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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]拨片回转运动驱动装置-CN202022589066.2有效
发明人：胡小可 -专利权人：东莞市钰腾机械科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： D05B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了拨片回转运动驱动装置，包括动力单元和执行单元，拨片安装在执行单元上，所述执行单元包括卧式轴、一对立式轴、连杆，卧式轴与动力单元连接，一对立式轴与卧式轴连接，立式轴设有偏离立式轴旋转中心的偏心轴段，连杆与一对立式轴的偏心轴段活动连接，拨片安装在连杆上。动力单元驱动执行单元的卧式轴，卧式轴驱动一对立式轴同步运动，由于偏心轴段偏离立式轴的旋转中心，因此，一对立式轴驱动连杆作回转运动，连杆带动其上的拨片作回转运动。本实用新型通过一对立式轴配合一连杆的方式驱动拨片作回转运动，所述拨片作回转运动的稳定性较好。
回转运动驱动装置

[发明专利]一种可保证空间基准的平板玻璃调整机构-CN202011539441.0有效
发明人：杜健;孔维成;杨思文;付瑶;孙阳;陈易;葛君廷;尹炜;廖明慧 -专利权人：中国华录集团有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种可保证空间基准的平板玻璃调整机构，包括：横向调整结构、纵向调整结构、调整基座、调整支架及镜片支架；调整基座有通口，通口处设有周向导轨；调整支架与周向导轨相连接，调整支架沿周向导轨绕Y轴作旋转运动；横向调整结构锁紧/放松调整支架绕Y轴作旋转运动；调整支架设有弧形导槽；镜片支架设有导轨连接部，通过导轨连接部与弧形导槽相连接，镜片支架沿弧形导槽绕X轴作旋转运动；纵向调整结构锁紧/放松调整支架绕X轴作旋转运动通过调整使得光轴通过X‑Y轴的原点，从而始终保证光轴位于镜片中心位置，不会产生光轴偏差。
一种保证空间基准平板玻璃调整机构

[实用新型]晶圆表面宏观检测装置-CN202022278851.6有效
发明人：夏儒斐 -专利权人：东舟技术（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆表面宏观检测装置，晶圆吸盘，开设有气道；自转机构，与晶圆吸盘连接，用于带动晶圆吸盘作自转运动；X轴旋转机构，与自转机构连接，用于带动自转机构作X轴旋转运动；移动机构，包括直线模组，以及与直线模组连接的支撑杆，所述直线模组用于带动支撑杆作往复运动，支撑杆与X轴旋转机构铰接连接；Y轴旋转机构，包括升降组件，以及与升降组件连接的第一铰接件，第一铰接件与X轴旋转机构铰接连接，升降组件设于支撑杆上，升降组件用于带动第一铰接件作往复运动，使得X轴旋转机构绕支撑杆作Y轴旋转运动。本实用新型提供的晶圆表面宏观检测装置，可实现晶圆多个方向的旋转，方便对晶圆进行宏观检测，提高生产效率。
表面宏观检测装置

[发明专利]具有剥离组件的除草工具-CN201010286531.3有效
发明人：格雷厄姆·格哈德;沃伦·布朗;哈利·索默 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2010-09-11 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： A01B33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种除草工具，用于移除杂草，其包括输出轴，输出轴沿纵向轴线延伸，与输出轴连接的工作头，工作头可绕轴线作旋转运动，除草工具还包括剥离组件，工作头的旋转运动驱动剥离组件沿轴线作线性运动。
具有剥离组件除草工具

[实用新型]凸轮式往复运动转换机构-CN201020226993.1无效
发明人：曾亚森;苏开华;吴磊;罗宇玲;谢敏;曹晖;谢捷 -专利权人：中山火炬职业技术学院;茂名学院
申请日： 2010-06-03 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： F16H25/14 文献下载
摘要：一种能够实现将旋转运动转换为直线往复运动的机构，它是通过凸轮轴[1]输入旋转运动，凸轮轴[1]带动凸轮[2]转运，凸轮[2]在弹簧[4]的弹簧力的作用下，与平底从动座[3]紧贴，凸轮[2]作升程运动时，凸轮[1]会推动平底从动座[3]及传动轴[5]作直线运动，当凸轮降程运动时，平底从动座[3]会在弹簧力的作用下，推动传动轴[5]作直线回程运动，这样形成凸轮[2]的推力与弹簧力的交替作用下，实现传动轴[5]在导套[6]引导下稳定的连续往复运动。
凸轮往复运动转换机构

[实用新型]户外显示器屏幕的自动清洁装置-CN201821592272.5有效
发明人：殷景明;张增政;高燕新 -专利权人：广东泓胜科技股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的户外显示器屏幕的自动清洁装置，通过电机控制第一螺纹轴的旋转，第一螺纹轴的旋转驱动第一传动轮作旋转运动，通过传动带带动第二传动轮作同向旋转运动，第二传动轮进而带动第二螺纹轴作同向的旋转运动，最终使得第一螺纹轴和第二螺纹轴作同向旋转运动，套接在第一螺纹轴和第二螺纹轴外部的移动轴随着第一螺纹轴和第二螺纹轴的同向旋转运动沿第一螺纹轴和第二螺纹轴移动，从而使得移动轴的防水刮条在屏幕的表面运动，进而防水刮条刮除屏幕表面的灰尘和雨水清洁
螺纹轴户外显示器同向旋转运动自动清洁装置屏幕本实用新型移动轴轮作传动刮条防水显示器屏幕表面运动电机控制技术缺陷屏幕表面清洁功能旋转驱动雨水清洁传动带传动轮防雨刮除套接同向外部移动

[发明专利]应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机-CN201110249403.6无效
发明人：杨春丽 -专利权人：广州遂联自动化设备有限公司
申请日： 2011-08-26 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机，其包括机身；在所述机身上设有可沿X轴、Y轴方向作运动的XY水平滑台，在该XY水平滑台上设有可沿C轴作旋转运动的第一旋转机构，在所述第一旋转机构上设有可沿A轴作旋转动作的工件旋转结构；在所述机身上还设有立座，在该立座侧壁上设有可沿着Z轴作竖直直线运动的Z轴竖直滑台，在所述Z轴竖直滑台上设有可沿B轴作旋转运动的第二旋转机构，在所述第二旋转机构上设有打磨旋转结构
应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机

[实用新型]应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机-CN201120316902.8有效
发明人：杨春丽 -专利权人：广州遂联自动化设备有限公司
申请日： 2011-08-26 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机，其包括机身；在所述机身上设有可沿X轴、Y轴方向作运动的XY水平滑台，在该XY水平滑台上设有可沿C轴作旋转运动的第一旋转机构，在所述第一旋转机构上设有可沿A轴作旋转动作的工件旋转结构；在所述机身上还设有立座，在该立座侧壁上设有可沿着Z轴作竖直直线运动的Z轴竖直滑台，在所述Z轴竖直滑台上设有可沿B轴作旋转运动的第二旋转机构，在所述第二旋转机构上设有打磨旋转结构
应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机

[实用新型]一种水晶球音乐盒中的双向转动装置-CN201620991973.0有效
发明人：陈良明 -专利权人：全南利鑫工艺有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G10F1/06 文献下载
摘要：本实用新型通过施力机构带动转动轴转动，位于转动轴顶端的装饰物会与转动轴作同向旋转运动，而在此过程中，转动轴上的主动齿轮通过从动齿轮与环形内齿轮最终带动托板作与转动轴运转方向相异的旋转运动，那么位于托板上方的装饰物就会与转动轴顶端的装饰物作方向相异的旋转运动
一种水晶球音乐盒中的双向转动装置

[实用新型]一种五轴型搬运机器人-CN201420790986.2有效
发明人：林创辉 -专利权人：林创辉
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴型搬运机器人，包括控制电柜、外壳、机身、连接座、连接件、大臂、小臂和执行轴，其特征在于，所述大臂上设有沿其长度方向的滑轨，所述小臂安装在所述滑轨上，所述执行轴设置于所述小臂末端，所述大臂底部安装在所述连接件上，所述连接座固定安装在所述机身上，并可沿所述机身中心轴旋转，采用J1轴控制系统控制机身上下运动、J2轴控制系统控制连接座旋转运动、J3轴控制大臂作翻转运动、J4轴控制小臂左右运动和J5轴控制执行轴旋转运动，达到控制末端执行轴三维移动、沿自身中心轴旋转运动和沿大臂中心轴作翻转运动的目的，从而完成搬运任务。
一种五轴型搬运机器人

[发明专利]一种真空旋转升降装置-CN200710062730.4无效
发明人：张之山 -专利权人：北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司
申请日： 2007-01-15 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种真空旋转升降装置，其核心为：在轴向上增加了一个转动伺服电机(28)，通过丝杠传动平台(24)的传动端(241)带动转动伺服电机(28)作上下往复运动，再通过转动伺服电机(28)驱动连接轴(26)作轴向旋转运动，这样连接轴(26)不但能够作上下往复运动，又能够作轴向旋转运动，从而可以带动承载托盘(12)也作相应的运动，达到调整承载托盘(12)上产品位置的目的，且扩大了调整范围，使机械手能够更好的发挥作用
一种真空旋转升降装置

[实用新型]旋转跷跷板-CN88211469.7无效
发明人：赵国良 -专利权人：赵国良
申请日： 1988-03-02 - 公布日： 1989-02-15 - 主分类号： A63G11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种既能够作上下运动，又能够作旋转运动的娱乐跷跷板。它是由跷跷板双臂、销轴、旋转轴和带弹性的撑脚组成。只要娱乐者在坐椅上双脚用力踩蹬踏板，带弹性的撑脚就会使跷跷板旋转运动。
旋转跷跷板

[发明专利]一种密封环内球面数控精密磨削装置与磨削方法-CN201210228690.7有效
发明人：胡德金;胡晓冬 -专利权人：上海交通大学;上海德善机电科技发展有限公司
申请日： 2012-07-03 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B24B19/11 文献下载
摘要：一种用于球阀中阀座密封环内球面的数控精密磨削装置及磨削方法，夹持密封环的工件主轴系统在数控系统的控制下实现自动定位，使工件主轴的旋转中心线、砂轮磨具的旋转中心线和定位轴的中心线的交点与该密封环内球面的中心重合，工件主轴带动密封环作旋转运动；砂轮磨具作高速旋转运动，砂轮磨削系统设在数控系统的控制下实现自动定位，使直线进给达到磨削半径预定值，同时砂轮磨削系统在数控系统的控制下绕定位轴的中心线作圆弧往复摆动运动；通过由密封环的旋转运动、砂轮磨具的高速旋转运动以及砂轮磨削系统的圆弧往复摆动运动和直线进给运动组合的切削运动实现密封环内球面的自动精密磨削加工。
一种密封球面数控精密磨削装置方法

[发明专利]塞拉门承载机构-CN200910233162.9有效
发明人：戴存;史翔;徐松南;王永甲 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2009-11-30 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： B61D19/00 文献下载
摘要：本发明是塞拉门承载机构，其中承载小车、上连接轴、上铰链座和携门架依次相接形成回转副I；携门架、下连接轴、下铰链座和门扇依次相接形成回转副II；承载轮与承载导轨相接形成移动副I；导向滑道与导向轮相接形成预定轨迹的移动副II；承载小车沿承载导轨作X轴向平移运动同时携门架带动门扇绕承载小车的X轴作旋转运动；携门架沿承载导轨作直线运动的同时绕承载小车上的X轴做旋转运动，携门架带动门扇依照导向滑道的轨迹完成门扇Y轴方向的位移优点：门扇的承载导向机构沿X轴向平移和绕X轴的旋转实现门扇Y轴方向的位移。将平移运动和旋转运动集成在一套承载导向机构上，结构紧凑可靠性高，零部件加工精度要求低性能好造价低。
拉门承载机构

[发明专利]摆阀及控制反应腔室压力的方法-CN200610164904.3无效
发明人：荣延栋 -专利权人：北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司
申请日： 2006-12-07 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： F16K99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆阀及通过该摆阀控制反应腔室的压力的方法，摆阀安装于反应腔室的抽气口处，通过轴与反应腔室铰接，可绕轴作横向旋转，使摆阀相对抽气口做平移运动；还可绕轴作纵向旋转，使摆阀相对抽气口做旋转运动；平移运动与旋转运动可同时进行，也可以单独进行。控制装置根据设定的压力值及向反应腔室供入的气体流量，自动控制摆阀的平移运动及旋转运动，用以控制摆阀对抽气口的开启大小，进而控制反应腔室压力。主要适用于半导体刻蚀设备的反应腔室，也适用于其它类似的腔室。
控制反应压力方法

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