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[发明专利]电机效率优化方法、装置、车辆及可读存储介质-CN202210887753.3在审
发明人：毛由正 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：该方法包括：获取转矩指令和电机转速，所述转矩指令包括转矩值；基于所述转矩值和所述电机转速获取转矩分量电流，并根据所述转矩分量电流获取铁耗分量电流；通过所述转矩分量电流和所述铁耗分量电流确定目标总电流，并基于所述目标总电流控制所述电机转动本申请通过利用转矩分量电流和铁耗分量电流来确定目标总电流能够有效提高电机驱动的效率。
电机效率优化方法装置车辆可读存储介质

[发明专利]一种以电流传感器为基础的感应电机转矩波动识别方法-CN201010605106.6无效
发明人：孙力;戴永亮;李伟;邓学鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：一种以电流传感器为基础的感应电机转矩波动识别方法，属于电机领域，本发明为解决现有测量感应电机的负载转矩的方法存在安全性差、可靠性差、安装条件受限、结构复杂等问题。本发明方法包括：一、利用电流霍尔传感器采样感应电机的三相定子电流；二、给定转子初始角度，进行坐标变换，分解为假定励磁电流分量和假定转矩电流分量；三、给感应电机施加周期性固定扰动，并多次改变转子初始角度，获得对应的假定励磁电流分量和假定转矩电流分量，当获得的某一个转子初始角度对应的假定励磁电流分量的变化量趋近于零时，将过该转子初始角度对应的假定转矩电流分量作为实际转矩电流分量；四、根据三获取的实际转矩电流分量估算感应电机的负载转矩
一种电流传感器基础感应电机转矩波动识别方法

[发明专利]步进电动机驱动装置-CN202180065371.6在审
发明人：小堺圭;森本诚 -专利权人：东方马达株式会社
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明的根据位置角度指令来驱动步进电动机的步进电动机驱动装置包含检测相电流的电流检测器、将电流通电到绕组的逆变器和控制逆变器的控制单元。控制单元包括：相电流坐标转换器，其转换相电流来生成dp轴检测电流和qp轴检测电流；转矩校正指令生成部，其生成遵循对转矩的波动进行抑制的转矩校正波形的转矩校正指令；转矩校正指令坐标转换器，其将转矩校正指令转换为dp轴分量和qp轴分量来生成dp轴转矩校正分量和qp轴转矩校正分量；加法器，其将dp轴转矩校正分量和qp轴转矩校正分量叠加到dp轴基本电流指令和qp轴基本电流指令上来生成dp轴电流指令和qp轴电流指令；以及控制指令生成器，其对dp轴电流指令和qp轴电流指令、与dp轴检测电流和qp轴检测电流进行比较，并将控制指令提供给逆变器。
步进电动机驱动装置

[发明专利]电机及其控制装置-CN201780085312.9有效
发明人：梨木政行 -专利权人：梨木政行
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P23/28 文献下载
摘要：能够实现大转矩输出，并且容易实现基于磁场削弱的恒定输出特性。具备配置在圆周上的定子绕组(SW)、以及沿圆周方向配置在圆周上的转子绕组(RW)，向所述定子绕组(SW)通电多相的电流(SIG)，向所述转子绕组(RW)通电电流(RIG)，通过将所述电流(SIG)的转矩电流分量与所述电流(RIG)的转矩电流分量设为相反方向的电流来将两个转矩电流分量的总励磁力设为0，降低转矩电流分量对电机的磁场磁通产生的影响，并且使圆周方向磁通分量集中到气隙部附近而得到大转矩输出，并且容易实现恒定输出控制
电机及其控制装置

[发明专利]一种提高电机转矩品质的方法-CN202011552291.7在审
发明人：黄厚佳;田井呈;袁峥;潘勇生;邵熙芬 -专利权人：浙江盘毂动力科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高电机转矩品质的方法，包括：向电枢绕组注入目标谐波电流，所述目标谐波电流产生目标谐波磁密分量，所述目标谐波磁密分量与基波磁密相互作用产生脉动转矩分量，所述脉动转矩分量能够削弱或消除所述电机的脉动转矩本发明通过向电枢绕组中注入目标谐波电流来达到优化电机转矩品质的目的。针对不同的电机，针对电机的不同工况总能够获取目标谐波电流，利用目标谐波电流来产生目标谐波磁密分量，而该目标谐波磁密分量与基波磁密相互作用产生脉动转矩分量，该脉动转矩分量与电机的脉动转矩的初相角相差或接近相差因此，本发明中提高电机转矩品质的方法适用于不同的电机，且适用于电机不同的工况，具有普遍适用性。
一种提高电机转矩品质方法

[发明专利]电机及其控制装置-CN201780087590.8在审
发明人：梨木政行 -专利权人：梨木政行
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H02P31/00 文献下载
摘要：能够实现大转矩输出，并且容易实现基于磁场削弱的恒定输出特性。具备：配置在圆周上的定子绕组(SW)、具有N极和S极的转子磁极(RP)的转子(Rot)、以及在转子磁极(RP)的圆周方向上配置的转子绕组(RW)，向所述定子绕组(SW)通电多相的电流(SIG)，向所述转子绕组(RW)通电电流(RIG)，将所述电流(SIG)的转矩电流分量与所述电流(RIG)的转矩电流分量设为相反方向的电流，从而将两个转矩电流分量的总励磁力设为极小，降低转矩电流分量对电机的磁场磁通产生的影响，并且使圆周方向磁通分量集中到气隙部附近而得到大转矩输出，并且容易实现恒定输出控制。
转矩电流分量定子绕组恒定输出转子磁极转子绕组大转矩磁场磁通磁通分量通电电流输出转子磁力配置的气隙部磁场电机通电削弱配置

[发明专利]交流电动机的调速装置-CN01812325.2有效
发明人：原川雅哉;長野铁明 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2001-07-13 - 公布日： 2003-09-03 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明交流电动机的调速装置是具有将交流电动机的电流分解为旋转的直角双轴坐标上的2个分量即励磁分量电流及转矩分量电流并对其分别进行比例积分控制的电流控制器的交流电动机调速装置，具有根据转矩分量电流控制器(47a)输出的转矩分量电压分量(Vq’)及转矩分量电压限制器(54a)输出的转矩分量电压指令(Vq*)求转矩分量电压饱和量(ΔVq)的第1减法器，保持该转矩分量电压饱和量(ΔVq)的第1积分器，根据该保持的转矩分量电压饱和量
交流电动机调速装置

[发明专利]无刷马达控制方法、无刷马达控制装置以及电动动力转向装置-CN201380064700.0有效
发明人：大久保雅通;光冈圭介 -专利权人：株式会社美姿把
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：对4极24狭槽结构的无刷马达(3)进行驱动控制的控制装置(50)具有：基本电流计算部(52)，计算表示基于最大转矩控制的绕组电流值的基波电流；校正分量计算部(59)，根据由电流传感器(64)检测到的相电流值，计算将基于磁铁转矩的转矩脉动相互抵消的12次的第1高次谐波分量Bsin12(θ+β)、和将基于磁阻转矩的转矩脉动相互抵消的12次的第2高次谐波分量Asin12(θ+α)；校正图(58)，储存了相电流和两个高次谐波分量的参数A、B、α、β的关系；以及电流校正部(60)，将各12次高次谐波分量重叠到基波电流而校正供给电流来制作电流指令值(Id′、Iq′)。
马达控制方法装置以及电动动力转向

[发明专利]洗衣机马达驱动装置-CN02126511.9有效
发明人：木内光幸;近藤典正;玉江贞之;萩原久 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2002-07-19 - 公布日： 2003-02-26 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种逆变器电路驱动马达的洗衣机马达驱动装置，通过改变马达的转矩－转速特性而实现恒定转矩控制。它易于控制制动转矩(负转矩)，提供最大制动转矩。同样也提供易于控制的再生能量并由马达内阻消耗反电动势。实际上连接到交变电流源的整流电路的DC电源通过逆变器电路转换为AC电源，驱动马达操作搅动器或洗衣/旋转桶，转子位置检测器检测马达转子位置，电流检测器检测马达电流，控制装置控制逆变器电路，将马达电流分解为与磁通量相应的电流分量和与转矩相应的电流分量在马达制动操作中分别控制与磁通量相应的电流分量和与转矩相应的电流分量。在高速下增加转矩或在低速下提高效率，使马达小型化并节能，阻止逆变器电路DC电压的异常升高。
洗衣机马达驱动装置

[实用新型]洗衣机马达驱动装置-CN02241600.5无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-07-19 - 公布日： 2003-10-08 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种逆变器电路驱动马达的洗衣机马达驱动装置，通过改变马达的转矩一转速特性而实现恒定转矩控制。它易于控制制动转矩(负转矩)，提供最大制动转矩。同样也提供易于控制的再生能量并由马达内阻消耗反电动势。实际上连接到交变电流源的整流电路的DC电源通过逆变器电路转换为AC电源，驱动马达操作搅动器或洗衣/旋转桶，转子位置检测器检测马达转子位置，电流检测器检测马达电流，控制装置控制逆变器电路，将马达电流分解为与磁通量相应的电流分量和与转矩相应的电流分量在马达制动操作中分别控制与磁通量相应的电流分量和与转矩相应的电流分量。在高速下增加转矩或在低速下提高效率，使马达小型化并节能，阻止逆变器电路DC电压的异常升高。
洗衣机马达驱动装置

[发明专利]电动叉车的驱动控制方法、装置以及电动叉车-CN201510851850.7有效
发明人：陈丽琴;李文龙;易兴;庞智 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：，其中该方法包括：实时测定电动叉车中电机的电机转速，并根据电机转速和油门给定速度获取速度误差值，并根据速度误差值确定对应的子模糊PI控制器；根据速度误差值、速度误差值变化率和对应的子模糊PI控制器生成电流转矩分量给定值；根据电流励磁分量给定值和电流转矩分量给定值、以及电流励磁分量实际值和电流转矩分量实际值分别生成电流励磁分量差值和电流转矩分量差值；根据上述两个分量差值生成静止两相坐标系下的第一定子电压给定值和第二定子电压给定值；根据上述静止两相坐标系下的两个给定值生成多路PWM输出，控制逆变器输出三相电压值，以控制电机的输出转矩。
电动叉车驱动控制方法装置以及

[发明专利]一种电动车控制器能量回馈控制方法-CN202310116434.7在审
发明人：高俊锋;韦士富;黄伟豪;陶锐 -专利权人：雅迪科技集团有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车控制器能量回馈控制方法，涉及电动车控制技术领域，该方法包括：基于采样得到的母线电流实际值和母线电压实际值分别生成第一转矩电流分量和第二转矩电流分量；当电动车处于滑行阶段时，基于松开转把时的瞬时车速选择相应的能量回馈曲线，基于能量回馈曲线生成第三转矩电流分量；其中能量回馈曲线为回馈转矩随车速变化的平滑曲线；综合第一、第二和第三转矩电流分量得到转矩电流给定值，将转矩电流给定值作为转矩电流闭环控制的输入，从而控制电机处于能量回馈状态该方法实现了对回充电流和回充电压的限制，在滑行阶段实现回馈转矩的平滑过渡，在确保增加续航里程的同时改善了用户的骑行体验。
一种电动车控制器能量回馈控制方法

[发明专利]一种双凸极电机平均转矩确定方法和装置-CN202010612649.4在审
发明人：胡吟风;肖岚;潘辰;章安璃 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种双凸极电机转矩确定方法，包括：采集双凸极电机的励磁电感波形，进行傅里叶分解，得到励磁电感的基波分量和谐波分量；采集电机三相电枢电流瞬时值，对各相电枢电流进行dq旋转坐标变换并滤波，进而计算基波电流和谐波电流的电流幅值以及相位；将励磁电感的基波分量和谐波分量、基波电流和谐波电流幅值、基波电流和谐波电流相位、双凸极电机的励磁电流，代入预先建立的双凸极电机转矩计算模型，得到双凸极电机的平均转矩。本发明通过将双凸极电机产生的平均转矩等效为n台同轴旋转、极对数倍增的同步电机所产生的励磁转矩之和，实现基于励磁转矩相关参数确定平均转矩，能够对平均转矩进行测量，测量精度较高，成本低，操作简便。
一种双凸极电机平均转矩确定方法装置

[发明专利]交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置-CN201980098117.9在审
发明人：森辰也;折井将彦;藤井元气;广谷迪 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明提供一种交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置，能够使用于抵消转矩纹波分量的抵消电流以前馈方式叠加在绕组电流上，从而抵消转矩纹波分量。交流旋转电机的控制装置(30)计算具有与转矩纹波分量(ΔT)相同的频率的q轴振动电压指令值(ΔVqoc)，基于电流信息和磁极位置(θ)计算转矩纹波分量的相反相位，计算与实际电流相对于q轴振动电压指令值(ΔVqoc)的相位延迟相对应的校正相位(α)，并将q轴振动电压指令值的相位设定为使转矩纹波分量的相反相位提前校正相位(α)后的相位。
交流旋转电机控制装置电动助力转向

[发明专利]无电刷电动机控制方法、无电刷电动机控制装置及电动式动力转向装置-CN201210363609.6无效
发明人：大久保雅通 -专利权人：株式会社美姿把
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：IPM型无电刷电动机（3）的控制装置（50），具有：基本电流计算部（52），计算表示最大转矩控制所产生的绕组电流值的基波电流；修正分量计算部（59），根据电流传感器（64）检测到的相电流值，计算抵消电磁转矩所引起的转矩脉动的第1谐波分量Bsin6（θ+β）、和抵消磁阻转矩所引起的转矩脉动的第2谐波分量Asin6（θ+α）；修正映射（58），存储相电流与第1和第2谐波分量的参数A、B、α、β的关系；以及电流修正部（60），将第1和第2谐波分量叠加到基波电流，从而对供给电流进行修正并产生电流指令值Id’、Iq’。
电刷电动机控制方法装置电动动力转向

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