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[实用新型]一种电机装配系统-CN202122723870.X有效
发明人：陶发荀 -专利权人：北京泰诚信数字化技术有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：本发明涉及电机装配技术领域，特别涉及一种电机装配系统。该电机装配系统包括：机体结构以及设置于所述机体结构的定子装配结构、转子装配结构和组装结构；定子装配结构用于定位定子组且具有定子装配工位，转子装配结构用于定位转子组且具有转子装配工位，定子装配工位和转子装配工位沿第一方向排布以使转子组的轴心线与定子组的轴心线共线；组装结构用于将转子装配工位上的转子组安装到定子装配工位上的定子组内。定子装配结构和转子装配结构能够自动控制定子组的轴心线和转子组的轴心线共线，可以自动化实现定子组与转子组的轴线同轴，在定子组与转子组的装配过程中，转子组和定子组不会相互磕碰；并且控制装配流程，可以保护电机线不受损坏
一种电机装配系统

[发明专利]一种基于间隙配合的多级转子不平衡量优化系统及优化方法-CN202310613764.7在审
发明人：孙传智;陈泽;刘永猛;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于间隙配合的多级转子不平衡量优化系统及优化方法，多级混合装配转子装配时，先以中心轴为基准，安装多级间隙转子，当多级间隙转子安装完毕，再安装过盈配合转子，通过相位调整使转子整体的不平衡量最优，实现转子装配不平衡量的调控，根据航空发动机两级间隙转子装配中定位和定向误差传递关系，获得多级转子装配累积偏心误差关系，计算装配后转子的累积偏心误差；根据转子的累积偏心误差计算转子装配面圆心位置向量；计算得到径向截面圆心位置，通过转子装配相位的调整，使转子整体的不平衡量最优，实现转子装配不平衡量的调控。
一种基于间隙配合多级转子不平衡量优化系统方法

[发明专利]一种转子护套装配装置和方法-CN202111651094.5在审
发明人：杨南;王晓伟;唐勇斌;刘兵青;郝晓宇;张小月;邵伟勋;周晶晶;许琦琨;韩玉;武魁 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本公开提供一种转子护套装配装置和方法。其中，转子护套装配装置包括支撑件和压装件；支撑件具有沿支撑件的轴向延伸的支撑通道；支撑件用于支撑转子的第一轴端，并使第一轴端装设于支撑通道；压装件具有用于容纳转子护套的装配腔。本公开实施例的转子护套装配装置，在用于转子护套和转子的装配过程中，压装件的装配腔的内腔壁能够对转子护套起到支撑和保护作用，避免转子护套在装配过程中变形损坏等问题。而且本公开实施例的转子护套装配装置结构简单，装配简单，成本低廉，能够降低转子护套和转子装配的成本。
一种转子护套装配装置方法

[实用新型]一种转子装配工装-CN202222929364.0有效
发明人：李康;宋福川;宫晓;张振伟 -专利权人：愿景动力有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转子装配工装，其特征在于，包括支撑转子组件的转子支撑结构、设置于转子组件轴端上方的转子导向结构以及安装于定子组件下端面的定子导向结构，定转子组件装配时，转子组件由转子支撑结构支撑，转子导向结构和定子导向结构共同配合导引定子组件与转子组件的同轴装配本实用新型通过转子导向结构以及定子导向结构共同配合，确保转子组件和定子组件同轴装配，能够解决转子组件和定子组件装配时装配精度低、容易磕碰的问题，以保证电机的正常运转。
一种转子装配工装

[发明专利]一种高低压永磁电机安装与解体转子装配工艺方法及系统-CN202210935394.4在审
发明人：张建华;张可程;孙延安;王韵;高建华;殷月新;葛文超 -专利权人：日照东方电机有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种高低压永磁电机安装与解体转子装配工艺方法及系统，属于电机技术领域，所述方法包括：获取目标永磁电机的装配信息，其中，装配信息包括：磁钢信息和定转子信息；根据磁钢信息获取磁钢检验信息，获得磁通量检验结果；根据定转子信息获取定转子之间的间隙信息，获得定转子间隙值；根据磁通量检验结果和定转子间隙值评估装配基础情况，获得基础评估结果；根据基础评估结果从装配方案数据库中匹配装配方案，得到装配技术方案；根据装配技术方案，获得转子装配指令对转子进行装配。解决了现有技术中存在无法智能化确定电机转子装配工艺，装配精度和安全性低的技术问题。达到了提高电机转子装配精度，提高装配效率的技术效果。
一种低压永磁电机安装解体转子装配工艺方法系统

[发明专利]发动机涡轮转子装配车和涡轮转子装配方法-CN201910698314.6有效
发明人：许育辉;彭彤;瞿品祥;陈毅能;杨建军 -专利权人：中国航发南方工业有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机涡轮转子装配车和涡轮转子装配方法，包括：车架本体，车架本体包括车轮和支撑件；车架本体上布设有用于涡轮转子竖直装配并对涡轮转子进行轴向跳动调试的第一装配装置，车架本体上滑动设置有用于夹持涡轮转子以实现涡轮转子水平安装与竖直装配相互转换的第二装配装置；第二装配装置相对于第一装配装置水平距离可调节的设置，以调节形成涡轮转子竖直装配时所需要的装配空间；第一装配装置相对于第二装配装置竖直高度可调节的设置，以调节形成涡轮转子水平安装与竖直装配之间相互转换的转换空间本发明的发动机涡轮转子装配车可以实现涡轮转子所有的装配环节在发动机涡轮转子装配车上连续完成，操作过程简单，装配精度高。
发动机涡轮转子装配方法

[发明专利]基于径向与轴向基准的航空发动机多轴转子装配方法与装置-CN201410051756.9有效
发明人：赵勃;谭久彬;王雷 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：基于径向与轴向基准的航空发动机多轴转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于磁浮回转轴系确定回转基准；依据光电编码器确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
基于径向轴向基准航空发动机转子装配方法装置

[发明专利]基于遗传算法寻优的航空发动机多轴转子装配方法与装置-CN201410051543.6有效
发明人：谭久彬;孙传智;王雷 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01B7/312 文献下载
摘要：基于遗传算法寻优的航空发动机多轴转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于气磁结合回转轴系确定回转基准；依据感应同步器确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
基于遗传算法航空发动机转子装配方法装置

[发明专利]基于同心度优化的气磁复合支撑式航空发动机转子装配方法与装置-CN201410051700.3有效
发明人：谭久彬;王雷;金国良;杨文国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01B7/312 文献下载
摘要：基于同心度优化的气磁复合支撑式航空发动机转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于气磁结合回转轴系确定回转基准；依据感应同步器确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
基于同心优化复合支撑航空发动机转子装配方法装置

[发明专利]基于矢量堆叠原理的航空发动机转子装配方法与装置-CN201410052204.X有效
发明人：谭久彬;王雷;金国良;杨文国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：基于矢量堆叠原理的航空发动机转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于气磁结合回转轴系确定回转基准；依据感应同步器确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
基于矢量堆叠原理航空发动机转子装配方法装置

[发明专利]基于双基准测量的航空发动机转子装配方法与装置-CN201410052245.9有效
发明人：谭久彬;杨远源;王雷 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：基于双基准测量的航空发动机转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于气浮回转轴系确定回转基准；依据光电编码器确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
基于基准测量航空发动机转子装配方法装置

[发明专利]一种航空发动机转子堆叠装配方法与装置-CN201410051542.1有效
发明人：谭久彬;杨远源;王雷 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： F01D21/00 文献下载
摘要：一种航空发动机转子堆叠装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于气浮回转轴系确定回转基准；依据光电编码器确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
一种航空发动机转子堆叠装配方法装置

[发明专利]基于四路电感传感器测量的航空发动机转子装配方法与装置-CN201410052257.1有效
发明人：王雷;谭久彬;杨文国;金国良 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G01B7/312 文献下载
摘要：基于四路电感传感器测量的航空发动机转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于磁浮回转轴系确定回转基准；依据光栅尺确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
基于四路电感传感器测量航空发动机转子装配方法装置

[发明专利]基于多部件同心度优化的航空发动机转子装配方法与装置-CN201410052188.4有效
发明人：王雷;谭久彬;金国良;杨文国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： F01D21/00 文献下载
摘要：基于多部件同心度优化的航空发动机转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于气浮回转轴系确定回转基准；依据光电编码器确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
基于部件同心优化航空发动机转子装配方法装置

[发明专利]基于电容测量与圆光栅测角的航空发动机转子装配方法与装置-CN201410052092.8有效
发明人：王雷;谭久彬;杨文国;金国良 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G01B7/312 文献下载
摘要：基于电容测量与圆光栅测角的航空发动机转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于气浮回转轴系确定回转基准；依据光栅尺确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
基于电容测量圆光栅测角航空发动机转子装配方法装置

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