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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机械臂运动路径的设置方法和系统-CN201610394196.6有效
  • 陈亮 - 广州视源电子科技股份有限公司
  • 2016-06-03 - 2019-03-01 - B25J9/16
  • 本发明涉及一种一种机械臂运动路径的设置方法和系统，其中方法包括：根据障碍物的位置分布信息确定机械臂转动的圆环形安全区域；确定机械臂端部的起始位置和终点位置，根据所述起始位置和终点位置分别确定械臂端部在所述圆环形安全区域内的转动起点和转动终点；计算机械臂端部从起始位置运动到所述转动起点的第一运动路径以及机械臂端部从所述转动终点运动到终点位置的第二运动路径；根据第一运动路径、第二运动路径和转动路径设置所述机械臂运动路径；其中，所述转动路径为机械臂端部从转动起点弧形转动到转动终点之间的路径该方案提高了路径设置的效率，而且路径的中间点固定为两个，也便于算法实现。
  • 机械运动路径设置方法系统
  • [实用新型]一种冲击夯联动装置及冲击夯-CN201921621337.9有效
  • 胡宏;王一锦 - 玛狮工程机械（合肥）有限公司
  • 2019-09-27 - 2020-05-12 - F02D11/02
  • 本实用新型涉及一种冲击夯联动装置及冲击夯，其中，冲击夯联动装置包括铰接在安装座上的手柄，手柄的转动路径包括a路径，手柄在a路径转动状态下，联接油门调节装置，调节节气门开度，手柄的转动路径还包括与a路径顺延的b路径，在b路径上设置有熄火触发组件，手柄在b路径转动状态下，熄火触发组件导通，使发动机停止运转；本实用新型保留了原有的节气门开度调节方式，并在此基础上进行改进，即在与a路径顺延的b路径上设置有熄火触发组件，手柄在b路径转动导通熄火触发组件，使发动机停止运转；实现了油门调节装置与熄火触发组件之间的联动，便于操作。
  • 一种冲击联动装置
  • [发明专利]云台摄像机控制方法、装置、云台摄像机和存储介质-CN202010181739.2有效
  • 李宇翔 - 浙江宇视科技有限公司
  • 2020-03-16 - 2022-05-17 - H04N5/232
  • 本发明实施例公开了一种云台摄像机控制方法、装置、云台摄像机和存储介质，方法包括：确定云台摄像机从当前预置位转到目标预置位的顺时针路径和逆时针路径；根据顺时针路径需要途径的至少两个第一位置点的寿命负载值，以及逆时针路径需要途径的至少两个第二位置点的寿命负载值，从顺时针路径和逆时针路径中选择当前转动路径；控制云台摄像机按照所述当前转动路径，从当前预置位转动到所述目标预置位。本发明实施例根据顺时针路径和逆时针路径中的位置点的寿命负载值，确定当前转动路径，使得按照当前转动路径转动后，云台摄像机经过的各位置点的寿命负载值均衡，进而保证云台摄像机的滑环环道和线缆磨损均匀，提升云台摄像机转动寿命
  • 摄像机控制方法装置存储介质
  • [实用新型]曲形轨道出币机-CN202122885022.9有效
  • 萧玉如 - 联锐科技股份有限公司
  • 2021-11-23 - 2022-05-10 - G07D11/10
  • 一种曲形轨道出币机，包括一限币环用于收集硬币；一转动底盘位于该限币环下方，由一驱动马达所驱动旋转；该转动底盘具有多个穿孔；该转动底盘的底部形成多个推币凸点；一硬币传送轨道为由前向后往上倾斜的形态，其包括一S曲形传动路径，其分成上弧曲形路径及下弧曲形路径；该下弧曲形路径位于该转动底盘的底部，该硬币传送轨道在靠近该下弧曲形路径与上弧曲形路径的连接处的一侧安装一导引杆；当该转动底盘转动时，该推币凸点即推动从该穿孔掉入该下弧曲形路径的多个硬币；当硬币移动到该下弧曲形路径连接该上弧曲形路径的位置时，该导引杆即会抵住该硬币而使其进入该上弧曲形路径，而顺着该上弧曲形路径往后上方的硬币出口移动出币。
  • 轨道出币机
  • [实用新型]具有低阻力硬币逆止结构的轨道出币机-CN202221386106.6有效
  • 萧玉如 - 联锐科技股份有限公司
  • 2022-06-06 - 2022-11-22 - G07F17/32
  • 一种具有低阻力硬币逆止结构的轨道出币机，包括一限币环；一转动底盘位于该限币环下方；一硬币传送轨道为由前向后往上倾斜的形态，包括一传动路径；该传动路径分成位于该转动底盘底部的环形路径及位于该环形路径后上方的导引路径；该限币环内的硬币从该转动底盘进入该环形路径，当该转动底盘转动时即带动硬币沿着该环形路径往该导引路径移动；一硬币逆止机构，其底部形成一导引凹槽，该导引凹槽的下方连通该导引路径的上方；一压迫件位于导引凹槽内；该导引凹槽内部分成第一空间及第二空间；而当该压迫件移动到该第二空间时，则会压迫该导引路径的硬币，防止硬币向下逆流，达到逆止的作用。
  • 具有阻力硬币结构轨道出币机
  • [发明专利]自行车用内装变速轮毂-CN201010003808.7有效
  • 正下昭彦;冈本辰志;右田直人 - 株式会社岛野
  • 2010-01-13 - 2011-01-19 - B62M11/16
  • 内装变速轮毂(10)具有轮毂轴(12)、轮毂壳(14)、驱动体(16)、第一驱动体转动传递路径(32a)至第三驱动体转动传递路径(32c)、切换机构(20)、轮毂壳转动传递路径(32d)。驱动体(16)在轮毂轴(12)和轮毂壳(14)间自由转动地装于两者。第一驱动体转动传递路径(32a)至第三驱动体转动传递路径(32c)经配置在驱动体(16)和轮毂壳(14)间的行星齿轮机构(32)把驱动体(16)行进方向的转动传递给轮毂壳(14)。切换机构(20)切换成第一驱动体转动传递路径(32a)至第三驱动体转动传递路径(32c)中的任意一个。轮毂壳转动传递机构(32d)把轮毂壳(14)行进方向的转动传递给驱动体(16)。
  • 自行车用内装变速轮毂
  • [实用新型]一种消防疏散路径规划装置-CN202021391276.4有效
  • 郭园园 - 新疆大学
  • 2020-07-15 - 2021-06-18 - E01C23/20
  • 本实用新型公开了一种消防疏散路径规划装置，包括放置在地面上的两个传送带，两个所述传送带之间转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆上转动连接有规划框，所述规划框上开设有两个小孔，所述第一转动杆通过小孔与规划框转动连接本实用新型，能够调节用于消防疏散路径规划的毛刷角度，因此，能够在对路径规划的过程中，更好的实现路径的规划，解决了大部分路径规划时，只能画直线的问题，由于对路径规划毛刷角度的调节，能够在路径规划时，实现画斜线，满足不同角度路径规划的需要。
  • 一种消防疏散路径规划装置
  • [发明专利]机器人清洁器及其控制方法-CN201310467538.9有效
  • 金信;宋贞坤;李周相;洪準杓 - 三星电子株式会社
  • 2013-10-09 - 2017-08-29 - A47L11/24
  • 一种用于行进以进行清洁的机器人清洁器的控制方法包括检查关于预定行进图案的信息；基于行进速度来确定行进轨迹；基于确定的行进轨迹和关于预定行进图案的信息来生成行进图案，其中，所述行进图案包括第一直线路径、连接到第一直线路径并用于以第一方向转动的第一转动路径、连接到第一转动路径的第二直线路径、以及连接到第二直线路径并用于以第二方向转动的第二转动路径；以及以规则的间隔重复地沿着生成的行进图案行进。
  • 机器人清洁及其控制方法
  • [发明专利]路径追踪方法及装置-CN201410665087.4在审
  • 周璇;方振 - 广东欧珀移动通信有限公司
  • 2015-08-04 - 2015-07-29 - G01C21/16
  • 一种路径追踪方法，包括：检测三轴陀螺仪在前后轴方向的转动线速度；检测三轴陀螺仪在水平轴方向的转动角度；检测三轴陀螺仪在垂直轴方向的转动角度；根据所述前后轴方向的转动线速度、所述水平轴方向和垂直轴方向的转动角度生成路径数据此外，还提供了一种路径追踪装置。上述路径追踪方法及装置能够适用于室内或场所内部的应用场景。
  • 路径追踪方法装置
  • [发明专利]机器人-CN201711245239.5有效
  • 冈本纯一 - 精工爱普生株式会社
  • 2017-11-30 - 2022-10-28 - B25J9/06
  • 机器人具有：第一臂，具备第一导光路径；第二臂，具备第二导光路径；关节部，具有转动轴，并以能够绕所述转动轴转动的方式连接所述第一臂和所述第二臂；以及光旋转接头，设置于所述关节部的内侧且所述第一导光路径和所述第二导光路径之间，光连接所述第一导光路径和所述第二导光路径。此外，所述光旋转接头具有相对于所述第一导光路径被固定、呈以所述转动轴为中心的筒状的第一导光部，所述第二导光路径的所述光旋转接头侧的端部与所述第一导光部相对。
  • 机器人
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