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[发明专利]输送控制系统、输送控制方法、输送控制装置-CN202110324183.2有效
发明人：渡部刚;玉置修一 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65H7/20 文献下载
摘要：本发明涉及能够向预定加工的加工装置输送对象物的输送控制系统、输送控制方法、输送控制装置。输送控制系统具备输送台板的输送部、设置于输送部且能够向输送部输送的台板所保持的打印介质进行打印的打印机、与打印机以能够通信的方式连接且控制输送部的PC。PC的存储部将打印机的识别信息和输送部的识别信息建立关联而存储。PC的CPU取得与打印机的识别信息建立了关联的输送部的识别信息。PC的CPU基于取得的识别信息来使输送部输送台板。
输送控制系统控制方法装置

[发明专利]输送控制装置以及输送控制方法-CN200910163516.7有效
发明人：长谷川文夫;志田伦教;大塚泰靖 -专利权人：株式会社IHI;IHI爱斯久布股份有限公司
申请日： 2009-08-26 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种输送控制装置以及输送控制方法，即使在被输送物的输送目的地的负荷高的情况下，也可以实现缩短整个处理装置的生产节拍时间，此外，即使是单片输送线也不会增大需要进行运算处理的数据量，无需大型运算处理装置输送控制装置具备控制处理设备的各个输送装置的控制单元(2)。控制单元(2)从上位系统(1)接收工序流程，根据该工序流程生成生产批量信息，将该生产批量信息以及处理内容分配给所述处理设备的所述各个处理装置，并且判定有无空闲的处理装置以及生产批量的完成，根据该判断结果决定将各个被输送物中的哪个被输送物输送到哪个所述处理装置，根据该决定控制所述输送装置(3-1、3-2、.....、3-n)。
输送控制装置以及方法

[发明专利]输送控制装置及输送控制方法-CN201510455383.6有效
发明人：山田大辅;小林一彦 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明提供一种输送控制装置及输送控制方法。以防止内容物扩散的方式来输送对象物容器，提供了一种控制输送所述对象物容器的机器人的信息控制装置，所述信息控制装置包括三维形状测量单元，其被构造为测量所述对象物容器的三维形状；状态测量单元，其被构造为测量所述对象物容器的内容物的状态；输送方法确定单元，其被构造为基于所述三维形状测量单元测量的三维形状和所述状态测量单元测量的状态，来确定所述机器人针对所述对象物容器的输送方法；以及动作计划单元，其被构造为基于所述输送方法确定单元确定的输送方法，来控制所述机器人的动作。
输送控制装置方法

[发明专利]输送控制装置以及输送控制方法-CN200910163515.2无效
发明人：长谷川文夫;志田伦教;大塚泰靖 -专利权人：株式会社IHI;IHI爱斯久布股份有限公司
申请日： 2009-08-26 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：提供一种输送控制装置和输送控制方法，即使在被输送物的输送目的地的负荷高时，也可实现缩短整个处理装置的生产节拍时间，此外，即使是单片输送线也不会增大要进行运算处理的数据量，无需大型运算处理装置，运算处理时间不会变长输送控制装置具备控制处理设备的各输送装置的控制单元。控制单元从上位系统接收分类条件，根据该分类条件生成生产分类信息，判定产生批量是否已开始，如果生产批量已开始，则判断在所述处理设备的被输送物的送出端口中是否有空闲的输送端口，生产批量是否已完成，以及是否有优先度高的分类条件，如果生产批量已完成并且有空闲的送出端口，则按优先度高的分类条件对送出端口分配分类信息，按该分类信息控制输送装置。
输送控制装置以及方法

[发明专利]药液输送装置、药液输送控制系统、药液输送控制方法-CN202111048594.X在审
发明人：许云初;王少锋;吴军美;费正兴;李汉忠;何艳;章烨 -专利权人：江苏德尔福医疗器械有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61M5/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器具技术领域，本发明提供了一种药液输送装置，包括壳体、控制器、进针装置、注射装置、笔芯支架、胶塞抵靠检测组件、皮肤感应器、卡式瓶到位检测器和注射复位检测器。本发明还公开了一种药液输送控制系统；本发明还公开了一种药液输送控制方法。本发明通过皮肤感应器的感应判断是否适合进行进针操作，提高自动进针控制的精确性，同时还可以避免误操作，通过胶塞抵靠检测组件检测胶塞是否与活动套筒相抵，在检测到胶塞与活动套筒相抵之后，再开始进行注射操作，当注射针前端开始出液时才会开始进行注射剂量的检测和控制，使得排气过程不会被计入到注射量中，从而使得对注射剂量的控制更加精确。
药液输送装置控制系统控制方法

[发明专利]输送控制装置、输送控制方法及存储介质-CN202210621875.8在审
发明人：平山大介 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65H59/40 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使输送动作稳定化的输送控制装置。输送控制装置(1)具备：张力检测器(21)，检测被输送物(3)的张力；主校正量生成部(13)，根据检测到的张力与由张力指令生成部(111)生成的张力指令之间的差分e来生成对被输送物(3)的输送速度的校正量13)所生成的校正量；校正量切换部(15)，能够切换输出主校正量生成部(13)所生成的校正量和校正量存储部(14)所存储的校正量；及速度校正部(182)，根据校正量切换部(15)所输出的校正量α来校正被输送物(3)的输送速度。
输送控制装置方法存储介质

[发明专利]输送控制装置、输送控制方法及存储介质-CN202310116229.0在审
发明人：齐藤正树 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65H23/188 文献下载
摘要：本发明提供一种能够有效地防止被输送物中产生过大的张力或松弛的输送控制装置等。输送控制装置(1)具备：目标输送速度设定部(13)，分别设定输送被输送物(3)的多个驱动辊(211～215)的目标输送速度；目标输送速度达到时刻设定部(14)，设定各驱动辊(211～215)的输送速度应达到目标输送速度的、多个驱动辊(211～215)中相同的目标输送速度达到时刻；及驱动部(111～115)，驱动各驱动辊(211～215)，以使该各驱动辊(211～215)的输送速度在相同的目标输送速度达到时刻达到目标输送速度
输送控制装置方法存储介质

[发明专利]输送控制装置、输送控制方法及存储介质-CN202310139369.X在审
发明人：安藤高虎 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本发明提供一种能够高精度地控制被输送物的张力的输送控制装置等。输送控制装置(1)具备：减法器(18)，从张力检测器(26)获取通过张力调节辊(243)施加了张力的被输送物(3)的张力；张力指令生成部(17)，生成被输送物(3)的张力指令；及推力校正部(19)，根据由减法器(18)获取的张力与由张力指令生成部(17)生成的张力指令之差来校正朝向与被输送物(3)的张力相反的方向施加于张力调节辊(243)的推力。
输送控制装置方法存储介质

[发明专利]处理设备、输送控制装置以及输送控制方法-CN201110358229.9有效
发明人：志田伦教 -专利权人：株式会社IHI
申请日： 2009-06-22 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种处理设备、输送控制装置以及输送控制方法。处理设备在各个处理装置之间具有多个输送路径。处理设备对各时刻的各被输送物的待机时间、输送目的地以及输送源的处理装置的负荷状态、各被输送物的输送区域内全体的负荷状态、以及各输送单元的负荷状态的各自进行加权，对应输送区域内的状况使加权变动来计算输送处理的优先度，决定将哪个被输送物输送到哪个处理装置来控制输送单元。上述处理设备不会大型化，不会增加在制品量和研制周期，具有足够的输送能力。根据上述的处理设备，在被被输送物的输送目的地的负荷高时，可以缩短整个处理装置的生产节拍时间。
处理设备输送控制装置以及方法

[发明专利]输送控制装置以及输送控制程序-CN202110241976.8有效
发明人：内山雄树 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65H23/192 文献下载
摘要：本发明提供一种输送控制装置和输送控制程序。根据本发明无论是否进行了常例化，都能够针对加速度、速度的变化适当地控制张力调节辊的加压力从而将输送件的张力维持为大致恒定。输送控制装置(10)具备加速度/速度检测部(12)、输入部(11)、张力推定部(13)、转矩转换部(15)。输入部(11)获取输送件(F1)的张力的目标值、加速度比例系数、速度比例系数。张力推定部(13)基于张力的目标值、加速度比例系数、速度比例系数，根据在加速度/速度检测部(12)中检测出的加速度/速度，推定输送件(F1)的张力。转矩转换部(15)根据在张力推定部(13)中推定出的输送件(F1)的张力，以使张力接近目标值的方式对伺服电机(26b)进行前馈控制。
输送控制装置以及控制程序

[发明专利]处理设备、输送控制装置以及输送控制方法-CN200910142508.4无效
发明人：志田伦教 -专利权人：株式会社IHI
申请日： 2009-06-22 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种处理设备、输送控制装置以及输送控制方法。处理设备在各个处理装置之间具有多个输送路径。处理设备对各时刻的各被输送物的待机时间、输送目的地以及输送源的处理装置的负荷状态、各被输送物的输送区域内全体的负荷状态、以及各输送单元的负荷状态的各自进行加权，对应输送区域内的状况使加权变动来计算输送处理的优先度，决定将哪个被输送物输送到哪个处理装置来控制输送单元。上述处理设备不会大型化，不会增加在制品量和研制周期，具有足够的输送能力。根据上述的处理设备，在被输送物的输送目的地的负荷高时，可以缩短整个处理装置的生产节拍时间。
处理设备输送控制装置以及方法

[发明专利]输送控制装置-CN201410693843.4在审
发明人：庞小刚 -专利权人：常州互联天健信息科技有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及输送控制技术领域，具体涉及一种输送控制装置，包括安装板、机械爪、连接杆、与套装在连接杆内部的传动杆，连接杆与安装板连接，其特征在于，所述机械爪为气动机械爪，机械爪与传动杆的一端连接，安装板上设有正转电机和反转电机，电机输出轴上均套装有传动齿轮，所述传动杆上设有与齿轮配合的纹路，所述连接杆外部设有控制器，所述还包括设置在机械爪前面两侧设有光栅和红外发射器，所述连接杆内部槽孔中设有限位块，传动杆上设有限位感应装置，所述光栅感应器及限位感应装置与控制器信号输入端连接，本发明提供一种能自动送料，且送料稳定的，自动化程度高的输送控制装置。
输送控制装置

[发明专利]输送设备控制系统和输送设备控制方法-CN201710377299.6有效
发明人：弓场龙;薛祺;酒井亮一 -专利权人：株式会社日立制作所;株式会社日立大厦系统
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明的目的在于，提供一种无论电梯等输送设备中有多少乘客，均能够识别对于输送设备的非接触性操作从而控制输送设备的系统及其方法。该输送设备控制系统允许位于规定区域内的多位人员在操作盘上进行输入，并根据来自该操作盘的输出信号而控制输送设备，其具备：摄像装置，其能够俯视并拍摄规定区域；图像处理装置，其对于从摄像装置输出的图像进行处理；以及控制装置，其根据图像处理装置的图像处理的结果而控制输送设备；图像处理装置识别位于规定区域内的多位人员中的至少一人、即对象者的举手行为，并且，即使对象者并未操作操作盘，控制装置也能够根据举手行为而控制输送设备
输送设备控制系统控制方法

[发明专利]输送装置、输送设备及其控制方法-CN202011378462.9在审
发明人：孙伏骏;郭佳;钮满志 -专利权人：上海悦易网络信息技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种输送装置、输送设备及其控制方法，其中，该输送装置主要是由输送线、若干个导向装置、用于读取所述产品的产品信息的读取器和控制装置等构成。其中，输送线主要是由用于接收产品的接收段、用于分拣产品的分拣段、与所述接收段和所述分拣段相连的加速段等构成。并且，加速段用于对所述产品进行加速的，以增大相邻的两个产品之间的距离。
输送装置设备及其控制方法

[发明专利]输送控制系统及输送装置-CN202111080082.1在审
发明人：神户祐二;米仓毅 -专利权人：株式会社大伸
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G27/00 文献下载
摘要：本发明提供能够避免输送不良和前后输送物的重叠的检测不良的输送控制系统及使用该输送控制系统的输送装置；输送控制系统具备：图像获取单元，通过拍摄单元的拍摄反复获取输送输送物的输送路上的测量区的图像；输送物占据范围辨别单元，检测所述测量区内的连续占据范围，并以相当于一个所述输送物的单位占据范围为基准判断所述连续占据范围的大小，所述连续占据范围是指所述输送路上的所述输送物的占据区域连成一体的范围、或者该占据区域以小于规定值的间隔邻接的范围；以及输送物控制单元，当所述连续占据范围满足以所述单位占据范围为基准的不当判断的条件时，所述输送物控制单元控制配置于所述连续占据范围内的至少一个所述输送物的输送状态。
输送控制系统装置

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