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[发明专利]内外轮转角分配装置-CN202010556011.3在审
发明人：李岳 -专利权人：上海智御动力技术有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种汽车技术领域的内外轮转角分配装置，包括转向电机、转角分配齿轮组、转向驱动齿轮组、中心轴、中心轴锥齿、浮动轴、传动软轴接头；转角分配齿轮组、转向驱动齿轮组、浮动轴均布置在壳体总成内；转角分配齿轮组包括电机齿轮、减速齿轮、过桥齿轮；转向驱动齿轮组包括内齿圈、行星齿轮架、行星齿轮组、太阳轮、支撑轴承。本发明的中心轴与转向柱同轴，由转角分配齿轮组、转向驱动齿轮组、转向电机组成，通过初始设定值+补偿值(或正或反，反向为补偿，同向为削减)实现内外轮差：方向盘驱动力+转向驱动齿轮组给系统提供初始设定值；转向电机+转角分配齿轮组给系统提供转角补偿值；两者互相作用即可实现所期许的内外轮差。本发明设计合理，适用于汽车转向系统的优化设计。
外轮转角分配装置

[实用新型]一种叉车转向装置-CN201920967508.7有效
发明人：褚护生;牟艳;陶陶;崔多嵩;孙良山 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：实用新型公开了一种叉车转向装置，包括至少一个固定于车体底部的转向轮和驱动转向轮运动的驱动电机，车体底部外表面上固定有带动转向轮转向的齿轮盘组和驱动齿轮盘组转动的转向电机；转向轮在靠近与车体的连接处设置有环状的转向齿轮盘，转向齿轮盘与所述齿轮盘组啮合，所述齿轮盘组包括设置于车体底部中心位置的中心齿轮盘、与中心齿轮盘啮合的中心小齿轮和与中心小齿轮啮合的转向电机齿轮，中心齿轮盘与转向齿轮盘啮合，转向电机齿轮通过转向电机驱动转动，中心齿轮盘、中心小齿轮、转向电机齿轮均固定于车体底部；转向轮通过转向电机驱动转向，可以实现原地转向360度全方位移动。
一种叉车转向装置

[实用新型]内外轮转角分配装置-CN202021127778.6有效
发明人：李岳 -专利权人：上海智御动力技术有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种汽车技术领域的内外轮转角分配装置，包括转向电机、转角分配齿轮组、转向驱动齿轮组、中心轴、中心轴锥齿、浮动轴、传动软轴接头；转角分配齿轮组、转向驱动齿轮组、浮动轴均布置在壳体总成内；转角分配齿轮组包括电机齿轮、减速齿轮、过桥齿轮；转向驱动齿轮组包括内齿圈、行星齿轮架、行星齿轮组、太阳轮、支撑轴承。本实用新型的中心轴与转向柱同轴，由转角分配齿轮组、转向驱动齿轮组、转向电机组成，通过初始设定值+补偿值(或正或反，反向为补偿，同向为削减)实现内外轮差：方向盘驱动力+转向驱动齿轮组给系统提供初始设定值；转向电机+转角分配齿轮组给系统提供转角补偿值；两者互相作用即可实现所期许的内外轮差。本实用新型设计合理，适用于汽车转向系统的优化设计。
外轮转角分配装置

[发明专利]主动动力脚轮组件、全向移动平台及其控制方法-CN201510332303.8有效
发明人：王慰军;杨桂林;张驰;闵孟斌;郑天江 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A63H11/12 文献下载
摘要：该主动动力脚轮组件，包括滚轮、轮轴和轮架，主动动力脚轮组件还包括驱动装置、转向装置和差速装置，驱动装置包括驱动电机和驱动齿轮组，驱动电机带动驱动齿轮组转动控制滚轮滚动；转向装置包括转向电机和转向齿轮组，转向电机带动转向齿轮组转动控制滚轮转向；差速装置包括行星齿轮系，行星齿轮系包括第一齿轮、第二齿轮、行星架和辅助齿轮组，第一齿轮安装在驱动电机的输出轴上，第二齿轮安装在转向电机的输出轴上，行星架的一端与驱动齿轮组连接，行星架的另一端与辅助齿轮组连接，第一齿轮、第二齿轮分别与辅助齿轮组啮合，使滚轮不易出现打滑，提高传动效率。
主动动力脚轮组件全向移动平台及其控制方法

[发明专利]一种单轮平衡运动装置-CN202210581777.6在审
发明人：蔡良宇;陈梓寒;张子睿;林隽永;陈珮盈;卢逸阳;肖佳成;何苏晴 -专利权人：哇一（广州）智能机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人运动技术领域，具体涉及一种单轮平衡运动装置，包括主体框架、全向轮、行进电机、转向电机、平衡结构和齿轮传动组，平衡结构安装在主体框架侧面，全向轮安装在主体框架底部，齿轮传动组安装在主体框架上，行进电机和转向电机分别通过齿轮传动组连接全向轮，齿轮传动组包括转向主动齿轮和转向从动齿轮，主体框架底部开设有转向从动齿轮安装孔，转向从动齿轮通过轴承安装在转向从动齿轮安装孔，转向主动齿轮套装在转向电机的输出轴，转向主动齿轮与转向从动齿轮啮合，转向从动齿轮底部安装有全向轮安装座，全向轮安装在全向轮安装座上。该单轮平衡运动装置可以在任意角度快速转向，机动性高。
一种平衡运动装置

[发明专利]一种可折叠式L型提升机-CN201510097687.X在审
发明人：杨小平;张玉柱 -专利权人：杭州福瑞科技有限公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： E04H6/04 文献下载
摘要：本发明所设计的可折叠式L型提升机，由旋转平台、提升框架和组成，提升框架竖直设置，底部设固定齿轮组，旋转平台水平设置，并设置有设旋转齿轮组和转向转接齿轮组；所述的旋转平台通过铰链连接在提升框架上，且旋转齿轮组通过转向转接齿轮组与固定齿轮组配合连接，动力电机带动旋转齿轮组转动，旋转齿轮组与转向转接齿轮组同步运行，使转向转接齿轮在固定齿轮组的齿轮上爬行达到平台旋转效果。
一种折叠式提升

[实用新型]一种可折叠式L型提升机-CN201520127456.4有效
发明人：杨小平;张玉柱 -专利权人：杭州福瑞科技有限公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： E04H6/04 文献下载
摘要：本实用新型所设计的可折叠式L型提升机，由旋转平台、提升框架和组成，提升框架竖直设置，底部设固定齿轮组，旋转平台水平设置，并设置有设旋转齿轮组和转向转接齿轮组；所述的旋转平台通过铰链连接在提升框架上，且旋转齿轮组通过转向转接齿轮组与固定齿轮组配合连接，动力电机带动旋转齿轮组转动，旋转齿轮组与转向转接齿轮组同步运行，使转向转接齿轮在固定齿轮组的齿轮上爬行达到平台旋转效果。
一种折叠式提升

[实用新型]一种旋耕机转向变速箱-CN201620192006.8有效
发明人：孙向东;杨海波 -专利权人：湖州蓝马农业机械有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及变速箱技术领域，具体为一种旋耕机转向变速箱，包括变速箱体，所述变速箱体内设有转向齿轮组和由转向齿轮组进行传递的二级减速齿轮组，所述转向齿轮组包括中间齿轮和设置在中间齿轮两侧的转向齿轮，所述二级减速齿轮组包括第一减速齿轮、第二减速齿轮和第三减速齿轮，所述第一减速齿轮设置在变速箱体内并与转向齿轮啮合，所述第二减速齿轮和第三减速齿轮设置在变速箱体外并且相互啮合，所述第一减速齿轮与第二减速齿轮同轴设置且同步转动。本实用新型通过设置二级减速齿轮组，能够有效地降低驱动轴的转速，降低对齿轮的冲击，使齿轮传递平稳；而且转向齿轮与中间齿轮的离合效果好，使用寿命长。
一种旋耕机转向变速箱

[实用新型]一种手扶拖拉机变速箱-CN201620192013.8有效
发明人：孙向东;杨海波 -专利权人：湖州蓝马农业机械有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： F16H3/085 文献下载
摘要：本实用新型涉及变速箱技术领域，具体为一种手扶拖拉机变速箱，包括变速箱体，变速箱体内设有变速机构和转向机构，转向机构包括转向齿轮组和由转向齿轮组进行传递的二级减速齿轮组，转向齿轮组包括中间齿轮和设置在中间齿轮两侧的转向齿轮，中间齿轮与位于第七根传动轴上的传动齿轮啮合，转向齿轮通过滑移使其与中间齿轮分离或同步转动；二级减速齿轮组包括第一减速齿轮、第二减速齿轮和第三减速齿轮，第一减速齿轮设置在变速箱体内并与转向齿轮啮合，第二减速齿轮和第三减速齿轮设置在变速箱体外并且相互啮合本实用新型能够有效地降低驱动轴的转速，减小对齿轮的冲击，使齿轮传递平稳；而且转向齿轮与中间齿轮的离合效果好，使用寿命长。
一种手扶拖拉机变速箱

[实用新型]用于三轴驱动的转向波箱-CN201920016661.1有效
发明人：鲍明松;鲍威;郭亭亭;赵炫弟;刘文涛;李希彬;郑安 -专利权人：山东阿图机器人科技有限公司;山东国兴智能科技股份有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于三轴驱动的转向波箱，包括转向波箱外壳以及设置于转向波箱外壳内的多个转向轴和转向齿轮；转向轴包括第一转向转轴、第二转向转轴、第三转向转轴、第四转向转轴、第五转向转轴、第六转向转轴、第七转向转轴、第八转向转轴；转向齿轮包括第一转向齿轮、第二转向齿轮、第三转向齿轮、第四转向齿轮、第五转向齿轮、第六转向齿轮、第七转向齿轮、第八转向齿轮、第九转向齿轮、第十转向齿轮、第十一转向齿轮、第十二转向齿轮。通过设置多个转向轴和转向齿轮，采用转向分散驱动，适用于三轴驱动场合，实现对移动平台轮组的全向转向控制，降低轮组体积和重量，提升轮组转向时的线性度，造价低、控制简便、控制精准。
转向齿轮转向转轴波箱三轴驱动转向轴轮组本实用新型移动平台转向控制提升轮线性度全向驱动

[发明专利]一种360度四轮驱动机器人行走转向机构-CN201710616953.4有效
发明人：马爱锋;陆哲豪;景楠;刘泓滨 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种360度四轮驱动机器人行走转向机构，属于机器人技术领域。本发明包括车架、位于四角的车轮组、车架两侧提供电能的蓄电池组、车架中部的转向电机、转向支撑座、转向齿轮、转向导轨、转向丝杆、转向导杆、转向拉杆。转向电机的输出端与转向齿轮Ⅰ连接、转向齿轮Ⅱ与转向齿轮Ⅰ齿合、转向齿轮Ⅰ转向齿轮Ⅱ分别与转向丝杆连接、转向丝杆通过与它齿合的转向导杆驱动转向拉杆从而驱动与转向拉杆连接的车轮组使四个车轮组同时发生转动并实现360度原地任意角度转动，零转向半径转向灵活方便适用性强，满足多种转向需求。
一种 360 四轮驱动机器人行走转向机构

[实用新型]一种360度四轮驱动机器人行走转向机构-CN201720913435.4有效
发明人：马爱锋;陆哲豪;景楠;刘泓滨 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种360度四轮驱动机器人行走转向机构，属于机器人技术领域。本实用新型包括车架、位于四角的车轮组、车架两侧提供电能的蓄电池组、车架中部的转向电机、转向支撑座、转向齿轮、转向导轨、转向丝杆、转向导杆、转向拉杆。转向电机的输出端与转向齿轮Ⅰ连接、转向齿轮Ⅱ与转向齿轮Ⅰ齿合、转向齿轮Ⅰ转向齿轮Ⅱ分别与转向丝杆连接、转向丝杆通过与它齿合的转向导杆驱动转向拉杆从而驱动与转向拉杆连接的车轮组使四个车轮组同时发生转动并实现360度原地任意角度转动，零转向半径转向灵活方便适用性强，满足多种转向需求。
转向齿轮转向拉杆车轮组车架行走转向机构本实用新型四轮驱动转向导杆转向电机齿合丝杆机器人机器人技术领域任意角度转动转向支撑座丝杆连接蓄电池组转向导轨驱动输出端转动灵活

[发明专利]带可调速比装置的装载机转向机-CN201510331641.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：丁巧娜
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种带可调速比装置的装载机转向机，由转向盘、转向杆、驱动齿轮组、输出齿轮组、拨叉、转向机组成，其特征在于所述的转向杆下端连接有驱动箱，所述的驱动箱下端固定有转向机，所述的转向杆内部插装有传动轴，所述的传动轴上部与转向盘连接，所述的传动轴下端连接插装在驱动箱内部的驱动齿轮组，所述的驱动齿轮组上分别设有一挡驱动齿轮、二挡驱动齿轮，所述的驱动箱内还插装有输出轴，所述的输出轴上分别设有一挡输出齿轮、二挡输出齿轮，所述的输出轴上套装有输出齿轮组，所述的输出齿轮组上套装拨叉，所述的输出轴下端与方向机转轴相连接，所述的驱动齿轮组上的一挡驱动齿轮、二挡驱动齿轮可通过拨叉的拨动来实现与输出齿轮组上的一挡输出齿轮或者二挡输出齿轮相啮合传动
可调速比装置装载转向

[实用新型]自行车用机械式锥形齿轮组变速器-CN201620480418.1有效
发明人：王勤鹏;王东辉;黄远峰;刘赵男;向家涛;苑珂珂;贾宏杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B62M11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车用机械式锥形齿轮组变速器，包括支架，支架内设置有锥形齿轮组，锥形齿轮组由多个锥度相同、齿数依次递增的锥形齿轮组成，多个锥形齿轮按照齿数递减依次布置，锥形齿轮组通过圆头平键与从动轴连接；齿数最少的锥形齿轮外侧设置有相互啮合的驱动轮和转向轮，驱动轮中心安装有驱动轴；转向齿轮中心安装有转向轴，转向轴位于锥形齿轮组外侧且与锥形齿轮组的斜边平行；转向轴上安装有变速齿轮，变速齿轮与锥形齿轮啮合；变速齿轮上端两侧设置有变速卡，变速卡贯穿设置有与转向轴平行的螺杆。本实用新型采用螺杆及变速卡来控制变速齿轮在转向轴上位置，操作精度高，变速灵活。
自行车机械式锥形齿轮变速器

[发明专利]全轮转向装置-CN202211575891.4在审
发明人：张勇;王成玲;刘海涛;杨立煜;徐晓曦;刘富强;李玉 -专利权人：北京北方车辆新技术孵化器有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种全轮转向装置，涉及转向系统技术领域。包括：转向轴；棘爪轮包括正向棘爪轮和反向棘爪轮，正向棘爪轮和反向棘爪轮均套接在转向轴上并与转向轴固定连接；齿轮组设置有多个，多个齿轮组分别套接在正向棘爪轮和反向棘爪轮上，正向棘爪轮上的齿轮组与正向棘爪轮配合，反向棘爪轮上的齿轮组与反向棘爪轮配合，齿轮组内部均设置有用于与棘爪轮配合的内棘轮；转向杆设置有多个，多个转向杆的一端与转向臂可转动连接，多个转向杆的中部分别与车桥可转动连接；传动轴垂直于转向轴，传动轴与转向轴传动连接，传动轴用于将转向力传递到下一转向轴。本发明通过设置齿轮组与转向杆配合使用，可以实现高精度转向。
轮转装置

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