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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]辅助装置-CN201810236267.9在审
发明人：粂野俊贵;太田浩充;吉见孔孝 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种辅助装置包括身体穿戴单元和致动器单元。致动器单元包括：输出连杆(57R)，该输出连杆被配置成绕辅助对象身体部分的关节枢转并且附接至辅助对象身体部分；具有输出轴的致动器，该致动器被配置成经由输出连杆(57R)生成辅助转矩；转矩确定单元(61A)，该转矩确定单元被配置成确定通过将用户转矩与来自输出轴的辅助转矩进行合成而获得的合成转矩，用户转矩是在用户使辅助对象身体部分枢转时从输出连杆(57R)输入的；校正单元，该校正单元被配置成计算用于所确定的合成转矩的校正量
枢转输出连杆辅助对象合成转矩配置角度控制单元转矩确定单元致动器单元辅助转矩辅助装置用户转矩输出轴校正量致动器控制输出轴校正单元正单元附接穿戴关节合成

[发明专利]辅助装置-CN201810533356.X在审
发明人：大坪和义;太田浩充;佐藤久高 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种辅助装置，其包括：身体穿戴单元，该身体穿戴单元构造成用于穿戴在使用者的包括在使用者的辅助对象身体部分周围的区域在内的身体上；以及致动器单元，该致动器单元构造成附接至身体穿戴单元和辅助对象身体部分以对辅助对象身体部分的运动进行辅助
穿戴辅助对象枢转轴部子框架致动器单元辅助装置主框架枢转附接

[发明专利]辅助装置-CN201810507882.9在审
发明人：太田浩充;大坪和义;加藤喜绅;佐藤久高 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助装置，该辅助装置包括身体穿戴单元和致动器单元。致动器单元包括输出连杆和具有输出轴的致动器。
输出连杆减速器输出轴辅助装置枢转致动器单元加速轴角度检测单元减速轴致动器成对减小穿戴检测

[发明专利]辅助装置-CN201810236248.6在审
发明人：大坪和义;佐藤久高 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种辅助装置包括身体穿戴单元和致动器单元(4R，4L)。在腰穿戴部(10)处设置有在穿戴着辅助装置的用户的左右方向上延伸的虚拟枢转轴线。
穿戴部穿戴上半身辅助装置框架部枢转机构枢转轴线虚拟致动器单元彼此连接支承框架位置处枢转腰部延伸

[发明专利]辅助装置-CN201410238586.5在审
发明人：万福建 -专利权人：天津琪泰隆标准件有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B25C3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种结构简单、便于操作、安全性能高的辅助装置，包括固定板，固定板由固定板A和固定板B组成，固定板A右侧设置有两条固定带，固定板B上设置有两个锁扣，固定板底部四角上设置有吸盘，固定板A和固定板B凹槽通过固定板上的通孔与固定板两端相连通，固定板A和固定板B之间设置有圆柱型的空心筒，吸盘的使用，使其使用时可以牢牢地吸附在工作界面上，便于其使用，空心筒的内直径为0.2ｃｍ-1.0ｃｍ，空心筒的设计，使其能够辅助安装不同规格的钉子
辅助装置

[发明专利]辅助装置-CN201510285431.1在审
发明人：褚承庆;王宇宁;李成果;钟鸣坤;孙剑锋 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H02J7/32 文献下载
摘要：一种辅助装置，该辅助装置包括本体，该本体用于设置电子装置，该本体上形成有收容空间，该辅助装置还包括：第一永磁铁，该第一永磁铁固定于该收容空间；第二永磁铁，该第二永磁铁固定于该收容空间，与该第一永磁铁相对设置；闭合线圈，该闭合线圈收容于该收容空间，且设置于该第一永磁铁及该第二永磁铁之间；及支撑臂，该支撑臂外露于该本体，与该闭合线圈固定连接，且转动连接于该本体，该支撑臂用于在设置于表面时，支撑该本体及该电子装置位于该表面的上方，从而为该电子装置提供电源。
辅助装置

[发明专利]辅助装置-CN201910462361.0在审
发明人：袁新生;李德利 -专利权人：中奕智创医疗科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助装置，包括辅助床及护理机器人，辅助床包括床背及两个侧部床沿，两个侧部床沿分布于床背两侧；护理机器人嵌入两个侧部床沿之间，护理机器人包括背部组件、中部组件、脚拖及动力组件，背部组件通过第一转动机构与中部组件转动连接辅助床及护理机器人配合时可以作为床使用，背部组件和脚拖相对于中部组件转动，能在患者行动不便之时提供更多的帮助，使用方便，同时对于医护人员来说，也减轻了工作强度。
中部组件护理机器人背部组件床沿移动坐垫辅助床床背辅助装置转动机构转动连接插接槽通孔动力组件行动不便活动锁重合插接嵌入转动医护配合帮助

[发明专利]辅助装置-CN201911273438.6在审
发明人：吉见孔孝;粂野俊贵 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种辅助装置(1)，其包括身体装具(2)、致动器单元(4)、角度检测器(43RS)、扭矩检测器、载荷检测器(72L、72R、73L、73R)和控制器(61)。控制器(61)配置成基于扭矩相关量和载荷相关量计算辅助扭矩。控制器(61)配置成基于辅助扭矩来控制致动器单元(4)。
辅助装置

[发明专利]辅助装置-CN201910893331.5在审
发明人：张敏;方健;莫文雄;王红斌;马捷然;覃煜;郝方舟;罗林欢;尹旷;林翔;何嘉兴 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助装置，包括安装壳，安装壳设有过风通道及与过风通道对应的出风口；发热组件，发热组件设于安装壳、并位于过风通道内；及风机，风机设于安装壳、并与过风通道对应设置，风机能够产生通过过风通道的风当需要检测温湿度传感设备的功能是否正常时，使前述辅助装置靠近温湿度传感设备，风机启动产生风，风通过过风通道并经过发热组件的加热后形成热风，热风到达温湿度传感设备的周围，从而迅速改变温湿度情况，配合后续的检测进行
过风通道安装壳传感设备发热组件风机辅助装置热风风机启动出风口检测加热配合

[发明专利]辅助装置-CN201910458584.X在审
发明人：足立周三;前田刚治 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明提供对操作板画面的制作进行辅助的辅助装置，该辅助装置由于在视觉上表现操作板画面间的依赖关系而能够简单地设定，由此能够缩短操作板画面的制作时间，减少画面制作者的设定错误。辅助装置具备：画面结构制作部，其制作包含构成操作板画面的一个以上的主画面间的依赖关系、主画面与属于主画面的一个以上的子画面之间的依赖关系的画面结构信息，来作为主画面及子画面的画面结构信息；画面结构树显示部
画面结构信息依赖关系板画辅助装置画面结构主画面制作操作板树显示子画面画面切换项目制作辅助的分层树型视觉表现

[发明专利]辅助装置-CN201910440276.4在审
发明人：太田浩充;大坪和义 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助装置(1B)，该辅助装置(1B)包括：至少围绕使用者的髋部佩戴的体戴部件(2B)；安装在体戴部件(2B)和使用者的每个大腿上的大腿单元(4BR、4BL)；具有构造成产生辅助扭矩的致动器的扭矩产生单元在体戴部件上设置在使用者的髋部上方的控制箱(37B)，控制箱(37B)容置扭矩产生单元(40BR、40BL)和控制器(61)，控制器(61)配置成控制扭矩产生单元(40BR、40BL)；以及构造成将控制箱(37B)中产生的辅助扭矩传递至大腿单元辅助装置(1B)通过辅助使用者进行每个大腿相对于腰部的运动来减轻使用者的腰部上的负载。
辅助装置控制箱扭矩产生单元大腿单元辅助扭矩控制器髋部大腿腰部动力传递单元产生单元控制扭矩致动器容置佩戴传递配置

[发明专利]辅助装置-CN201910444992.X在审
发明人：吉见孔孝;粂野俊贵 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：辅助装置包含：身体安装具(2)，其安装在对象者的至少腰周围；促动器单元(4)，其安装在上述身体安装具(2)、和上述对象者的大腿部；角度检测部，其构成为检测上述对象者的相对于上述大腿部的上述腰部的前倾角度；以及控制装置(61)，其构成为控制上述促动器单元(4)。上述促动器单元(4)构成为产生支援上述对象者的相对于腰部的上述大腿部的动作或者上述对象者的相对于上述大腿部的上述腰部的动作的辅助转矩。上述控制装置(61)构成为实施第一控制和第二控制中的至少一方的控制。
大腿部促动器单元腰部控制装置角度检测部辅助转矩辅助装置前倾检测支援

[发明专利]辅助装置-CN202110244922.7在审
发明人：城户宪昌;藤谷哲也;浅川友纪 -专利权人：纳咖工业株式会社
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A47K17/02 文献下载
摘要：本发明提供辅助装置，相对于诸如墙面的固定面可转动地安装，能够单手容易地进行扶手部锁定状态解除所需动作。辅助装置具备将扶手部相对于固定面锁定在预定的角度位置的锁定机构，该扶手部装配于安装在固定面的安装部并能够转动地被支承，锁定机构具有固定在安装部并具备与预定的角度位置对应的多个固定凹部的锁定部、沿扶手部的长度方向延伸设置且安装部侧端部即近位端能够与锁定部中的多个固定凹部的任何一个卡合和脱离的闩锁部
辅助装置

[发明专利]辅助装置-CN202010968749.0在审
发明人：吉见孔孝;大坪和义;新井智树;太田浩充 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种辅助装置(10)包括：第一套带(11)，该第一套带(11)配装至使用者的肩部区域和胸部区域中的至少一者；第二套带(12)，该第二套带(12)构造成配装至使用者的腿部区域和腰部区域中的一者；带本体(13
辅助装置

[发明专利]辅助装置-CN202010946405.X在审
发明人：新井智树;太田浩充;大坪和义;吉见孔孝 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种辅助装置，包括第一套带(11)、第二套带(12)、带本体(13)和致动器(14)。第一套带(11)构造成配装到使用者的肩部区域和胸部区域中的至少一者。
辅助装置

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