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- [发明专利]机械臂、具有机械臂的机器人和包装设备-CN202210819218.4在审
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罗萨纳·博尔盖斯;亚力山德罗·塔索拉;达里奥·弗塞;马泰奥·潘比安基
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西得乐公司
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2022-07-13
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2023-02-10
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B67C7/00
- 描述了一种机械臂(20),其包括:第一臂部分(21);第二臂部分(22),第二臂部分(22)可在第一轴向位置和第二轴向位置之间移动,在该第一轴向位置,第一臂部分(21)和第二臂部分(22)沿着所述轴线(X)相互间隔开,在该第二轴向位置,第一臂部分(21)的第一端部(28)和第二臂部分(22)的第二端部(29)接触以限定外壳(25);头部(26),其可相对于第一臂部分(21)并围绕所述轴线(X)旋转;以及机械关节机械臂(20)被配置成使得第二臂部分(22)在所述第二轴向位置时能够相对于第一臂部分(21)并围绕所述轴线(X)在第一角位置和第二角位置之间进行相对角移动。关节(23)被配置成用于采用操作状态,以使第二臂部分(22)与头部(26)形成一体。机械臂(20)被配置成使得所述操作状态对应于所述第二轴向位置和所述第二角位置;并且机械臂(20)被配置成使得在所述操作状态下,关节(23)位于所述外壳(25)内。
- 机械具有机器人和包装设备
- [发明专利]齿轮变速器-CN201710636138.4有效
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坪根太平;杉本浩司
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日本电产新宝株式会社
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2017-07-28
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2020-04-07
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F16H3/44
- 本发明提供一种齿轮变速器,包括:第1旋转部,以第1转速作旋转运动;第2旋转部,以第2转速作旋转运动;偏心体,配置在第1旋转部的外周部,与第1旋转部一同旋转;外齿轮,配置在偏心体的径向外侧;多个偏心轴承,介隔在偏心体与外齿轮之间;壳体,配置在外齿轮的径向外侧;内齿轮,配置在壳体的内周部;多个齿轮架销,贯穿外齿轮,沿轴向延伸;齿轮架,配置在壳体的径向内侧,将多个齿轮架销予以连结并支撑;及滑动轴承,配置在齿轮架与壳体的径向之间滑动轴承具有:第1端部,在轴向上与外齿轮相向;及第2端部,在轴向上与齿轮架相向。第2端部的径向宽度大于第1端部的径向宽度。由此,既能使用滑动轴承,又能稳定地驱动齿轮变速器。
- 齿轮变速器
- [实用新型]一种细长物料定位机构-CN202122570427.3有效
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张建军;胡茂春;吏晨曦
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广州市燊雅精密五金制品有限公司
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2021-10-26
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2022-04-29
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G01M13/00
- 一种细长物料定位机构,设有夹持单元、释放单元、校正单元;夹持单元配置有定模块,定模块上配置有轴向竖直的套筒,套筒内沿轴线设有内模,套筒的顶部成型有高出定模块顶面的抵挡部,抵挡部偏置于套筒的轴线后侧;配置有水平并置于定模块前端的动模块,动模块的顶面设有迎向抵挡部前端面的夹持件;还配置有沿前后方向贯穿定模块的导柱,导柱沿轴向与定模块滑动配合,导柱的前端与动模块固接,导柱的后端固接有挡块,导柱上套接有弹性压缩在挡块与定模块之间的弹簧;释放单元配置有挡板,以及驱动挡板沿导柱的轴向推动挡块的第一气缸;校正单元配置有定位轴,以及驱动定位轴竖直升降的第二气缸;定位轴的底端设置为与内模同轴的锥形定位槽。
- 一种细长物料定位机构
- [发明专利]线圈插入装置-CN202210093297.5在审
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丹下宏司
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日本电产株式会社
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2022-01-26
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2022-07-29
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H02K15/06
- 线圈插入装置(100)使卷绕线圈线而成的环状线圈(10)从轴向一侧向轴向另一侧相对移动,从而插入定子铁芯(20)的沿轴向贯通的多个槽(21),线圈插入装置包括:多个叶片(110),其沿轴向移动,配置在定子铁芯(20)的径向内侧,并保持线圈(10);线圈移动机构,其沿轴向移动,配置在多个叶片(110)的径向内侧,并使线圈(10)移动;以及控制部(130),其控制叶片(110)和线圈移动机构的移动。控制部(130)进行第一控制,在第一控制中,使线圈移动机构相对于叶片(110)的相对位置向轴向一侧移动,或者使线圈移动机构及叶片(110)向轴向一侧移动相同量。
- 线圈插入装置
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