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[实用新型]焊接螺母批量筛选装置-CN202020136824.2有效
发明人：朱海平 -专利权人：上海永太汽车零部件有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊接螺母批量筛选装置，用于根据焊接螺母的结构轮廓信息从批量的焊接螺母中筛选出合格的焊接螺母作为合格件，焊接螺母具有沿高度方向设置的内螺纹孔以及设置在上端面上的多个凸出的焊点，具有这样的特征，包括：移动台，用于对焊接螺母进行承载和移动；轮廓采集部，具有至少一个轮廓信息采集单元，轮廓信息采集单元沿移动台的移动方向可拆卸地设置在移动台的近旁，用于采集焊接螺母的结构轮廓信息，为仰视轮廓信息采集单元、侧视轮廓信息采集子单元、焊点轮廓信息采集单元以及内牙轮廓信息采集单元中的任意一种，结构轮廓信息包括焊接螺母的仰视轮廓信息、焊接螺母的侧视轮廓信息、焊点的轮廓信息中的至少一种。
焊接螺母批量筛选装置

[发明专利]焊接螺母批量筛选装箱系统-CN202010069634.8在审
发明人：朱海平 -专利权人：上海永太汽车零部件有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊接螺母批量筛选装箱系统，用于根据焊接螺母的结构轮廓信息从批量的焊接螺母中筛选出合格的焊接螺母并将合格的焊接螺母作为合格件进行装箱，具有这样的特征，包括：零件输送装置，具有输送通道；筛选装置，用于从批量的焊接螺母中筛选出合格件，包含轮廓采集部和移动台，移动台与输送通道相连，用于对批量的焊接螺母进行承载和移动；装箱装置，用于将合格件进行装箱，轮廓采集部具有至少一个用于采集焊接螺母的结构轮廓信息的轮廓信息采集单元，轮廓信息采集单元沿移动台的移动方向可拆卸地设置在移动台的近旁，为仰视轮廓信息采集单元、侧视轮廓信息采集单元、焊点轮廓信息采集单元以及内牙轮廓信息采集单元中的任意一种。
焊接螺母批量筛选装箱系统

[实用新型]焊接螺母批量筛选装箱系统-CN202020136800.7有效
发明人：朱海平 -专利权人：上海永太汽车零部件有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊接螺母批量筛选装箱系统，用于根据焊接螺母的结构轮廓信息从批量的焊接螺母中筛选出合格的焊接螺母并将合格的焊接螺母作为合格件进行装箱，具有这样的特征，包括：零件输送装置，具有输送通道；筛选装置，用于从批量的焊接螺母中筛选出合格件，包含轮廓采集部和移动台，移动台与输送通道相连用于对批量的焊接螺母进行承载和移动；装箱装置，用于将合格件进行装箱，轮廓采集部具有至少一个用于采集焊接螺母的结构轮廓信息的轮廓信息采集单元，轮廓信息采集单元沿移动台的移动方向可拆卸地设置在移动台的近旁，为仰视轮廓信息采集单元、侧视轮廓信息采集单元、焊点轮廓信息采集单元以及内牙轮廓信息采集单元中的任意一种。
焊接螺母批量筛选装箱系统

[发明专利]工件轮廓扫描系统及方法-CN201711033805.6在审
发明人：盖玉收 -专利权人：北京颐和海纳科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种工件轮廓扫描系统及方法，涉及工件扫描领域。工件轮廓扫描系统包括移动装置、扫描装置、定位装置以及控制装置，扫描装置以及定位装置均设置于移动装置，控制装置分别与移动装置、扫描装置以及定位装置连接；其中，定位装置用于获取移动装置的位置信息并传输至控制装置；控制装置用于基于位置信息以及预设移动路径控制移动装置带动扫描装置移动，且控制移动装置调整扫描装置相对于待测工件的三维姿态；扫描装置用于在移动装置带动下获取待测工件整个外表区域的轮廓数据，并将轮廓数据传输至控制装置；控制装置还用于基于轮廓数据生成待测工件的轮廓。该工件轮廓扫描系统及方法可以实现对于工件的轮廓的自动化扫描及获取。
工件轮廓扫描系统方法

[发明专利]封闭空间的地图处理方法、装置和可移动设备-CN201911406187.4有效
发明人：安惠中;吴晨豪;张一茗;陈震 -专利权人：速感科技（北京）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种封闭空间的地图处理方法、装置和可移动设备，属于可移动设备技术领域。该方法包括：获取可移动设备的多个自身位置；获取多个障碍物位置；基于所述障碍物位置获取边轮廓，所述边轮廓为由多个邻近的障碍物位置依次连接构成的闭合线；基于可移动设备的自身位置获取自环，所述自环为由可移动设备的多个邻近的自身位置依次连接构成的闭合线；若所述边轮廓包围在所述自环的外侧，则确定所述边轮廓为外轮廓；基于所述外轮廓处理封闭空间的地图。本发明可以直接确定外轮廓，并基于外轮廓对封闭空间的地图直接进行多种后续处理，比如自动识别区域、自动分区等，从而扩展了可移动设备的应用范围。
封闭空间地图处理方法装置移动设备

[发明专利]将目标点阵字体转化成目标轮廓字体的方法及系统-CN201110266188.0无效
发明人：郑国扬 -专利权人：威锋数位开发股份有限公司
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种将目标点阵字体转化成目标轮廓字体的方法及系统。该字体数据的转化方法包含：(1)采用一种可以产生目标点阵字体的轮廓字体为参考轮廓；(2)采用参考轮廓和点阵方格边线的相交模式，当作移动参考轮廓的限制条件，以及当作移动曲线和点阵方格边线相交点的运算依据；(3)以参考轮廓覆盖点阵的面积从事图形保真演算，取得点阵周边点的目标灰度值；(4)移动参考轮廓和矩阵方格边线的相交点，使得移动后的轮廓覆盖点阵方格的面积比例值和这些目标灰度值几乎一致；(5)取用移动后的相交点为曲线的取样点，并以贝塞尔曲线段所构成的轮廓形状逼近这些取样点，取得可以产生目标灰度点阵字体的目标轮廓字体。
目标点阵字体转化轮廓方法系统

[发明专利]可移动设备的定位方法、装置、可移动设备及存储介质-CN202110176664.3在审
发明人：潘党飞;陈朝喜 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本公开关于一种可移动设备的定位方法、装置、可移动设备及存储介质，可移动设备中包括激光发射器及光电传感器，方法包括：在激光发射器处于工作状态的情况下，获取可移动设备中的光电传感器阵列当前输出的电信号阵列；根据电信号阵列，确定可移动设备当前所在环境中各物体的候选轮廓信息；将每个候选轮廓信息与预设数据库中的各参考轮廓信息分别进行匹配，以确定每个候选轮廓信息与每个参考轮廓信息间的匹配度，响应于任一候选轮廓信息与任一参考轮廓信息匹配，根据任一参考轮廓信息对应的距离值及光电传感器阵列的设置位置，确定可移动设备与充电座间的位置关系。由此，提高了可移动设备定位的效率和可靠性。
移动设备定位方法装置存储介质

[实用新型]移动立柱式轮廓仪-CN200920032943.7无效
发明人：戴桂秋 -专利权人：西安威而信精密仪器有限公司
申请日： 2009-05-05 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动立柱式轮廓仪，包括底板(1)、立柱(8)、X轴气浮导轨，所述X轴气浮导轨设置在立柱(8)，所述移动立柱式轮廓仪还包括沿X轴方向设置在底板(1)上的直线导轨(4)、可在电机带动下转动的丝杠其解决了现有轮廓仪在测量长工件和大工件在X轴方向的轮廓时受到工作台及精密气浮导轨长度限制的技术问题。具有测量方便、测量范围大，测量误差小，结果准确可靠等优点。
移动立柱轮廓仪

[发明专利]具有布置在钥匙杆片内的可移动元件的钥匙-CN201480003933.4有效
发明人： P·H·菲尔德;C·T.·罗伯逊;D·博达瓦恩 -专利权人：麦迪科制锁公司
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： E05B19/12 文献下载
摘要：一种具有一个或多个可移动元件(110)的钥匙，所述可移动元件在基本平片钥匙的杆片(100)内滑动以操作锁具，所述钥匙包括杆片(100)，所述杆片配置成插入锁具的钥匙孔中且包括在杆片的外表面上形成的轮廓特征，所述轮廓特征与钥匙孔的对应轮廓特征匹配。钥匙包括至少一个可移动元件(110)，所述可移动元件布置在于杆片(100)中形成的凹部内且包括暴露于钥匙杆片(100)的外部的轮廓表面。轮廓表面可包括外部轮廓特征，所述外部轮廓特征在形状上对应于钥匙孔的轮廓特征的至少一部分。当可移动元件接合在钥匙孔内的阻挡部件时，可移动元件(110)可在凹部内移动，并且在这样的移动之后，所述元件将接合在锁具内的锁定元件。
具有布置钥匙杆片内移动元件

[发明专利]3D打印机的低熔点材料打印方法-CN201510328979.X有效
发明人：吴柏义 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司;泰金宝电通股份有限公司
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：本发明公开一种3D打印机的低熔点材料打印方法，于在打印平台上打印一打印层时，先控制3D打印机的喷头移动至轮廓内圈的位置并打印轮廓内圈，接着于轮廓内圈打印完成后，再控制喷头移动至轮廓外圈的位置并打印轮廓外圈轮廓外圈打印完成后，先控制喷头朝内侧移动并离开轮廓外圈的范围后，再改变喷头与打印平台于z轴上的相对位置，以打印下一个打印层。本打印方法控制喷头先离开轮廓外圈的范围后再令喷头或打印平台朝z轴移动，可令低熔点材料的滴料状况不会发生在轮廓外圈而影响打印完成的3D模型的外观。
打印机熔点材料打印方法

[发明专利]表面轮廓扫描方法及其装置-CN201710204110.3有效
发明人：周智川;陈建国;杨沛哲 -专利权人：均豪精密工业股份有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面轮廓扫描方法及其装置，该方法包含以下步骤：设定扫描区域，将一测试件设定为至少一扫描区与至少一移动区；执行扫描，一设于一扫描单元的一干涉物镜于该扫描区移动，以使该扫描单元于该扫描区对该测试件进行扫描，并得出一扫描信息，对该扫描信息进行运算，以形成一对应该扫描区的扫描轮廓值；一耦接于该扫描单元的移动模块控制该扫描单元于该移动区移动一预定距离，该扫描单元未进行扫描时，设定对应该移动区的一预定轮廓值；以及得出表面轮廓，该预定轮廓值与该扫描轮廓值进行组合，以得出该测试件的表面轮廓。
表面轮廓扫描方法及其装置

[发明专利]一种三维脚型扫描仪的准确站位自动监测提示系统、方法-CN201710598024.5有效
发明人：戴毅 -专利权人：深圳市云智数据服务有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维脚型扫描仪的准确站位自动监测提示系统、方法，系统包括：一承重单元，一视频采集单元，一人机交互单元，用以输出对齐后的脚底轮廓，并将所述脚底轮廓作为标准位置轮廓，若实时脚底轮廓与所述标准位置轮廓不重合，则提示使用者移动双脚/单脚，并且根据脚底轮廓与所述标准位置轮廓的位置差，计算并提示使用者移动双脚/单脚的方向，并且根据脚底轮廓与所述标准位置轮廓的位置差，计算并提示使用者移动双脚/单脚的方向。本发明通过提取脚底轮廓的图像和计算正确站姿的位置，并通过交互提示样本将脚移动到正确的位置再开始扫描的。与现有技术相比，提高了测量的自动化程度以及后续测量数据的可用性。
一种三维脚型扫描仪准确站位自动监测提示系统方法

[实用新型]食品表面轮廓测量系统-CN201621446048.6有效
发明人：李洪斌;赵万胜;张全忠;王保卫;李武斌;刘增强 -专利权人：烟台拓伟智能科技股份有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种食品表面轮廓测量系统，属于食品加工装置结构技术领域。包括设于待测食品正上方的平面轮廓测量拟合装置、用于带动平面轮廓测量拟合装置升降的上下移动装置、用于带动平面轮廓测量拟合装置左右移动的左右移动装置以及用于控制平面轮廓测量拟合装置、上下移动装置、左右移动装置工作的检测控制电脑
食品表面轮廓测量系统

[发明专利]动画生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202010010830.8在审
发明人：庄幽文;黄秋晗;李琰 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：公开了一种动画生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，动画生成方法包括：将原始四通道图像处理为原始单通道图像，并将原始单通道图像处理为二值化单通道图像；接着，确定二值化单通道图像中的目标图像的轮廓集合，轮廓集合包括至少两个轮廓；接着，根据轮廓集合，确定轮廓坐标点集合和轮廓坐标点集合中各个轮廓坐标点的移动幅度，并根据轮廓坐标点集合中各个轮廓坐标点，生成三角形面片的顶点；接着，基于原始四通道图像、预定移动速度和预定移动时间，根据轮廓坐标点集合、各个轮廓坐标点的移动幅度及三角形面片的顶点，生成目标图像的循环流动动画。
动画生成方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]目标移动对象跟踪设备-CN200710142598.8有效
发明人：古川聪 -专利权人：松下电工株式会社
申请日： 2007-08-29 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种目标移动对象跟踪设备，其拍摄目标移动对象的画面图像的时间序列，并且跟踪画面图像中的移动对象的移动，以便显示移动对象的放大的视图。该设备包括模板存储器，其存储模板图像，所述模板图像与从画面图像中给出的时间序列轮廓图像中的每一个轮廓图像进行比较，以便为所述轮廓图像中的每一个确定与模板图像匹配的局部区域，并且提取该局部区域作为移动对象轮廓图像通过用先前的移动对象轮廓图像的结合来替换模板图像而不断地更新该模板图像，以便准确反映移动对象。
目标移动对象跟踪设备

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