专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]变位转动-CN202023233525.X有效
  • 王俊;高泰;吴晓晨;王毅 - 大连奥托自动化设备有限公司
  • 2020-12-29 - 2021-10-08 - B25H1/14
  • 本实用新型的变位转动台,在底板上面安装有转台,转台上的转盘上面固定连接有支撑架体,支撑架体的上方设有转动架体,转动架体的一端连接有端轴,端轴通过轴承座和轴承支撑在支撑架体的一端,转动架体的另一端连接有转毂,转毂转动连接在支撑架体的另一端,转毂连接电机减速器,电机减速器安装在支撑架体上,转动架体沿圆周方向形成三个均匀分布的工件安装面。本转动台可实现工件两个方向的转动,调整工件的方向,转动架体上各面安装的工件通过转动架体的转动也可实现被加工工件的转换,省时省力,提高了工作效率。
  • 变位转动
  • [实用新型]焊条转动变位式电焊钳-CN201020526145.2无效
  • 刘志国 - 刘志国
  • 2010-09-13 - 2011-04-27 - B23K9/28
  • 本实用新型公开了焊条转动变位式电焊钳,属于焊接工具,其结构包括手柄、弯把、固定上铜头和金属连接件,金属连接件与弯把之间设置有弹簧,弯把上设置有弯把护套,金属连接件和固定上铜头上分别设置有绝缘罩,金属连接件的上部设置有转动下铜头,转动下铜头为一圆柱体,转动下铜头上部设置有焊条夹持口,转动下铜头的下部设置有连接体,金属连接件上设置有通孔,连接体设置在通孔内,连接体上设置有一环形槽,连接体与金属连接件之间设置有定位销,所述的定位销插入到连接体的环形槽内本实用新型的焊条转动变位式电焊钳具有焊条和电焊钳之间的角度能够任意改变,提高了焊接产品的质量,减轻了电焊工的劳动强度,增加了电焊钳的使用寿命等特点。
  • 焊条转动变位焊钳
  • [发明专利]一种七轴变位-CN202210591269.6在审
  • 焦淑权;方溟;朱树杰;王传义 - 青岛海泰科机器人系统有限公司
  • 2022-05-27 - 2022-08-05 - B23K37/047
  • 一种七轴变位机,涉及自动化加工技术领域,用于提高自动化焊接作业过程中变位工作的灵活程度。一种七轴变位机,包括基座、变位支撑箱、两个升降架和两组变位架,所述变位支撑箱转动设置在所述基座上,所述变位支撑箱的两侧各设有一个所述升降架,两个所述升降架分别能够升降地设置在所述变位支撑箱上,两个升降架在所述升降架上能够分别独立升降,两个所述升降架上各转动连接有一个所述变位架,两个所述变位架上各设有两个相对设置转动法兰盘;位于同一个变位架上的两个转动法兰盘中,所述转动法兰盘分别转动连接在所述变位架,至少其中一个转动法兰盘与法兰盘驱动机构传动连接有益效果是,利于灵活对工件进行变位工作。
  • 一种变位
  • [发明专利]一种高铁设备箱焊接线-CN202210591288.9在审
  • 焦淑权;郑献策;孔令旭;孟杰 - 青岛海泰科机器人系统有限公司
  • 2022-05-27 - 2022-08-19 - B23K37/00
  • 一种高铁设备箱焊接线,包括变位机、围栏和焊接机器人,所述围栏环绕所述焊接机器人设置,所述变位机包括底座、变位支撑箱、升降架和变位架,所述变位支撑箱转动设置在所述底座上,所述升降架能够升降地设置在所述变位支撑箱上,所述升降架上转动连接有所述变位架,变位架在升降架上的转动轴线平向设置,所述变位架设有两个相对设置转动法兰盘,至少其中一个转动法兰盘与法兰盘驱动机构传动连接;通过变位支撑箱的转动,能够将变位转动或转出所述围栏区域
  • 一种设备焊接
  • [发明专利]一种焊接变位机及其焊接变位方法-CN201911131244.2在审
  • 丰俊奇;赵亮 - 哈工大机器人南昌智能制造研究院
  • 2019-11-19 - 2020-04-10 - B23K37/04
  • 本发明公开了一种焊接变位机,包括机座,机座上设置有用于夹持型材中部的夹持装置,机座上位于夹持装置的两侧分别安装有第一变位底座和第二变位底座,第一变位底座和第二变位底座上分别安装由第一升降动力装置和第二升降动力装置驱动的第一变位支座和第二变位支座,第一变位支座和第二变位支座上分别转动安装有由第一变位转动力装置驱动的第一变位夹具、由第二变位转动力装置驱动的第二变位夹具,第一变位夹具和第二变位夹具相互配合夹持型材的两端,该焊接变位机可以对型材进行变换角度
  • 一种焊接变位及其方法
  • [发明专利]一种双L型五轴变位-CN202010995731.X在审
  • 徐君飞;王次建;林栋;王丕健 - 青岛中海德自动化设备有限公司
  • 2020-09-21 - 2020-12-22 - B23K37/047
  • 本发明适用于焊接变位机领域,具体是一种双L型五轴变位机,包括:转动连接在底座上的底座回转轴结构,所述底座回转轴结构一侧转动连接有变位机A侧结构,另一端转动连接有变位机B侧结构;以及在所述变位机A侧结构和变位机B侧结构之间的底座回转轴结构侧边加装有弧光板;人工在变位机B侧结构一侧,机器人在变位机A侧结构一侧,人工通过工装把需要焊接的工件在变位机B侧结构上固定好,转动连接在底座上的底座回转轴结构转动变位,完成变位机A侧结构和变位机B侧结构位置互换,再利用机器人进行焊接和人继续通过工装固定焊接工件,形成循环;同时弧光板的加装实现弧光伤害与人隔离,真正实现机器人焊接与人工上料隔离,安全隐患小。
  • 一种型五轴变位
  • [实用新型]一种双L型五轴变位-CN202022076051.6有效
  • 徐君飞;王次建;林栋;王丕健 - 青岛中海德自动化设备有限公司
  • 2020-09-21 - 2021-01-12 - B23K37/047
  • 本实用新型适用于焊接变位机领域,具体是一种双L型五轴变位机,包括:转动连接在底座上的底座回转轴结构,所述底座回转轴结构一侧转动连接有变位机A侧结构,另一端转动连接有变位机B侧结构;以及在所述变位机A侧结构和变位机B侧结构之间的底座回转轴结构侧边加装有弧光板;人工在变位机B侧结构一侧,机器人在变位机A侧结构一侧,人工通过工装把需要焊接的工件在变位机B侧结构上固定好,转动连接在底座上的底座回转轴结构转动变位,完成变位机A侧结构和变位机B侧结构位置互换,再利用机器人进行焊接和人继续通过工装固定焊接工件,形成循环;同时弧光板的加装实现弧光伤害与人隔离,真正实现机器人焊接与人工上料隔离,安全隐患小。
  • 一种型五轴变位
  • [发明专利]整理装置及包装设备-CN202011295124.9在审
  • 刘特元 - 平江县华文食品有限公司
  • 2020-11-18 - 2021-02-09 - B65B35/42
  • 本发明涉及一种整理装置,包括多个第一变位辊及多个第二变位辊。多个第一变位辊沿第一方向依次间隔布设,且每一所述第一变位辊绕对应的一与所述第一方向垂直的第一转动轴线可转动,多个第二变位辊沿所述第一方向依次间隔布设,每一所述第二变位辊绕对应的一所述第一转动轴线可转动。每一所述第一变位辊的转动速度均相同,每一所述第二变位辊的转动输送均相同,且所述第一变位辊的转动速度与所述第二变位辊的转动速度相异。在物料输送出现其排列方向异常的情况下,可通过转动速度相异的第一变位辊和第二变位辊实现物料在输送过程中发生旋转,直至物料的排列方向恢复正常。有效地降低了工作强度,且工作效率更高。
  • 整理装置包装设备
  • [实用新型]一种焊接变位-CN201921995289.X有效
  • 赵亮;丰俊奇 - 哈工大机器人南昌智能制造研究院
  • 2019-11-19 - 2020-11-13 - B23K37/047
  • 本实用新型公开了一种焊接变位机,包括机座,机座上设置有用于夹持型材中部的夹持装置,机座上位于夹持装置的两侧分别安装有第一变位底座和第二变位底座,第一变位底座和第二变位底座上分别安装由第一升降动力装置和第二升降动力装置驱动的第一变位支座和第二变位支座,第一变位支座和第二变位支座上分别转动安装有由第一变位转动力装置驱动的第一变位夹具、由第二变位转动力装置驱动的第二变位夹具,第一变位夹具和第二变位夹具相互配合夹持型材的两端,该焊接变位机可以对型材进行变换角度
  • 一种焊接变位

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