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[实用新型]输电线除冰机器人的包裹式旋转除冰机构及除冰机器人-CN202222126269.7有效
发明人：吴海腾;崔华锋;杨子赫;耿晓棠;花聪聪;史森炜 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输电线除冰机器人的包裹式旋转除冰机构，包括支撑组件、驱动机构和除冰刀组，驱动机构安装于支撑组件，除冰刀组可转动的设于支撑组件，驱动机构驱动除冰刀组转动，除冰刀组可轴向旋转的安装在支撑组件上，除冰刀组设有用于包裹输电线的贯穿除冰刀组前后两端的容置腔，除冰刀组设有与容置腔连通的用于使输电线卡入的进入口，驱动机构包括传动连接的第一齿轮和第二齿轮，除冰刀组包括第三齿轮；第一齿轮和/或第二齿轮与第三齿轮啮合本实用新型还提供了一种除冰机器人。本实用新型通过在除冰刀组上设置容置腔和进入口，使除冰刀组包裹输电线，除冰刀组工作时可一边旋转一边前进除冰，除冰效率高，除冰效果好。
输电线除冰机器人包裹旋转机构

[实用新型]一种电网线路除冰机器人-CN202222754032.3有效
发明人：李超 -专利权人：李超
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电网线路除冰机器人，包括除冰机箱，所述除冰机箱的正面开设有卡线口，所述卡线口的内壁卡接有输电线，所述除冰机箱的内顶壁固定连接有两个支撑架，每个所述支撑架的内侧壁均开设有两个滑道口，每个所述滑道口的内壁均卡接有滑块该电网线路除冰机器人，通过设置的弧形烘烤板、加热管和除冰锥刀，能够对输电线表面冰雪进行加热烘烤，实现冰雪出现融化，并通过除冰锥刀的配合，实现对输电线表面冰雪自动除冰，避免人工手动除冰，降低工作人员的除冰危险度和劳动强度，便于工作人员对输电线的除冰工作。
一种电网线路除冰机器人

[发明专利]一种输电线除冰装置-CN202211157887.6在审
发明人：时永杰;夏梦柯;王静;张南;柴建伟;毛月红;李冠军;柴冰倩;王潇潇;李聪;张龙 -专利权人：国网河南省电力公司新郑市供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线除冰装置，涉及输电线除冰领域，包括外壳、移动机构、除冰机构和两组敲冰机构，所述外壳的底部为敞口设置，外壳的前侧开设有U型放线槽，外壳的背面安装有手持杆，移动机构包括驱动电机、两个移动轮和两个支撑轮，本发明通过凸轮驱动敲冰杆件，使敲冰杆件往复运动敲击电线表皮上的覆冰，继而使电线表皮上的覆冰破裂或直接掉落，以便于锥形除冰罩进行旋转除冰，通过主驱动轮驱动圆板，继而在多个辅定位轮的作用下，使圆板和锥形除冰罩平稳的转动，进而锥形除冰罩绕电线外圈转动时，将电线表皮上的覆冰全面去除，除冰效果好，除冰效率高，减轻了供电员工的劳动量，从而满足使用者的使用需求，保证输电线路的正常运行。
一种输电线除冰装置

[发明专利]一种高压输电线路除冰器-CN202111448487.6在审
发明人：耿家源;潘桦东;廖庆豪 -专利权人：长江大学工程技术学院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压输电线路除冰器，包括壳体和位于壳体上的排水孔，还包括冰刀机构、驱动机构、行走机构、与行走机构的左端固定连接的挤压机构、与挤压机构左端挤压接触且吸收高压输电线表面水分的吸水机构，驱动机构带动冰刀机构旋转对高压输电线上的冰进行清除，行走机构与冰刀机构同步转动并沿高压输电线的长度方向移动，挤压机构与行走机构同步转动并周期对吸水机构挤压，将吸水机构内的水排出，本发明冰刀机构的设置，能够将高压输电线上的并除去，吸水机构的设置，能够将高压输电线上的水分除去并保持干燥，避免水分停留在高压输电线上而再次结冰，驱动机构带动吸水机构和除冰机构同步工作，节省能源，除冰效率高。
一种高压输电线路除冰

[实用新型]输电线快速除冰器-CN202120626886.6有效
发明人：许鹏;刘慧;杨振峰;李志敏;陈亚鹏;董宇 -专利权人：国网河北省电力有限公司曲周县供电分公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输电线快速除冰器，属于线路维护技术领域，包括支撑板、第一安装板、第二安装板以及直线驱动机构，第一安装板上设有第一垫块，第一垫块的下端设有多个具有尖端的凸起部；第二安装板上设有第二垫块本实用新型提供的输电线快速除冰器，启动直线驱动机构，驱动第一垫块沿输电线滑动，借助凸起部的尖端将冰层快速地除去，在直线驱动机构带动第一垫块工作过程中，工作人员操控第一安装板或者支撑板带动整个输电线快速除冰器转动，实现第一垫块和第二垫块沿输电线周向运动的目的，进而将输电线上的冰层全都清楚掉，提高了对输电线冰层清楚作业的工作效率。
输电线快速除冰

[实用新型]一种高压输电线路除冰器-CN202122982983.1有效
发明人：耿家源;潘桦东;廖庆豪 -专利权人：荆州学院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压输电线路除冰器，包括壳体和位于壳体上的排水孔，还包括冰刀机构、驱动机构、行走机构、与行走机构的左端固定连接的挤压机构、与挤压机构左端挤压接触且吸收高压输电线表面水分的吸水机构，驱动机构带动冰刀机构旋转对高压输电线上的冰进行清除，行走机构与冰刀机构同步转动并沿高压输电线的长度方向移动，挤压机构与行走机构同步转动并周期对吸水机构挤压，将吸水机构内的水排出，本实用新型冰刀机构的设置，能够将高压输电线上的并除去，吸水机构的设置，能够将高压输电线上的水分除去并保持干燥，避免水分停留在高压输电线上而再次结冰，驱动机构带动吸水机构和除冰机构同步工作，节省能源，除冰效率高。
一种高压输电线路除冰

[发明专利]输电线路除冰装置-CN201610377311.9在审
发明人：谢广建;王凡林;张洪涛;史成峰;马浩;陈美玲;侯振宇;苏启燕;杨波;高康健;李长林 -专利权人：国网山东省电力公司曹县供电公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明给出了一种输电线路除冰装置，包括移动小车、支撑杆支架、伸缩支撑杆、除冰机构、调幅装置和蓄电池箱，支撑杆支架设置在移动下车的载物平台的上平面上，伸缩支撑杆铰接在支撑杆支架上端，除冰机构设置在伸缩支撑杆的前端，调幅装置和蓄电池箱均设置在移动小车上，且蓄电池箱内的蓄电池通过电力线与除冰机构内的电机相连接。本发明结构简单，操作方便，操作人员利用本发明在地面上便可实现对输电线路上的除冰，降低了除冰工作难度；利用杠杆原理可随时通过伸缩支撑杆调节除冰机构的高度，使得除冰机构能够始终与输电线路的路径相吻合，从而提高了除冰机构的除冰效率
输电线路除冰装置

[实用新型]一种输电线路除冰装置-CN202022281349.0有效
发明人：李响;杨垂玮;徐海潮;张树林;徐德健 -专利权人：中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输电线路除冰装置，包括设置在输电线路上下两侧的上切割装置及下切割装置，上切割装置包括呈竖直方向布置的上切割刀片，上切割刀片用于对输电线路的表面冰层进行切割，下切割装置包括水平方向布置的下切割刀片，下切割刀片对称设置两组，两组所述的下切割刀片相配合以形成对输电线路下垂冰的剪切，所述的上切割装置及下切割装置分别与上导向装置及下导向装置相连，所述上导向装置中的上导向轮及下导向装置中的下导向轮分别与输电线路形成滚动配合由上述技术方案可知，本实用新型通过上切割刀片及下切割刀片分别对输电线路的表面冰层及下垂冰进行破坏和剪切，进而起到除冰作用，且不会损伤输电线路。
一种输电线路除冰装置

[发明专利]输电线路在运除冰防冻系统-CN201110076429.5有效
发明人：吴冠豪 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-03-28 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明提供的输电线路在运除冰防冻系统可以在线路正常运行时利用自身线路的电能或外加电能给导线和绝缘子除冰防冻。输电线路在运除冰防冻系统包括：将分裂式输电子线路分为一至若干段，在相邻导线段的交界处或端点处，各同相分裂导线导通连接成为分裂导线对。在导线段中心位置，各导线对连接一独立电流回路，使电流各半经前后导线流过，使导线发热除冰。输电线路在运除冰防冻系统还包括将绝缘子设计成上下有进排气口的中空式结构，由安装在输电线路杆塔上的电热气发生器产生的热气经绝缘子进气口进入，从排气口流出，从而使绝缘子发热而除冰防冻。绝缘子除冰防冻工作范围与导线除冰在同一线段，其除冰防冻电源与导线除冰防冻电源为同一电源。
输电线路除冰防冻系统

[实用新型]一种输电线路除冰装置-CN201320749495.9有效
发明人：张超英;毛锋;张菲 -专利权人：国家电网公司;社旗县电业局
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路除冰装置，包括行走机构、除冰机构和探测机构，所述行走机构设置在输电线路上，所述除冰机构设置在行走机构上，所述探测机构设置在行走机构前侧；在行走机构前端设置融冰管保证了行走机构在输电线路上行走时遭遇前方冰层的阻挡，使得其能够平稳的在输电线路上行走；在行走机构前端设置U型铲，使得其能够将长冰锥铲除，使得其能够进入架体内的空隙中，从而不影响超声波振动处理的进行；通过振动信号采集器采集冰锥的振动频率，将其通过导线传递给超声波振动模块；本实用新型结构简单操作简便，不仅不会伤害输电线路也不会因为冰锥过长导致设备无法运行，便于推广使用。
一种输电线路除冰装置

[发明专利]一种输电线覆冰监测管理系统-CN202010543405.5有效
发明人：程洋;操松元;夏令志;严波;刘宇舜;郭可贵;方登洲;季坤 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线覆冰监测管理系统，包括摄像头、识别比对单元、数据库、处理器、监测单元、分析预测单元、辅助判定单元和发送单元；所述摄像头用于实时获取输电线的状态，并自动获取影像信息，将影像信息传输至识别比对单元，数据库内存储有输电线的记录影像信息和对应的输电线信息，识别比对单元从数据库内获取记录影像信息，并将其与识别比对单元进行比对操作，本发明通过辅助单元的设置，依据影像输电线实际直径进行每次覆冰体积的计算，并依据其和除冰时间点的设置，计算出再除冰时间点时覆冰的整体体积，便于工作人员快速的进行除冰，增加除冰效果，节省人为估算的时间，提高工作效率。
一种输电线监测管理系统

[发明专利]一种输电线路融冰系统-CN202111342425.7有效
发明人：刘欢;张建;邓亚平;胡勇;陈武超;黄晟;李水泉 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路融冰系统，包括执行端，包括固定单元、融冰单元、监测单元；以及，处理端，包括接收单元、控制单元；所述融冰单元包括夹持组件、加热组件，所述夹持组件夹持在输电线上并沿输电线移动；所述控制单元安装在所述融冰单元上并与所述监测单元通过线路连接本发明可自动对输电线路进行监测，输电线路的相关问题可传输至远程终端，免去了人工除冰的危险与麻烦，能有效解决恶劣天气下输电线路结冰的问题；本发明采用的走线单元可跨过输电线上的间隔棒，能够巡检除冰的距离大大延长
一种输电线路系统

[发明专利]高压输电线覆冰监测、处理方法-CN201510282506.0在审
发明人：孙巨岗 -专利权人：天津市汇和电气设备有限公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压输电线覆冰监测、处理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一：控制终端通过监测装置发送的信号，判断高压输电线是否覆冰，若覆冰，则执行步骤二，否则，循环执行步骤一；步骤二：控制终端控制除冰装置进行除冰本发明结构简单安装方便，可对输电线路温度、湿度及结冰状况进行全程监控，数据信息采集准确且全面，且系统自动化运行程度高、稳定性强及可根据实际情况自动更换监测点，在降低传统输电线路冰冻损害巡查劳动强度的同时还极大的提高了工作效率及准确性，从而极大提高了输电线路冰冻损害的监控及预警能力，为输电线路安全过冬提供了可靠的保证基础。
高压输电线监测处理方法

[发明专利]激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置-CN202010740420.9在审
发明人：高峰;蒲路;蔡勇;刘阳;孙浩飞;郭安祥;王辰曦;吴子豪;张小平;唐露甜 -专利权人：国网陕西省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置，包括调整机构和除冰机构，所述调整机构包括水平转动机构、角度调节机构和对焦机构，所述除冰机构包括激光器、聚焦镜头、望远镜和电子目镜；本发明公开的激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置具有使用方便、操作简单、可快速的将激光打到的焦点聚集到输电线路上的特点。
激光变焦望远镜输电线路清除装置

[发明专利]输电线路在运除冰防冻系统-CN201310401381.X无效
发明人：吴冠豪 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-03-28 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线路中导线在运除冰防冻系统，包括：分裂式输电线路，所述分裂式输电线路包括多个导线段；和除冰装置，所述除冰装置从所述分裂式输电线路或专用供电线路获取电能并转换成独立的电源，为所述导线段中的每个分裂导线对所构成的回路供电，所述除冰装置包括：第五负荷开关；第一换流器，所述第一换流器将由所述第五负荷开关输入的直流电源转换为交流电源；第一单相变压器，所述第一单相变压器将所述交流电源转换为两个独立的单相电源；和第三开关组，所述第三开关组包括两个连接开关
输电线路除冰防冻系统