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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种多转动副机构-CN201410677744.7无效
  • 李军安;黄漫卿;何卫华 - 广西智通节能环保科技有限公司
  • 2014-11-21 - 2015-05-06 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种多转动副机构，由运动平台、固定平台和连接上述两平台的三条支链组成，所述三条支链中的第一支链和第二支链结构相同，该两条支链自上而下都由两个转动副、一个圆柱副以及它们之间的连杆组成，三条支链中的第三支链自上而下由一个球副、两个转动副、一个圆柱副以及它们之间的连杆组成。本发明并联机器人机构的运动平台可实现三个移动的运动输出，具有多自由度并且运动学模型简单，提高了结构刚度。
  • 一种转动机构
  • [实用新型]双同步转动蜗杆蜗轮副机构-CN200520095840.7无效
  • 李志明;杨光;韩少军 - 武汉理工大学
  • 2005-04-07 - 2006-05-31 - F16H1/20
  • 一种双同步转动蜗杆蜗轮副机构，包括有一机架，所述机架上安装有一蜗轮，其特殊之处在于：所述机架上还安装有一根驱动蜗杆和一根控制蜗杆，所述驱动蜗杆和控制蜗杆同时与所述蜗轮啮合配合并同步转动。该机构可有效消除蜗轮和蜗杆之间的间隙，使蜗轮转动在两个方向上完全严格自锁，不受外部载荷变化的影响，从而可使与蜗轮相连的主轴的回转精度得到大幅提高，进而能确保所制造产品的精度。
  • 同步转动蜗杆蜗轮机构
  • [实用新型]打标装置-CN202120094544.4有效
  • 梁鲁平;郭建;王茂松;龚伊阳 - 漳州立达信灯具有限公司
  • 2021-01-14 - 2021-11-23 - B41J3/407
  • 本申请公开了一种打标装置，包括具有打标圆盘的打标台；打标装置还包括绕打标圆盘的周向依次设置的主机信息采集模组、打标机、副机信息采集模组，以及下料机构；打标台还具有用于驱动打标圆盘转动的转动驱动机构，以及设于打标圆盘上的定位板主机信息采集模组对主机的信息进行采集，打标机根据主机信息采集模组采集的主机信息，在副机上打出与主机信息对应的副机的信息。打标转盘继续转动，副机信息采集模组对副机上刚刚打出的信息进行采集，并判断是否符合预设要求，若符合预要求，下料机构将主机及副机下料至良品区，若不符合则下料至次品区。进而确保打标后，到达良品区的一组主机及副机中，副机的信息完整且清晰。
  • 装置
  • [实用新型]一种新型机脚机构-CN202221993183.8有效
  • 鲜万全;倪铭洲;卢科;王瑞 - 惠安金天梭精密机械有限公司
  • 2022-07-29 - 2022-12-13 - D04B35/34
  • 本实用新型公开了一种新型机脚机构，包括大盘、用于支撑大盘的主机脚、用于支撑大盘的两个副机脚、设于主机脚和两个副机脚之间的三叉连接板，至少一个所述副机脚通过转动装置与大盘和三叉连接板转动连接，所述转动装置包括设于所述副机脚上用于与大盘转动连接的上转动装置、设于所述副机脚上用于与三叉连接板转动连接的下转动装置，所述上转动装置的回转轴线与所述下转动装置的回转轴线共线设置，所述副机脚上位于所述上转动装置一侧设有用于将所述副机脚限位于大盘上的限位装置。
  • 一种新型机构
  • [发明专利]一种管道检测机器人-CN201911270337.3在审
  • 凌张伟;杜兴吉;钟海见;郭伟灿;缪存坚 - 浙江省特种设备科学研究院
  • 2019-12-12 - 2020-03-27 - F16L55/32
  • 技术方案是：一种管道检测机器人，包括主机架、均匀布置在主机架周围的若干副机架、设置在副机架上的行走机构；其特征在于：所述主机架上设有用于控制主机架与副机架间距的变径机构；所述变径机构包括设置在主机架前部的连接架、设置在主机架中用于推动连接架轴向移动的驱动机构、两端分别可转动地铰接在主机架与各副机架上的第一连杆与第二连杆、两端分别可转动地铰接在连接架与各副机架上的变径弹性支撑杆、控制器、与驱动机构配合的压力传感器；所述每个副机架中，主机架、副机架、第一连杆与第二连杆组成平行四边形机构。
  • 一种管道检测机器人
  • [实用新型]一种管道检测机器人-CN201922227360.6有效
  • 凌张伟;杜兴吉;钟海见;郭伟灿;缪存坚 - 浙江省特种设备科学研究院
  • 2019-12-12 - 2020-09-01 - F16L55/32
  • 技术方案是：一种管道检测机器人，包括主机架、均匀布置在主机架周围的若干副机架、设置在副机架上的行走机构；其特征在于：所述主机架上设有用于控制主机架与副机架间距的变径机构；所述变径机构包括设置在主机架前部的连接架、设置在主机架中用于推动连接架轴向移动的驱动机构、两端分别可转动地铰接在主机架与各副机架上的第一连杆与第二连杆、两端分别可转动地铰接在连接架与各副机架上的变径弹性支撑杆、控制器、与驱动机构配合的压力传感器；所述每个副机架中，主机架、副机架、第一连杆与第二连杆组成平行四边形机构。
  • 一种管道检测机器人
  • [发明专利]基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾-CN202010063054.8在审
  • 陈刚;赵跃鹏;潘晓岩;宋晓芳 - 浙江理工大学
  • 2020-01-19 - 2020-05-12 - B63H1/36
  • 目的是提供一种基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾，该仿生鱼尾应具有结构简单、运动灵活的特点。技术方案是：基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾，其特征在于：该仿生鱼尾包括主机架、可转动地定位在主机架上的副机架、可转动地定位在副机架上的鱼尾、设置在主机架上的舵机、设置在副机架上的电机、传递舵机动力带动副机架摆动的第一传动机构、传递电机动力带动鱼尾摆动的第二传动机构；所述第一传动机构包括通过连杆与舵机转轴固定的转向板、与副机架固定并且穿过转向板的转向杆、连接主机架与转向杆的弹簧。
  • 基于物理曲柄摇杆机构仿生鱼尾
  • [实用新型]基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾-CN202020126514.2有效
  • 赵跃鹏;潘晓岩;宋晓芳;陈刚 - 浙江理工大学
  • 2020-01-19 - 2020-10-30 - B63H1/36
  • 目的是提供一种基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾，该仿生鱼尾应具有结构简单、运动灵活的特点。技术方案是：基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾，其特征在于：该仿生鱼尾包括主机架、可转动地定位在主机架上的副机架、可转动地定位在副机架上的鱼尾、设置在主机架上的舵机、设置在副机架上的电机、传递舵机动力带动副机架摆动的第一传动机构、传递电机动力带动鱼尾摆动的第二传动机构；所述第一传动机构包括通过连杆与舵机转轴固定的转向板、与副机架固定并且穿过转向板的转向杆、连接主机架与转向杆的弹簧。
  • 基于物理曲柄摇杆机构仿生鱼尾
  • [实用新型]前趴后坐玩具机芯以及安装有该机芯的动物玩具-CN201621391162.3有效
  • 厉家榜 - 厉家榜
  • 2016-12-19 - 2017-07-28 - A63H13/02
  • 包括主机芯、一号副机芯、二号副机芯、三号副机芯、四号副机芯以及电机，还包括换向机构，主机芯在换向机构作用下具有二号齿轮滑移至与一号副机芯联动的第一状态，二号齿轮滑移与至四号副机芯联动、三号齿轮滑移与二号副机芯联动的第二状态，以及三号齿轮滑移至与一号副机芯、三号副机芯联动的第三状态。本实用新型通过主机芯带动多个副机芯转动，从而使动物玩具产生摇尾、下趴后坐、点头和走路的多个动作，丰富了玩具的动作，增加了玩具的趣味性。
  • 后坐玩具机芯以及装有动物
  • [实用新型]飞行游乐架-CN88212028.X无效
  • 黄家周 - 黄家周
  • 1988-01-08 - 1989-02-01 - A63G23/00
  • 一种游乐设施，特别是飞行游乐设施，是由模型飞行器、横梁、转动副机构和立柱组成。模型飞行器上安装有一种运动推行系统，运动推行系统最好由交流电机和螺旋桨组成，用电刷和电刷刷触件作为传递电流的中传件，转动副机构可以是梯形螺纹螺旋副机构。
  • 飞行游乐
  • [发明专利]一种焊接机械手-CN202110063924.6在审
  • 曹中伟 - 曹中伟
  • 2021-01-18 - 2021-04-16 - B23K37/00
  • 包括主座机构、转动机构、主机械臂、副机械臂、导线机构、夹持机构和移动机构，所述转动机构连接在主座机构的上端，主机械臂连接在转动机构上，副机械臂连接在主机械臂上，导线机构连接在副机械臂上，导线机构连接在副机械臂上，主座机构下端的左右两端分别连接一个夹持机构，每个夹持机构的前后两端分别连接一个移动机构，本发明可以对较有危险性的以及人工不方便焊接的位置进行焊接，对圆柱体或者薄壁进行行走攀爬的同时进行焊接，实用性强，用途广泛，可以在管道上进行行走，并且在夹持机构带动移动机构时在管道或者薄壁上进行稳定夹持移动，便于进行自动化焊接。
  • 一种焊接机械手
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