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- [发明专利]转向辅助装置-CN201910111687.9有效
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大谷真也;山王堂真也;水瀬雄树
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丰田自动车株式会社
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2019-02-12
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2023-03-28
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B60Q9/00
- 本发明的转向辅助装置以使车辆沿着目标路径而进行移动的方式执行对车辆的转向角进行变更的转向辅助控制。转向辅助装置在从决定了目标路径的时间点起至车辆到达目标位置为止的期间内，在检测出新的物体的情况下，对该新的物体是静止物还是移动物进行判断。转向辅助装置在新的物体为静止物且预定的中止条件成立时，将转向辅助控制中止，并且将转向辅助控制被中止了的主旨报知给驾驶员。转向辅助装置在新的物体为移动物且预定的中断条件成立时，将转向辅助控制中断，并且将转向辅助控制被中断了的主旨报知给驾驶员。转向辅助装置在中断期间内在预定的再次开始条件成立时，再次开始进行与中断转向辅助控制的时间点下的目标路径相应的转向辅助控制。
- 转向辅助装置
- [发明专利]转向辅助装置-CN201310361687.7有效
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片冈宽晓
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丰田自动车株式会社
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2010-03-12
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2014-01-08
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B62D15/02
- 本发明提供能够切实地降低驾驶员的转向负荷的转向辅助装置。一种对驾驶车辆的驾驶员的转向操作进行辅助的转向辅助装置，包括：辅助转矩产生单元，所述辅助转矩产生单元使车辆的转向装置产生辅助转矩，辅助转矩辅助驾驶员的转向力；第一转矩控制单元，所述第一转矩控制单元控制辅助转矩，以使车辆进行与行驶车道的曲率相应的转弯行驶；第二转矩控制单元，所述第二转矩控制单元控制辅助转矩，以使车辆的行驶位置向行驶车道的中央线靠近；车道变换判断单元，所述车道变换判断单元判断车辆是否处于车道变换当中；以及控制抑制单元，当判断为车辆处于车道变换当中时，控制抑制单元抑制通过第二转矩控制单元进行的辅助转矩的控制。
- 转向辅助装置
- [发明专利]转向辅助装置-CN201080016002.X有效
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片冈宽晓
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丰田自动车株式会社
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2010-03-12
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2012-03-14
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B62D6/00
- 本发明提供能够切实地降低驾驶员的转向负荷的转向辅助装置。一种对驾驶车辆的驾驶员的转向操作进行辅助的转向辅助装置，包括：辅助转矩产生单元，所述辅助转矩产生单元使车辆的转向装置产生辅助转矩，辅助转矩辅助驾驶员的转向力；第一转矩控制单元，所述第一转矩控制单元控制辅助转矩，以使车辆进行与行驶车道的曲率相应的转弯行驶；第二转矩控制单元，所述第二转矩控制单元控制辅助转矩，以使车辆的行驶位置向行驶车道的中央线靠近；车道变换判断单元，所述车道变换判断单元判断车辆是否处于车道变换当中；以及控制抑制单元，当判断为车辆处于车道变换当中时，控制抑制单元抑制通过第二转矩控制单元进行的辅助转矩的控制。
- 转向辅助装置
- [发明专利]转向辅助装置-CN201610325665.9在审
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应矢敏明
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株式会社捷太格特
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2016-05-17
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2016-11-30
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B62D6/00
- 本发明提供转向辅助装置，车道保持辅助电流值运算部(51)基于横向偏差(y)以及横向偏差变化率(dy/dt)，对用于使横向偏差(y)以及横向偏差变化率(dy/dt)接近零的车道保持辅助电流值(Ir4＊)进行运算在由控制用转向转矩(Ts)的符号示出的转向方向与由第四车道保持辅助电流值(Ir4＊)的符号示出的转向方向相同的情况下，切换部(53)选择输入到第二输入端子的零作为最终的车道保持辅助电流值(Ir＊)并输出
- 转向辅助装置
- [发明专利]转向辅助装置-CN202210484804.8在审
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李树旼;诸圭荣
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株式会社万都
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2022-05-06
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2022-11-15
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B62D5/04
- 本实施方式涉及转向辅助装置。转向辅助装置可以包括获得第一电流值的第一电流传感器、获得第二电流值的第二电流传感器、获得第三电流值的第三电流传感器、获得第四电流值的第四电流传感器以及控制器单元，该控制器单元将第一电流值与第三电流值进行比较以根据比较结果来确定第一电流传感器和第三电流传感器中的至少一个的状态，将第二电流值与第四电流值进行比较，根据比较结果来确定第二电流传感器和第四电流传感器中的至少一个的状态，并且根据确定结果来控制转向马达。
- 转向辅助装置
- [发明专利]转向辅助装置-CN202210503379.2在审
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李树旼;诸圭荣
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株式会社万都
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2022-05-10
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2022-11-25
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B62D5/04
- 本公开涉及一种转向辅助装置。转向辅助装置可以包括位于将逆变器的第A桥臂与转向马达的第A相连接的第A动力路径上的第A动力路径控制器、位于将逆变器的第B桥臂与转向马达的第B相连接的第B动力路径上的第B动力路径控制器、位于将逆变器的第C桥臂与转向马达的第C相连接的第C动力路径上的第C动力路径控制器以及控制器单元，该控制器单元基于分别形成在逆变器的第A桥臂至第C桥臂处的第A相电压至第C相电压中的至少一个来确定第A动力路径控制器至第C动力路径控制器中的至少一个的状态，并且根据确定结果来控制转向马达。
- 转向辅助装置
- [发明专利]转向辅助装置-CN201810576102.6有效
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藤井祥太;松本健太朗
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丰田自动车株式会社
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2018-06-06
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2020-10-09
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B62D15/02
- 一种转向辅助装置，其在实施转向辅助控制的过程中，通过促使驾驶员保持方向盘而抑制驾驶员对转向辅助控制的过度相信，同时通过车道变更辅助控制而适当地进行车道变更。转向辅助装置具备转向辅助控制单元、和对未把持方向盘持续时间在第一时间以上的第一未把持方向盘条件是否成立、及未把持方向盘持续时间在短于第一时间的第二时间以上的第二未把持方向盘条件是否成立进行判断的未把持方向盘判断单元转向辅助控制单元在实施LTA的过程中，在第二未把持方向盘条件成立时实施警告，在第一未把持方向盘条件成立时停止LTA，在实施LCA的过程中，在第二未把持方向盘条件成立时实施警告，而无论未把持方向盘持续时间如何都持续实施
- 转向辅助装置
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