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[发明专利]一种斗轮取料机取料控制方法及斗轮取料机-CN201210112107.6有效
发明人：贺福顺;龙乐红;卢建旭 -专利权人：三一集团有限公司
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明公开一种斗轮取料机取料控制方法及斗轮取料机，斗轮取料机设置有用于检测斗轮与物料距离的第一检测装置，该方法包括：检测斗轮与物料的距离，并根据所述斗轮与物料的距离、斗轮半径以及所述第一检测装置与水平面的角度，计算斗轮取料水平深度，当所述取料水平深度大于或等于设定的取料深度阀值时，控制斗轮取料机走行机构停止前进，从而可以精确控制斗轮水平进给距离，保证取料料流的稳定性，预防斗轮取料过深造成的过载，避免故障的发生，保障斗轮取料机使用的安全性。
一种斗轮取料机取料控制方法斗轮取料机

[实用新型]一种取料流量自动控制的斗轮取料系统-CN201220492673.X有效
发明人：李洪锋;朱连义;张有旺;曹洪歧;田煜达;董席亮;邵晨;江恒山 -专利权人：天津港中煤华能煤码头有限公司;天津港机电设备安装工程有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料流量自动控制的斗轮取料系统，旨在提供一种能够以取料流量为基准，自动进行取料作业的斗轮取料系统。包括斗轮取料机、堆垛信息检测装置、斗轮取料机PLC控制器、自动运行控制单元；堆垛信息检测装置安装于靠近斗轮取料机的位置，用于对堆垛形状进行扫描；自动运行控制单元分别与堆垛信息检测装置和斗轮取料机PLC控制器连接；斗轮取料机PLC控制器与斗轮取料机连接。该斗轮取料系统在斗轮取料机悬臂靠近斗轮的位置加装料场的堆垛信息检测装置，通过自动运行控制单元与斗轮取料机PLC控制器的配合，实现取料过程自动完成，降低操作人员的劳动强度，保障斗轮取料机取料流量的可控性和稳定性
一种流量自动控制斗轮取料系统

[发明专利]用于斗轮取料机的控制方法及装置-CN201810030785.5有效
发明人：陈致远;穆宵刚;倪帅;霍宁宁;姜来福;王雄;张有超;马磊 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程控制领域，具体地涉及用于斗轮取料机的控制方法及装置。该控制方法用于控制所述斗轮取料机在至少一个垛位进行取料，该控制方法包括：接收分配给所述斗轮取料机的垛位；获取所述斗轮取料机的行走位置、回转角度和俯仰角度；根据所述行走位置、所述回转角度和所述俯仰角度确定所述斗轮取料机的斗轮位置；以及根据所述斗轮位置和/或所述垛位的垛位信息控制斗轮和输送设备。该方法及装置能够精确地为斗轮取料机分配垛位，防止取错垛位。
斗轮取料机斗轮俯仰行走位置回转垛位信息工程控制角度确定输送设备分配取料

[发明专利]用于斗轮取料机的自动取料流量控制方法及装置-CN201710367318.7在审
发明人：陈致远;穆霄刚;王雄;马磊;姜来福;张有超;倪帅;王坤;韩瑞斌 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及取料控制领域，公开了一种用于斗轮取料机的自动取料流量控制方法，该方法包括估算斗轮取料机的取料流量反馈值；检测斗轮当前是否处于旋转状态；以及当斗轮当前处于旋转状态时，根据设定取料流量值和取料流量反馈值对斗轮取料机臂架的回转速度进行调整根据本发明的另一方面，还提供一种用于斗轮取料机的自动取料流量控制装置，利用该方法和装置能够实现取料流量的精确控制，并能提高作业效率。
用于斗轮取料机自动流量控制方法装置

[实用新型]门式斗轮取料装车机-CN201520417122.0有效
发明人：林粤军;高振国;林琪 -专利权人：沈阳佳林科技有限公司
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：门式斗轮取料装车机，涉及一种装车机，特别是涉及一种门式斗轮取料装车机。本实用新型提供一种门式斗轮取料装车机，该装车机适用于储料场外运装车或码头装船，且具有结构简单、工作高效、成本低的优点。为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种门式斗轮取料装车机，包括门式斗轮取料机和胶带给料机，门式斗轮取料机包括大车走行装置、主梁支架、主梁、小车横移装置、出料胶带机、小车总成、取料输送机、斗轮总成、斗轮升降装置、斗轮配重、操作室及平台和电器控制装置；胶带给料机设置在门式斗轮取料机一侧的主梁支架上。
门式斗轮取料装车

[发明专利]一种斗轮式堆取料机取料流量控制方法和装置-CN201410260945.7有效
发明人：范仲涛;李源 -专利权人：上海岫峤机电工程有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明公开提供了一种斗轮式堆取料机取料流控制方法和装置。由于斗轮电机的取料流量与取料机的斗轮电流值或斗轮电压值正相关，因而本发明通过取料机的斗轮电流值或斗轮电压值得到取料机的当前取料流量。进而，比较目标取料流量和当前取料流量，通过PI运算对堆取料机的悬臂回转速度进行调节。由于取料机的取料流量与悬臂回转速度有关，因而通过调节悬臂的回转速度可实现对取料流量的控制，保证取料流量恒定，提高了作业效率。
一种轮式堆取料机取料流量控制方法装置

[发明专利]斗轮堆取料机的自动转场方法-CN202211077677.6在审
发明人：孙新佳;褚孝国;赵霞;田宏哲;王雅宾;刘鹏飞;刘畅;苏睿之;张浩 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本发明提供了斗轮堆取料机的自动转场方法，包括以下步骤：一、获取斗轮堆取料机转场的初始姿态和目标姿态，判断斗轮堆取料机是前进转场还是后退转场；二、构建斗轮堆取料机抽象模型；三、获取转场区域的燃料分布点云数据；四、计算斗轮堆取料机在初始位置处到目标位置处的转场路径。本发明提供的斗轮堆取料机的自动转场方法，基于煤场燃料分布的点云数据，计算斗轮堆取料机在初始位置处到目标位置处的转场路径，使得斗轮堆取料机在煤场作业的过程中需要转场作业即从一个姿态转换到另一个姿态时，在保证斗轮堆取料机转场安全的前提下
斗轮堆取料机自动转场方法

[发明专利]斗轮机自动取料方法-CN201510969892.0在审
发明人：路万林;赵菁 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种斗轮机自动取料方法，包括以下步骤：获取斗轮自转圆周底部和取料层底平面相切时，斗轮自转圆周与料堆斜面切点高度处的料堆轮廓的等高线；在斗轮自转圆周底部和取料层底平面相切的情况下，依据斗轮绕悬臂回转中心的水平回旋轨迹与等高线的切点及斗轮最大挖掘深度，来确定斗轮切入点的坐标；反推出取料机行走位移、悬臂回旋角度和悬臂俯仰角度，从而控制取料机自动取料。通过本发明，结合料堆三维轮廓数据，依据取料切入点反推出取料机的动作参数，实现斗轮机取料无人化控制，可以避免取料机空扫和闷斗，在不损坏斗轮的前提下最大限度的提高取料效率。
轮机自动方法

[发明专利]一种堆取料机的自动取料控制装置及方法-CN200910045287.9有效
发明人：张子才;胡玉良;肖苏;许映明;吴刚;孔利明;伍文宇;恽继洪 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2009-01-14 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种堆取料机的自动取料控制装置及方法，由于本发明具有斗轮电机电流的采集功能，并建立了斗轮电机电流与斗轮取料量的关系模型以及斗轮取料量与悬臂回转电机频率的关系模型，这样在这些关系模型的作用下，自动取料时的悬臂回转速度(由悬臂回转电机频率决定)，可由取料时的斗轮电机电流来控制，而斗轮电机电流又可准确、迅速地反映斗轮取料量，所以可有效形成一个闭环控制过程，可以很好的控制斗轮取料量。另外由于具有料堆边界判断功能，当每次取料到达料堆边界后，能够自动进行判断，并调整堆取料机位置，进入下次回转取料，如此反复循环，自动完成整个料堆的取料过程，实现无人操作。
一种堆取料机自动控制装置方法

[发明专利]一种斗轮堆取料机的取料组件-CN202010321969.4有效
发明人：梁源;许洋;郑诗雅;肖婷;黄松;吕凯;周鼎鑫;何萌;刘一波;张晋华;张红卫 -专利权人：武汉三作全盛工程设计有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明公开一种斗轮堆取料机的取料组件，包括轮斗安装架、轮斗，每个所述轮斗均具有径向的第一开口和取料旋转方向的第二开口，所述第一开口的侧边均可拆卸的连接有挡条；所述轮斗安装架的外圆周上沿取料旋转方向设有一截弧形托料板；所述轮斗安装架的顶部下方还设有导料组件，每个所述轮斗循环旋转至所述导料组件的上方时所述第一开口正对所述导料组件的入口；所述弧形托料板的一端也延伸至所述导料组件的入口处并与之形成防漏连接；所述弧形托料板与所述导料组件均安装在主体支架上；本斗轮堆取料机的取料组件能够最大限度的提高每个轮斗的运载能力，从而提高整个取料组件的取料效率；同时也能够减少磨损延长轮斗的使用寿命。
一种斗轮堆取料机组件

[发明专利]一种合堆料取料方法-CN201711228897.3有效
发明人：金益平;王建军;宋亮;李伟伟;陈耀忠;李刚 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供一种合堆料取料方法，包括步骤：S1、按照三层依次对合堆料开层并进行取料；S2、斗轮内控制器控制斗轮从0°对第一层进行第一次取料，实时监测直至斗轮旋回至75°完成第一次取料；然后水平移动预设距离后由控制器控制斗轮从0°开始对第一层进行第二次取料，实时检测直至斗轮旋回至90°完成第二次取料；S3、控制器控制斗轮从0°对第二层进行第一次取料，实时监测直至斗轮旋回至65°完成第一次取料；然后水平移动预设距离后由控制器控制斗轮从0°开始对第二层进行第二次取料，实时检测直至斗轮旋回至65°～75°完成第二次取料；S4、控制器控制斗轮从0°开始对第三层进行取料，实时监测直至斗轮旋回至75°～80°完成第三层进行取料。
一种合堆料取料方法

[发明专利]一种斗轮堆取料机自动喷淋装置-CN202211190874.9在审
发明人：张春祥;曲直;林士琦;沈汇溪;初宇峰;付春林;牛兆鑫;李俊宏 -专利权人：华能辽宁清洁能源有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种斗轮堆取料机自动喷淋装置，包括斗轮堆取料机本体用于对堆取料机自动喷淋的喷淋装置主体，所述斗轮堆取料机本体的正面设有安装槽，所述安装槽的内部设有用于堆料或者取料的斗轮机构，所述斗轮堆取料机本体的顶部并靠近斗轮机构的一侧设有用于供输物料的臂架带式输送机，所述斗轮堆取料机本体的顶部并靠近斗轮机构的两侧之间设有用于堆料或者取料斗轮堆取料机喷淋降尘的自动喷淋装置主体，整体装置结构简单，方便用于斗轮堆取料机的斗轮机构处堆料或者取料时所需的降尘喷淋高度和方向灵活调节自动化远程控制雾化喷淋降尘
一种斗轮堆取料机自动喷淋装置

[实用新型]一种斗轮堆取料机自动喷淋装置-CN202222584686.6有效
发明人：张春祥;曲直;林士琦;沈汇溪;初宇峰;付春林;牛兆鑫;李俊宏 -专利权人：华能辽宁清洁能源有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斗轮堆取料机自动喷淋装置，包括斗轮堆取料机本体用于对堆取料机自动喷淋的喷淋装置主体，所述斗轮堆取料机本体的正面设有安装槽，所述安装槽的内部设有用于堆料或者取料的斗轮机构，所述斗轮堆取料机本体的顶部并靠近斗轮机构的一侧设有用于供输物料的臂架带式输送机，所述斗轮堆取料机本体的顶部并靠近斗轮机构的两侧之间设有用于堆料或者取料斗轮堆取料机喷淋降尘的自动喷淋装置主体，整体装置结构简单，方便用于斗轮堆取料机的斗轮机构处堆料或者取料时所需的降尘喷淋高度和方向灵活调节自动化远程控制雾化喷淋降尘
一种斗轮堆取料机自动喷淋装置

[实用新型]一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置-CN202320469614.9有效
发明人：范广辉;王显福;孔维辉;卢旭光;王洪涛;李宏春;胡起超;张良;王迁;欧荣年;李顺兴;冯东拴;唐蒙;杜朋;张文志;高雪忠;郭超;阎绍霞;黄飞;王琳;胡培森 -专利权人：国投中煤同煤京唐港口有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置，涉及自动化斗轮堆取料机技术领域。该自动化斗轮堆取料机料位检测装置，包括斗轮堆取料机悬臂、料位检测装置和料堆，所述料位检测装置包括圆筒状防护罩，所述圆筒状防护罩后端固定连接有活动机构，所述活动机构内部固定连接有雷达料位计，所述活动机构设置于斗轮堆取料机悬臂正下方，所述圆筒状防护罩外侧固定连接有不锈钢链条，该自动化斗轮堆取料机料位检测装置，不受自动化斗轮堆取料机自动化堆料过程中产生的煤尘和水雾的干扰，能够精确地测量料堆的高度，帮助自动化斗轮堆取料机完成自动化堆料作业，使料堆平整规则，提高堆场利用率，提高斗轮堆取料机的取料效率。
一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置

[发明专利]斗轮取料机恒流量自动取料方法及系统-CN202110569898.4有效
发明人：路万林;赵菁;马铁民;谢辉;吴盛虎;叶丽丽;郭伟;何鹏 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司;新余新钢自动化信息技术有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种斗轮取料机恒流量自动取料方法，包括以下步骤：S1、通过三维激光扫描仪获取原料场料堆三维模型；S2、根据料堆三维模型得到每个料堆对应的层数以及每层取料切入点对应的斗轮取料机的取料定位数据，包括走行位置、回转角度以及俯仰角度；S3、PLC控制系统控制斗轮取料机运行至所选料堆的最上层取料切入点，按预先确定的回转角度以及俯仰角度进行回转取料作业，回转取料作业的过程中，根据斗轮电流和尾车皮带处的激光流量计的实时数据进行斗轮取料机回转速度的调节，以进行恒流量取料。本发明实现斗轮取料机无人化自动取料，并根据斗轮电流和尾车皮带处的激光流量计的实时数据进行斗轮取料机回转速度的调节，以进行恒流量取料。
斗轮取料机恒流量自动方法系统

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