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[实用新型]一种会飞行的起落架-CN201720227382.0有效
发明人：王志成;谭俭辉;罗哲远;李玉龙 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：一种会飞行的起落架，属飞行器技术领域，尤其涉及一种起落架。会飞行的起落架包括多旋翼飞行器、液压轮式起落架和固定吸盘装置，以及配套的飞行控制系统；液压轮式起落架安装在多旋翼飞行器的底部，充当紧急降落起落架使用；当飞机起落架发生故障时，降落点派出多旋翼飞行器搭载着液压轮式起落架和固定吸盘装置飞到飞机故障的起落架位置附近，固定吸盘装置的吸盘与飞机紧密结合，吸盘将液压轮式起落架固定到飞机的腹部底下，飞机照常降落到地面。本明的起落架能够在飞机起落架发生故障无法正常释放时，飞到空中与飞机自动对接，并将起落架自动安装在飞机的腹部，能充当紧急降落起落架使用，使飞机能够安全着陆。
一种飞行起落架

[实用新型]一种多用途无人机起落架-CN201821465855.1有效
发明人：张洪 -专利权人：郑州郑航通用航空工业科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B64C25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途无人机起落架，包括机架，机架两端均铰接有轮式起落架，机架的内侧铰接有两个水上起落架，机架的两侧的外壁上均铰接有支撑架；所述轮式起落架、所述水上起落架和所述支撑架旋转收起或者展开放下；将轮式起落架和水上起落架收起，支撑架具备强度和刚度，在地面硬着陆时能够起到很好的承载作用，适用于硬质地面起降；将支撑架和水上起落架收起，轮式起落架适合在跑道上使用，便于加速起降；将支撑架和轮式起落架收起，水上起落架满足水上起降要求，适用于水域环境；本实用新型的起落架适用于各种环境起降，扩大了无人机的应用环境。
起落架轮式起落架支撑架铰接多用途无人机本实用新型起落架收起机架两端水域环境应用环境硬质地面外壁跑道承载

[发明专利]一种会飞行的起落架及其工作方式-CN201710139336.X在审
发明人：王志成;谭俭辉;罗哲远;李玉龙 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：一种会飞行的起落架及其工作方式，属飞行器技术领域，尤其涉及一种起落架及其工作方式。会飞行的起落架包括多旋翼飞行器、液压轮式起落架和固定吸盘装置，以及配套的飞行控制系统；液压轮式起落架安装在多旋翼飞行器的底部，充当紧急降落起落架使用；当飞机起落架发生故障时，降落点派出多旋翼飞行器搭载着液压轮式起落架和固定吸盘装置飞到飞机故障的起落架位置附近，固定吸盘装置的吸盘与飞机紧密结合，吸盘将液压轮式起落架固定到飞机的腹部底下，飞机照常降落到地面。本明的起落架能够在飞机起落架发生故障无法正常释放时，飞到空中与飞机自动对接，并将起落架自动安装在飞机的腹部，能充当紧急降落起落架使用，使飞机能够安全着陆。
一种飞行起落架及其工作方式

[发明专利]一种快速换装双模起落架及无人机-CN202211581620.X在审
发明人：余敏;张文军;王倩文;汪洋;王子豪;邱万彬 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速换装双模起落架及无人机，双模起落架包括轮式起落架和滑撬式起落架，轮式起落架包括前起落架子部件和板簧式主起落架子部件，滑撬式起落架包括前辅助支撑和滑撬子部件。前起落架子部件和板簧式主起落架子部件与无人机的机身连接，用于无人机的轮式滑跑起降模式；前辅助支撑和滑撬子部件与无人机的机身连接，用于无人机的火箭助推起飞‑伞降野战模式。本发明采用快插销等来与无人机连接，无需通过采用相关工具来进行拆装，实现了对起落架的快速换装，因此，根据实际情况灵活选用发射方式，操作简单、结构可靠。
一种快速换装双模起落架无人机

[发明专利]飞机地面转弯性能的试验装置-CN202310409809.9在审
发明人：吴同刚;李涛;沈宗璋;赵倩婷;张璞 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种飞机地面转弯性能的试验装置，试验装置包括主体、多个轮式起落架。多个轮式起落架分别设置于主体，且至少一个轮式起落架的设置位置可调节。各轮式起落架用于将主体支撑于工作面并使得主体能够相对工作面移动。本申请的实施例能够研究飞机的轮式起落架布局、飞机总重量、飞机重心位置以及地面状态对飞机的地面转弯性能的影响。
飞机地面转弯性能试验装置

[实用新型]无人机轮式起落架及无人机-CN202320064633.3有效
发明人：付宇彤;白越;乔正;裴信彪;许嘉慧 -专利权人：长春长光博翔无人机有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64U60/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机轮式起落架及无人机。无人机轮式起落架包括脚轮、起落架主杆、起落架副杆和固定架，起落架主杆开槽形成容纳腔，起落架副杆设置在容纳腔内，起落架副杆的一端与起落架主杆的一端铰接，起落架副杆的另一端通过固定架与无人机机身固定连接，起落架主杆的另一端与脚轮连接，利用起落架副杆与起落架主杆的铰接，实现起落架主杆与脚轮的回收与伸展。本实用新型的脚轮能够任意角度旋转可随意改变前进方向，方便了无人机的运输，同时无人机飞行平稳后起落架能够折叠收回至机舱内，减小起落架在空气中的迎风面积，减小无人机飞行时的气动阻力。
无人机轮式起落架

[实用新型]一种无人直升机用轮式起落架-CN201621127601.X有效
发明人：黄睿杰 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机用轮式起落架，包括无人直升机本体，无人直升机本体底部设有起落架，起落架包括三组轮式起落架，每组轮式起落架包括支撑杆，缓冲支柱套筒，弹簧，轮胎和缓冲支柱导杆，缓冲支柱套筒通过支撑杆与无人直升机本体固定连接本实用新型克服了现有无人直升机移动困难和滑跑起飞困难的不足，设计了一种无人直升机轮式起落架，利用轮子滚动摩擦小的特点，方便移动无人直升机，以及方便无人直升机进行滑跑起飞。
一种无人直升机轮式起落架

[实用新型]起落架及具有起落架的无人飞行器-CN201720169337.4有效
发明人：金良;崔士阳 -专利权人：深圳智航无人机有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种起落架以及使用该起落架的无人飞行器，所述起落架包括轮式脚架，所述轮式脚架包括架体以及可滚动地设置于架体上的滚轮；以及支撑脚架，所述支撑脚架包括连接部，所述连接部用于使支撑脚架相对于无人飞行器可折叠地设置所述轮式脚架的架体与无人飞行器的机身连接，所述支撑脚架可折叠地连接于无人飞行器的机尾上。本实用新型技术方案中的起落架及具有该起落架的无人飞行器，优化了无人飞行器的起落架的结构，结构简单并且重量轻，单人即可轻松对无人飞行器进行搬运的效果。
起落架具有无人飞行器

[发明专利]一种能适应多种路况的农田机器人-CN201910464646.8有效
发明人：李志海;刘布春 -专利权人：李志海;中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种能适应多种路况的农田机器人，所述农田机器人包括车体以及安装于所述车体上的行走机构，所述行走机构包括履带式行走机构、轮式行走机构和起落架，所述履带式行走机构安装于车体侧面，所述轮式行走机构设置于履带式行走机构与车体之间，所述起落架与车体侧面连接，所述轮式行走机构连接起落架并通过起落架控制所述轮式行走机构的收放。平坦路况时轮式行走，遇到复杂路况时履带式行走，对多种路况均具有较好的适应性，结构稳固耐用，造价低，维护工作量小，维护成本低。
一种适应多种路况农田机器人

[发明专利]一种消防用无人直升机-CN202211657169.5在审
发明人：孙志武 -专利权人：上海喆航航空科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64U10/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防用无人直升机，旋翼固定安装于机身的正上方；尾桨固定安装于机身的尾部；旋翼固定安装于机身的顶部；旋翼配套设置有活塞式发动机；轮式起落架共四个，其中一个轮式起落架位于机身下方的头部，其中两个轮式起落架对称固定安装于机身下方的腹部，另一个轮式起落架固定安装于尾桨上；本发明提供的无人直升机是一种单旋翼，带尾桨、活塞式大功率发动机、带有垂直安定面型无人直升机，装有轮式起落架，机体采用一体化整流装置、旋翼、尾桨、机身采用复合材料制成。
一种消防无人直升机

[实用新型]一种消防用无人直升机-CN202223444734.8有效
发明人：孙志武 -专利权人：上海喆航航空科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64U10/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防用无人直升机，旋翼固定安装于机身的正上方；尾翼固定安装于机身的尾部；旋翼固定安装于机身的顶部；旋翼配套设置有活塞式发动机；轮式起落架共四个，其中一个轮式起落架位于机身下方的头部，其中两个轮式起落架对称固定安装于机身下方的腹部，另一个轮式起落架固定安装于尾翼上；本实用新型提供的无人直升机是一种带旋翼，带尾翼、活塞式大功率发动机、带有垂直安定面的无人直升机，装有轮式起落架，机体采用一体化整流装置
一种消防无人直升机

[发明专利]一种采用变体起落架的短距/垂直起降飞行器-CN202110615198.4有效
发明人：彭一明;齐浩;朱浩楠;曹世杰;魏小辉;聂宏 -专利权人：南京航空航天大学;南京飞起科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用变体起落架的短距/垂直起降飞行器，属于航空技术领域。采用变体起落架的短距/垂直起降飞行器的机翼固定在机身上，机翼上安装动力系统；机翼上设置副翼；机身上设有轮式前起落架；所述机翼的翼顶面、翼底面分别设有用于飞行器垂直起降或短距起降的尾撑系统；位于翼底面的尾撑系统内设有轮式前后落架；尾撑系统为向外开合姿态或向内收拢闭合姿态；本发明提供的采用变体起落架的短距/垂直起降飞行器，采用的变体起落架，可根据任务及环境需要调整姿态模式，增强了对未来复杂环境下的任务工作的适应性。
一种采用变体起落架垂直起降飞行器

[发明专利]一种轮式起落架直升机地面共振试验方法-CN202310433068.8在审
发明人：马小艳;陈浩;王文涛;李明强;高晓东;黄玉平;陈英华;张树桢;张若忱;李东东 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于直升机试验技术领域，公开了一种轮式起落架直升机地面共振试验方法，首先确定轮式起落架直升机的稳定裕度是否能够进行共振试验，再在轮式起落架直升机的各个关键部位安装加速度传感器、位移传感器，并将各传感器和机上信号连接数据采集分析装置；设定直升机试验状态，在设定状态下驾驶员通过驾驶杆对轮式起落架直升机按照设定频率进行激励；最后采集和分析各传感器和机上信号发来的数据，确定当前直升机试验状态是否会发生地面共振；设定下一个直升机试验状态，本发明能够为理论模型修正提供实测数据，为掌握轮式起落架直升机地面共振设计提供可靠的试验方法。
一种轮式起落架直升机地面共振试验方法

[发明专利]一种轮式起落架直升机着陆/舰载荷计算方法-CN202011021017.7在审
发明人：王莹;晏峰;吕乐丰;邵元新;吴远飞 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明属于直升机结构强度设计技术领域，公开了一种轮式起落架直升机着陆/舰载荷计算方法，所述方法包括：S1，获取无阻力着陆/舰状态下起落架的载荷，所述起落架的载荷包含航向载荷、垂向载荷、侧向载荷；S2，获取直升机起降面的滚动摩擦系数和滑动摩擦系数；S3，确定直升机着陆/舰时的状态，结合无阻力着陆/舰状态下起落架的载荷，以及直升机起降面的滚动摩擦系数和滑动摩擦系数，确定直升机障碍有阻力着陆/舰时的状态对应的起落架载荷。以全面考虑轮式起落架直升机的着陆/舰状态，获得由于起降面不平度等外部因素影响下的载荷，同时确定该载荷在着陆/舰谱中的时间比例，以此作为起落架及连接结构静强度及疲劳强度设计的依据。
一种轮式起落架直升机着陆舰载计算方法

[发明专利]一种带动力轮式起落架的多轴旋翼飞行器-CN202110967547.9在审
发明人：邓云娣 -专利权人：上海新云彩航空科技有限责任公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种带动力轮式起落架的多轴旋翼飞行器，其包括：机体；若干个支撑杆，设置在所述机体的四周，并与所述机体连接；若干个多轴旋翼系统，分别设置在对应的所述支撑杆远离所述机体一端的端部，用于提供起降的动力和操纵力矩；轮式起落架系统，设置在所述机体的下部，并与所述机体连接，所述轮式起落架系统设有驱动装置，用于为飞行器提供地面运动的动力。本发明的带动力轮式起落架的多轴旋翼飞行器，不仅可以像普通的多轴旋翼飞行器一样在空中自由飞行，也可以像机器人一样在地面自由移动。
一种动力轮式起落架多轴旋翼飞行器

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