“转动副铰链”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4548994个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]腰部使用八杆变胞机构的四足仿生机器人及驱动方法-CN201810497347.X在审
发明人：张春松;唐昭;戴建生 -专利权人：天津市大然科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种腰部使用八杆变胞机构的四足仿生机器人及其驱动方法，包括机体和腿部；机体为八杆变胞机构，其包括依次连接形成闭环的八个铰链副，其中第五铰链副、第六铰链副和第二铰链副的转动轴线相互平行，第七铰链副、第八铰链副与第四铰链副的转动轴线相互平行；第五铰链副和第八铰链副与所述第一铰链副的转动轴线相垂直，第六铰链副和第七铰链副的转动轴线均与第二铰链副的转动轴线相垂直；将八杆变胞机构应用到四足仿生机器人的腰部
铰链转动轴线腰部杆变四足仿生机器人平行垂直闭环变胞机构改变机构驱动方式腰部结构依次连接运动过程左右对折驱动构态构型腿部模仿应用

[实用新型]用于冰箱的铰链及冰箱-CN202221910900.6有效
发明人：张海洲;张浩;吕鹏;赵晓军;纪璇;王兆鑫;王春利;张振兴 -专利权人：青岛海尔特种电冰箱有限公司;青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E05D5/02 文献下载
摘要：本申请涉及制冷设备技术领域，公开一种用于冰箱的铰链及冰箱。冰箱包括箱体、主门、副门和铰链板，主门活动盖设于箱体的第一开口处，副门位于主门背离箱体的一侧，副门活动盖设于主门的第二开口处，铰链板设于箱体，铰链板包括转动配合部，主门与箱体转动连接，铰链包括：铰链本体，一端构造有转动部，转动部适于与转动配合部转动连接，以使铰链绕转动配合部转动，铰链本体的另一端适于与副门相连接，以使副门随铰链绕转动配合部转动；止挡部，设于铰链本体的一侧，铰链本体和止挡部沿副门开启的方向依次设置，副门打开至预设角度时，止挡部能够与铰链板相抵接，以限制铰链转动。本申请的铰链无论开主门还是单独开副门，都能够起到止挡作用。
用于冰箱铰链

[发明专利]平面复合结构空间大行程柔顺铰链及柔顺并联机构-CN202011584785.3在审
发明人：张宪民;张洪川;吴衍傧;詹镇辉;李海;朱本亮 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面复合结构空间大行程柔顺铰链及柔顺并联机构，其中，平面复合结构空间大行程柔顺铰链包括有铰链本体、固定在铰链本体上的移动副单元和若干转动副单元，其中，移动副单元通过一对固定梁的一对变形梁构成平行四边形结构，变形梁弯曲变形后能够实现对平面内的弯曲运动的传递，再者，转动副单元设置为矩形结构，且转动副单元的厚度与铰链本体的厚度之比不大于0.5，故转动副单元的扭转柔度高，通过其扭转变形能实现平面外的大范围转动，在转动副单元和移动副单元的配合下，使该柔顺铰链得以进行平面外大行程转动和平面内大行程移动的复合运动。
平面复合结构空间行程柔顺铰链并联机构

[发明专利]一种铰链组件及安装有该铰链组件的器具-CN202110041294.2在审
发明人：刘国荣;李瑞友;张磊;何文华;齐哲;张珩;王德智 -专利权人：青岛海尔模具有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E05D3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种铰链组件及安装有该铰链组件的器具，包括连接门体及本体的铰链臂组件、滑动副及转动副，铰链臂组件与门体及本体转动连接，铰链臂组件包括第一铰链臂及设于第一铰链臂上且分别连接本体及门体的第一铰链轴及第三铰链轴，当门体处于开启过程中时，铰链臂组件、滑动副及转动副驱动门体在水平面上产生位移。本发明铰链组件结构简单，使门体开闭更加方便，方便用户安装使用。
一种铰链组件装有器具

[发明专利]多轴铰链及使用此多轴铰链的终端机器-CN201610135544.8有效
发明人：加藤秀夫 -专利权人：加藤电机（香港）有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： F16C11/12 文献下载
摘要：本发明提供一种多轴铰链，其第一主铰链杆与第一副铰链杆通过多个连结元件可转动地设置在第一铰链壳内，第一主铰链杆上组装有组装元件。第二主铰链杆与第二副铰链杆通过多个连结元件可转动地设置在第二铰链壳内，第二主铰链杆上组装有支撑元件。第一副铰链杆与第二副铰链杆通过其两侧分别设置的相互连结元件而可相互转动地连结。组装元件与支撑元件通过同步转动机构而同步往反方向转动，且第一主铰链杆与第二主铰链杆的一侧上分别设置有摩擦力矩产生机构与吸引机构。
铰链使用终端机器

[发明专利]用于虚轴机床和机器人的三自由度并联机构-CN201110041107.7无效
发明人：张帆;刘燕;宋芳 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2011-02-18 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：其中的第一运动支链包括第一万向铰链、第一移动副、第一转动副、第一连接杆和第二转动副。第二运动支链包括第二万向铰链、第二移动副和第三万向铰链。第三运动支链包括第三转动副、第三移动副、第四万向铰链和第二连接杆。上述第一万向铰链的第一转动轴的轴线、第二万向铰链的第一转动轴的轴线、第三万向铰链的第二转动轴的轴线、第四万向铰链的第二转动轴的轴线和第二转动副的轴线汇交于一点。本发明具有解耦的三个转动自由度，转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制，具有非常好的线性关系。
用于虚轴机床机器人自由度并联机构

[实用新型]自定位铰链和带闭门器的铰链-CN200320116645.9无效
发明人：邓鸣镛 -专利权人：邓鸣镛
申请日： 2003-11-05 - 公布日： 2004-11-10 - 主分类号： E05D11/08 文献下载
摘要：自定位铰链和带闭门器的铰链涉及五金器材中的铰链和闭门器，其转动铰页和固定铰页上分别设有转动铰轴套和固定铰轴套，转动铰轴套和固定铰轴套分别联接一个滑块，两滑块构成滑动副，铰轴联接两铰轴套，一个滑块和固定铰轴套或与固定铰轴套固定在一起的铰轴之间有弹簧当滑动副为平面滑动副、锥面滑动副、自锁螺旋副时，机构为自定位铰链；当滑动副为非自锁螺旋副或凸轮滑块副时，机构为带闭门器的铰链。自定位铰链结构简单、体积小，具有自定位、自锁功能、适用于任何普通铰链适用的场合，可省去风钩、门吸、门趟、摩擦铰链等门窗附件；带闭门器的铰链整合了闭门器和铰链的功能，结构精巧美观、安装使用方便、成本低廉。
定位铰链闭门

[实用新型]铰链-CN03221241.0无效
发明人：鲍自力 -专利权人：鲍自力
申请日： 2003-04-15 - 公布日： 2004-06-09 - 主分类号： E05D3/06 文献下载
摘要：一种门窗体可以开启到与门窗框体大致平行位置的铰链，铰链包括由两个彼此垂直的板面构成的铰链本体，在两板面其中之一的板面的端部边缘处设有垂直方向的铰链副，在另外一板面的端部边缘处设有垂直方向的铰链副，通过上述两个铰链副的配合作用，每个铰链副各自完成一定角的转动，使得门窗体相对于门窗框体的转动角度远大于90°，实际上可以实现180°角度的转动。
铰链

[实用新型]门中门冰箱-CN202222164677.1有效
发明人：吕鹏;张浩;张振兴;王兆鑫 -专利权人：青岛海尔特种制冷电器有限公司;青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E05D3/02 文献下载
摘要：本申请涉及家用电器技术领域，公开一种门中门冰箱包括设置有开口的箱体、主门、主门铰链、副门和副门铰链。在门体转动的过程中，可通过在主门铰链设置悬停机构，以对主门进行限位，进而防止门体由于自身的重量发生自动转动，当悬停结构解除对主门的限位后，门体即可根据用户需求继续转动；同时，通过将主门铰链设置于箱体的枢转侧面，并将副门铰链设置于主门的枢转侧面，以提高主门铰链和副门铰链在竖直方向的承重能力，降低了主门铰链和副门铰链发生变形的可能，进而提高了用户的使用体验。
门中门冰箱

[实用新型]一种膜式受热面管的胀粗测量装置-CN202222765548.8有效
发明人：荆树春;刘金秋 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膜式受热面管的胀粗测量装置，包括甲铰链、角度传感器、数据处理器、甲连接杆、甲主转动臂、甲副转动臂、乙主转动臂、乙副转动臂、乙连接杆、乙铰链、主连接杆和测距传感器，甲主转动臂的一端和甲副转动臂的一端均与甲铰链连接，乙主转动臂的一端和乙副转动臂的一端均与乙铰链连接，甲铰链与乙铰链通过主连接杆连接，甲主转动臂与乙主转动臂通过甲连接杆连接，甲副转动臂与乙副转动臂通过乙连接杆连接；角度传感器设置在甲主转动臂上，测距传感器设置在主连接杆上
一种受热测量装置

[实用新型]复式万向铰链型膨胀节-CN201720600545.5有效
发明人：钱忠平;钱芬 -专利权人：江苏博格东进管道设备有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： F16L51/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复式万向铰链型膨胀节，包括中间管、左端管以及右端管，所述左端管右端与中间管左端设置有第一波纹软管，所述中间管右端与右端管左端之间设置有第二波纹软管；所述中间管上设置有中间座，所述中间座上转动连接有主铰链板，所述主铰链板的中间与中间座形成转动连接，所述左端管上设置有左立板，所述左立板上固定设置有左副铰链板，所述左副铰链板与主铰链板左端形成转动连接；右立板上固定设置有右副铰链板，所述右副铰链板与主铰链板右端形成转动连接主铰链板与中间座铰接，提升主铰链板的安装强度，进而提升主铰链板与两侧端管之间的连接强度。
复式万向铰链膨胀

[实用新型]冰箱-CN202223249830.7有效
发明人：翁健伟;梁绍桐;赵志良;朱志超 -专利权人：合肥华凌股份有限公司;合肥美的电冰箱有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E05D7/081 文献下载
摘要：本申请公开了一种冰箱，包括：冰箱本体；门体组件，包括主门以及副门，主门设置于冰箱本体，副门设置于主门，主门位于冰箱本体和副门之间；铰链组件，包括主门铰链、铰链固定件以及副门铰链，主门铰链安装于冰箱本体顶部，铰链固定件安装于主门顶部，主门铰链驱动铰链固定件的第一端用于主门绕冰箱本体旋转，副门铰链的第四端位于铰链固定件背离主门的一侧面，副门铰链的第四端以及铰链固定件的第二端固定于主门顶部，副门可转动于副门铰链的第三端本申请冰箱增大铰链固定件受力面积，减小主门开裂可能性。
冰箱

[实用新型]一种适用于思想政治教学用计算机-CN202120979406.4有效
发明人：任苗苗;李明勇 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于思想政治教学用计算机，包括第一副屏，所述第一副屏右下端转动连接有第一铰链，所述第一副屏右上端转动连接有第二铰链，所述第一铰链另一端转动连接在第二副屏左下端，所述第二铰链另一端转动连接在第二副屏左上端，所述第一副屏后端右侧转动连接有第一卡扣。本实用新型中，首先利用第一铰链与第二铰链可将第一副屏与第二副屏连接在一起，并通过第一卡扣与第二卡扣固定在横架上，达到以往使用投影大屏幕的效果，同时较于以往固定式，或可移动支架式的投影，此设计更加紧凑且方便携带
一种适用于思想政治教学用计

[实用新型]大载荷三转动并联机构-CN201020520065.6无效
发明人：张帆;徐新成;胡义刚;朱建军;刘燕;宋芳 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2010-09-07 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大载荷三转动并联机构，它由机架、动平台以及连接在机架与动平台之间的第一运动支链，第二运动支链和第三运动支链组成。其中的第一运动支链由第一移动副、第一球铰链和第二球铰链组成；第二运动支链由第二移动副、第三球铰链和第四球铰链组成，第三运动支链由转动副和万向铰链连接组成。上述第二球铰链、第四球铰链和万向铰链分别与动平台相连，并且第二球铰链位于万向铰链的一个转动轴的轴线上，第四球铰链位于万向铰链的另一个转动轴的轴线上。本实用新型具有解耦的三个转动自由度，转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制，实现原理非常简单，具有非常好的线性关系。
载荷转动并联机构

[发明专利]机器人的踝关节-CN200710139498.X无效
发明人：金振林;高峰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2007-09-22 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人踝关节，其特征是：伺服电机(4、5)分别安装在小腿基座(1)的上部，驱动摆杆(3)的一端通过安装孔与伺服电机(5)的转动轴固联，其另一端通过转动副铰链(14)与连杆(2)的一端相连；连杆(2)的另一端通过转动副铰链(13)与环形件(8)相连；驱动摆杆(6)的一端通过安装孔与伺服电机(4)的转动轴固联，其另一端通过转动副铰链(19)与连杆(7)的一端相连，连杆(7)的另一端通过转动副铰链(21)与环形件(10)相连；环形件(8)通过一对同轴转动副铰链(16)和(17)与小腿基座(1)的下部相连，环形件(10)通过一对同轴转动副铰链(20)和(22)与小腿基座(1)的下部相连。
机器人踝关节

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条