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[发明专利]在AC感应电机中的转速探测系统和方法-CN201180029721.X有效
发明人： B·陆;S·K·沙尔玛;T·闫;S·A·迪米诺 -专利权人：伊顿公司
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01P3/46 文献下载
摘要：公开了用于确定AC感应电机的转子转速的系统和方法。将系统设计为根据线性转速估算算法并基于感应电机的铭牌信息（NPI）和AC感应电机在其工作期间的参数来估算感应电机的转子转速。还将转子转速估算系统设计为根据频域信号处理算法来估算AC感应电机的转子转速并确定由此估算的转子转速是否有效。如果由频域信号处理算法估算的转子转速是有效的，则根据该线性转速估算算法并部分地基于由频域信号处理算法估算的转子转速来估算AC感应电机的调谐的转子转速。
ac 感应电机中的转速探测系统方法

[发明专利]电机的启动控制方法及装置-CN201911399233.2有效
发明人：李宝荣;林敏;毕磊;毕超 -专利权人：峰岹科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机的启动控制方法及装置，该电机的启动控制方法包括以下步骤：判断电机的估算转速是否大于预设估算转速；在所述估算转速小于所述预设估算转速时，判断电机的设定转速是否大于设定转速阈值；在所述设定转速小于所述设定转速阈值时，按照所述设定转速对应的驱动角度驱动电机，并返回执行判断电机的估算转速是否大于预设估算转速的步骤；在所述估算转速大于所述预设估算转速时，按照所述估算转速对应的驱动角度驱动电机，以成功启动所述电机。
电机启动控制方法装置

[发明专利]控制电机启动的方法及装置-CN202010581507.6有效
发明人：唐婷婷;舒宝;王声纲;高向军;王璠;任艳华;杨正;朱绯 -专利权人：四川虹美智能科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H02P1/16 文献下载
摘要：本发明提供了控制电机启动的方法及装置，该方法应用于电机启动阶段，该方法包括：提高所述电机的转速；确定所述电机的当前转速的命令值；获取所述电机的估算模块对所述当前转速进行估算得到的估算值，其中，所述估算模块用于对所述电机的转速进行估算；根据所述当前转速的命令值和估算值，判断所述估算模块对所述电机的转速的估算的准确性是否达到要求；当所述估算模块对所述电机的转速的估算的准确性达到要求时，将所述电机切换到双闭环控制的阶段；当所述估算模块对所述电机的转速的估算的准确性没有达到要求时，返回所述提高所述电机的转速的步骤。
控制电机启动方法装置

[发明专利]永磁同步电机转速估算方法、装置、计算设备及存储介质-CN201711075883.2有效
发明人：周超 -专利权人：广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种永磁同步电机转速的估算方法、装置、计算机设备以及计算机可读存储介质。其中永磁同步电机转速的估算方法包括：根据在dq坐标系下的永磁同步电机的数学模型，建立永磁同步电机的转速估算参考模型和转速估算自适应模型；计算转速估算自适应模型与转速估算参考模型的反向电动势差值；对反向电动势差值进行调节，获取转速差值；根据转速差值以及给定转速，得到永磁同步电机的估算转速。通过本方案可以对具有凸极特征明显的或者不明显的SPMSM永磁同步电机的转速进行准确估算，并且不涉及到较大的运算量，可以节约整个控制系统的成本，并提高系统控制的可靠性。
永磁同步电机转速估算方法装置计算设备存储介质

[发明专利]转速估算方法及装置、介质、变流器和风力发电机组-CN202111528332.3在审
发明人：王金鹏 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本公开提供一种转速估算方法及装置、介质、变流器和风力发电机组。风力发电机组的发电机转速估算方法包括：响应于所述风力发电机组的变流器功率模块的IGBT不调制，基于实时测量的发电机的电压信号确定发电机的转速；响应于所述变流器功率模块的IGBT调制且实时测量的发电机的电流信号的波形不发生畸变，基于实时测量的发电机的电流信号确定发电机的转速。根据本公开的实施例的发电机转速估算方法和发电机转速估算装置可实现全转速段转速估算。根据本公开的实施例的发电机转速估算方法和发电机转速估算装置可通过两种转速估算分配策略提高风力发电机组的运行可靠性。
转速估算方法装置介质变流器风力发电机组

[发明专利]无位置传感器矢量控制永磁电机估算转速可靠性判断方法-CN202010347170.2有效
发明人：蓝竞豪;边文清 -专利权人：中山大洋电机股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了无位置传感器矢量控制永磁电机估算转速可靠性判断方法，其特征在于:电机控制器的微处理器收集N个估算转速spd，对N个估算转速spd采用统计学分析处理,实时分析计算估算转速spd的标准差σ，利用标准差σ与设定的限定门槛σt进行比较来判断转速估算是否出现问题,若转速估算属于异常情况，则需要做保护处理。它防止由于反电动势非常小导致估算失真引起的抖动堵转现象发生，进一步下探了最低转速，拓宽了电机转速范围，完善了堵转保护策略。
位置传感器矢量控制永磁电机估算转速可靠性判断方法

[发明专利]永磁同步电机的转子温度的估算方法、装置和计算机设备-CN202111532492.5有效
发明人：郑雄;潘先喜;罗宇;但志敏 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种永磁同步电机的转子温度的估算方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，该方法包括：获取永磁同步电机的转子转速；根据转子转速确定转子当前所处的转速区间，并确定与转速区间匹配的温度估算算法；执行与转速区间匹配的温度估算算法，估算永磁同步电机的转子温度。采用上述方法，根据永磁同步电机的转子转速，确定转子所处的转速区间，并采用与该转速区间匹配的温度估算算法，对永磁同步电机的转子进行温度估算，得到温度估算结果，可以在不增加电机系统硬件结构的复杂性的前提下，实现转子温度的估算，有利于降低成本。
永磁同步电机转子温度估算方法装置计算机设备

[发明专利]在虚拟发动机状态下的扭矩模型应用-CN200810169248.5有效
发明人： D·G·布伦南;L·G·沃奇尼亚克;R·C·小西蒙;J·M·凯泽;E·里岑;M·A·赖马克;R·M·贝克曼;M·沃尔;T·芒努松 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2008-10-10 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明涉及在虚拟发动机状态下的扭矩模型应用，具体而言涉及一种车辆的扭矩估算系统，包括：操作参数模块、扭矩估算模块和估算控制模块。所述操作参数模块根据发动机转速确定估算的发动机操作参数。所述扭矩估算模块根据所述发动机转速和所述估算的发动机操作参数估算发动机扭矩。所述估算控制模块向所述操作参数模块和所述扭矩估算模块提供多个发动机转速以作为发动机转速的函数确定估算的发动机扭矩。
虚拟发动机状态扭矩模型应用

[发明专利]电机转速控制响应的控制方法及系统-CN202211505563.7在审
发明人：潘忠亮;范雨卉;段立华;李岩;李健 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种电机转速控制响应的控制方法及系统，该方法包括：根据电机转速指令以及电机实际转速，计算电机转速环的转矩指令；将电机转速指令、电机实际转速以及电机转速环的转矩指令输入转矩估算值模块；将电机转速环的转矩减去转矩估算值模块的输出，并进行转矩限制后得到电机转矩指令；将电机转矩指令、电机转速指令以及电机实际转速的差值、以及电机转速环的转矩指令输入到转速估算值模块得到电机转矩估算值；根据电机转矩估算值获取电流指令。经过电机转速输出转矩与电机转速差值进行相减，其余部分电机转矩指令与电机转矩指令相抵消，最终只变成电机转速指令与电机实际转速的差值在PI前后的调整关系，提高了转速控制的响应时间。
电机转速控制响应方法系统

[发明专利]一种基于解耦自适应观测器的永磁同步电机转子位置和转速估算方法-CN201610239705.8有效
发明人：杨家强;毛永乐 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于解耦自适应观测器的永磁同步电机转子位置和转速估算方法属于电机控制技术领域，该估算方法以解耦的电压矢量作为输入量，建立解耦的永磁同步电机数学模型；并以此模型为参考模型，基于估算的转子位置和转速构建可调模型；参考模型与可调模型相减并作拉普拉斯变换后，得到电流估算误差与转子位置估算误差、转速估算误差之间的定量关系，据此确定观测器的自适应率。本发明所建立的解耦自适应观测器能够实现转子位置和转速估算之间的解耦，同时估算的转子位置和转速同时由电流估算误差进行校正，属于并联估算结构，因此具有更高的动态响应性能。
一种基于自适应观测器永磁同步电机转子位置转速估算方法

[发明专利]改进型模型参考自适应和复矢量解耦的高速电机控制方法-CN202110025191.7在审
发明人：陈飞宇;陈子航;黄晓艳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：包括以下步骤：1)将预设的相关参数输入参考模型与包含待辨识转速的可调模型，获得定子实际电流和定子估算电流；2)通过转速自适应律和电阻自适应律对定子估算电流和定子实际电流处理得到估算转速和定子电阻估算值，并将估算转速进行积分获得转子位置；3)将估算转速和定子电阻估算值反馈给可调模型，同时将估算转速输入到矢量控制系统中，获得更新的定子电压；再将更新的定子电压反馈给可调模型和参考模型，处理获得定子估算电流和定子实际电流
改进型模型参考自适应矢量高速电机控制方法

[发明专利]一种永磁电机驱动方法及系统-CN201910091589.3在审
发明人：康泰 -专利权人：深圳市泰道精密机电有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁电机驱动方法及系统，所述方法包括：实时监控电机的定子电流和电压；根据电机定子电流和预设的追踪电机转速的V/F曲线估算出电机转子的第一估算转速ω1；根据电机定子电流和电压计算出电机的反电势并根据电机的反电势估算出电机转子的第二估算转速ω2；根据所述第一估算转速ω1和所述第二估算转速ω2综合计算出电机转子的最终转速ω；根据电机转子的最终转速ω产生用于驱动电机的驱动信号。
估算电机转子永磁电机电机定子电流电机最终转速反电势驱动电机转速电压计算定子电流驱动电机驱动信号实时监控综合计算预设追踪

[发明专利]轮胎压力减小检测设备和方法-CN201510758466.2有效
发明人：梁濑未南夫 -专利权人：住友橡胶工业株式会社
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B60C23/00 文献下载
摘要：一种轮胎压力减小检测设备包含转速信息检测单元，该转速信息检测单元用于检测车辆的车轮的转速信息；共振频率估算单元，该共振频率估算单元用于根据通过转速检测单元获得的转速信息对转速信息的扭转共振频率进行时间序列估算；和判断单元，该判断单元用于根据估算的扭转共振频率判断安装在车轮中的轮胎的压力的减小。共振频率估算单元包含噪声去除单元，该噪声去除单元用于利用有源噪声控制技术为每个车轮去除叠加在作为转速信息的车轮速度信号上的噪声。
轮胎压力减小检测设备方法程序

[发明专利]一种电机转速估算方法及系统-CN202210731048.4在审
发明人：胡鑫;陈磊;李永耀;雷文平;王宏超;李凌均;王丽雅;韩捷 -专利权人：郑州恩普特科技股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机转速估算方法及系统，方案包括待测电机、加速度传感器、边端的采集器和远端的处理器。通过云边协同方式估算电机的转速：将各传感器采集的加速度信号积分成速度信号；根据服务器下发的电机频率类型及转速工作范围，取出各传感器速度信号频谱图上频率范围内满足条件的极大值对应各谱线位置；根据各谱线位置得出各传感器估算的电机转速；根据各传感器估算的电机转速，出现最多的转速或最小的任意两个转速差中较大的转速作为该组采集数据的转速值；一次数据上传时间内多组数据估算的转速值，出现最多的转速或最小的任意两个转速差中较大的转速作为该上传周期采集数据的最终转速值方案通过振动加速度传感器准确的估算了电机转速。
一种电机转速估算方法系统

[发明专利]驱动器的状态观测器及其速度估算方法和系统-CN201510520254.0有效
发明人：陈桂港;令狐云波;林国军 -专利权人：深圳巴斯巴科技发展有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H02P23/12 文献下载
摘要：本发明公开一种驱动器速度估算方法，该估算方法包括将接收的电机的实际转角与电机转角的初始值进行比较得到电机的转角误差；利用转角误差、调节器的调节系数、电机的基本特征量并根据预设方程计算得到电机的估算转速、电机的估算转角；对比判断该电机的估算转角是否等于电机的实际转角，若电机的估算转角不等于电机的实际转角，则返回重新计算转角误差直至电机的估算转角等于电机的实际转角，此时电机的估算转速即为实际的电机转速。采用上述估算方法可实时快速获取准确的电机转速，提高系统性能。此外，本发明还公开应用该估算的方法的状态观测器以及速度估算系统。
驱动器状态观测器及其速度估算方法系统

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