以及所述相邻边界点确定搜索方向；获取所述搜索方向上的目标边界点；当所述当前边界点与所述目标边界点间的距离在预设范围内时，将所述当前边界点所在通道判定为窄道。本发明采用栅格地图中通道两边的边界点间的距离确定该通道是否为窄道，在割草机的路径规划前准确识别出工作环境中的窄道，为割草机规划出高效通过的路径提供基础。
通行窄道识别方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种金融票据宽度计算方法-CN202110132709.7有效
发明人：张鹏;毕冬梅;张云峰;江浩然 -专利权人：恒银金融科技股份有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明一种金融票据宽度计算方法，对上边界点和下边界点坐标进行直线拟合，分别求出上边界和下边界的首次直线方程；根据得到的上下边界首次直线方程，依次计算全部上边界点和下边界点分别到上边界直线和下边界直线的距离值，并将距离值与阈值进行比较，距离值大于阈值的边界点认为是噪点并删除；利用删除噪点后的上边界点和下边界点坐标，再次进行直线拟合，求出上边界和下边界的末次直线方程；根据末次直线方程求出票据的宽度。首先用最小二乘法进行直线拟合，计算出直线方程，然后过滤掉离直线距离比较远的噪声点，最后对过滤掉噪声的边界点再进行拟合得到更精确的直线方程。
一种金融票据宽度计算方法

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