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[实用新型]高速球轨迹控制装置-CN201020641889.9无效
发明人：韩冰 -专利权人：天津市天下数码视频有限公司
申请日： 2010-12-06 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：高速球轨迹控制装置，包括：电源转换模块，串行接口模块，存储模块，微控制器模块，摄像机控制模块，电机控制模块；其中，微控制器模块分别与电源转换模块、串行接口模块、存储模块、摄像机控制模块、电机控制模块相连；其特征在于，还包含轨迹设置模块以及轨迹运行模块；轨迹设置模块，用于设置轨迹并记录轨迹；轨迹运行模块，用于实现轨迹的运行；所述的轨迹设置模块和轨迹运行模块分别与微控制器相连。
高速轨迹控制装置

[发明专利]一种井眼轨迹预测并实现自动纠偏系统及方法-CN202211433805.6在审
发明人：王沫;王泽祥;黄征;张烜铭;梁亮;陈勇 -专利权人：四川惟邦新创科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E21B7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种井眼轨迹预测并实现自动纠偏系统及方法，系统包括靶区配置模块、轨迹设计模块、轨迹投影模块、实钻轨迹模块、偏离评价模块、轨迹预测模块和轨迹纠偏模块；靶区配置模块用于配置靶区信息；轨迹设计模块用于设置不同测深的井斜与方位，设计井眼轨迹钻向轨道；轨迹投影模块用于对井眼轨迹进行二维平面和三维空间中的三维立体投影；实钻轨迹模块用于对目标区块进行随钻数据采集；偏离评价模块用于对采集到的实钻轨迹数据和设计轨迹数据进行评估；轨迹预测模块用于以实钻轨迹末点为起点，对未来轨迹进行预测；轨迹纠偏模块用于以当前实测末点为起点，以下一个靶区为目标点，计算井眼轨迹。
一种轨迹预测实现自动纠偏系统方法

[发明专利]用于控制自主车辆的轨迹选择-CN202111577256.5在审
发明人： S.阿梅德;K.A.奥迪亚;A.D.波特;B.B.利特库希;N.K.莫什丘克;K.辛古鲁 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：轨迹规划器模块向轨迹控制模块提供第一轨迹。轨迹控制模块确定第一轨迹的参数。轨迹控制模块将参数与相应的阈值进行比较。轨迹控制模块获得一个或多个替代轨迹，确定每个替代轨迹的参数，并将替代轨迹的参数与相应的阈值进行比较。轨迹控制模块选择用于控制自主车辆的轨迹，该轨迹具有在由阈值限定的范围内的参数，并基于选择的轨迹控制自主车辆。因此，在将控制交还给驾驶员之前，轨迹控制模块从替代轨迹中选择用于控制自主车辆的轨迹。
用于控制自主车辆轨迹选择

[发明专利]解耦轨迹规划和跟踪的方法-CN202211312170.4在审
发明人： R.雷谢夫;A.苏伊萨 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该系统包括轨迹规划模块和轨迹跟踪模块。轨迹规划模块在车辆的处理器处操作以生成车辆的轨迹。轨迹跟踪模块在处理器处操作以跟踪轨迹以导航车辆。轨迹规划模块和轨迹跟踪模块彼此异步运行。
轨迹规划跟踪方法

[发明专利]一种移动终端触摸屏解锁系统及方法-CN201310630409.7在审
发明人：杨维琴;俞斌 -专利权人： TCL通讯（宁波）有限公司
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：一种移动终端触摸屏解锁系统及方法，系统包括设置模块、模式选择模块、轨迹记录模块、轨迹结束判断模块、轨迹比较模块；在设置模块中预先设置解锁轨迹；模式选择模块设置为添加模式时，轨迹记录模块记录输入触摸轨迹；在删除模式下则删除已记录的输入触摸轨迹；当轨迹结束判断模块检测到输入触摸轨迹结束时，轨迹比较模块比较输入触摸轨迹与预设的解锁轨迹是否匹配并判定解锁是否成功。本发明能够记录用户在触摸屏上触摸的轨迹坐标，模式选择使用户在触摸轨迹产生后能够添加或删除触摸的轨迹，使得用户在输入错误的情况下能够对已输入的轨迹进行删除，而不需要重新输入轨迹；有效解决移动终端触摸屏解锁过程中使用不便的问题
一种移动终端触摸屏解锁系统方法

[发明专利]激光焊接轨迹追踪监测系统-CN202010041386.6在审
发明人：常刚 -专利权人：苏州德创测控技术咨询有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光焊接轨迹追踪监测系统，图片提取模块用于提取CCD工业相机拍摄的工件激光焊时的位置图片，通过轨迹整合模块将图片中的位置轨迹进行整合，最后通过轨迹动态生成模块将整合后的位置轨迹生成动态图；轨迹预设模块将该轨迹模板传送至轨迹匹配模块，所述轨迹匹配模块将轨迹动态生成模块生成的动态图和轨迹模板进行匹配；轨迹预测模块，其用于在动态图和轨迹模板的匹配出现差异时，根据动态图的波形的变化测算整个轨迹的预测图，同时报警模块产生报警。本发明通过测量焊接轨迹的动态图是否匹配设定的模板。若出现差异，报警模块将会产生报警，同时根据波形的变化测算整个轨迹的预测图，防止不良品流入市场。
激光焊接轨迹追踪监测系统

[发明专利]一种智能驾驶换道避障轨迹规划、跟踪控制方法及系统-CN202110383676.3有效
发明人：唐斌;许占祥;江浩斌;尹晨辉;林子晏;尹玥;任洋;胡子添;杨铮奕 -专利权人：江苏大学;江苏骄阳转向技术有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶换道避障轨迹规划、跟踪控制方法及系统，环境感知模块采集道路信息、障碍物状态信息以及本车行驶状态信息，候选参考轨迹生成模块根据环境感知模块采集的道路信息生成多条候选换道参考轨迹，参考轨迹选取模块接收候选参考轨迹生成模块发送的候选换道参考轨迹并对候选换道参考轨迹进行筛选，选取出最优换道参考轨迹，参考轨迹优化模块接受环境感知模块发送的本车行驶状态信息、障碍物状态信息和参考轨迹选取模块选取的最优换道参考轨迹，根据本车状态和障碍物状态对最优换道参考轨迹进行实时优化调整，轨迹跟踪控制模块接收参考轨迹优化模块发送的优化后的最优轨迹并对车辆进行轨迹跟踪控制本发明可以有效提高换道轨迹规划的实时性、舒适性与安全性，同时提高轨迹跟踪精度。
一种智能驾驶换道避障轨迹规划跟踪控制方法系统

[发明专利]通过识别运动轨迹而实现快速响应应用的系统及方法-CN201310638360.X有效
发明人：张恒莉;许岭;汤青良;黄韬;胡宇航 -专利权人：艾酷电子科技有限公司
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及通过识别运动轨迹而实现快速响应应用的系统及方法。所述系统包括：一轨迹记录模块，用于记录并生成移动终端的运动轨迹；一指令启动按键，用于启动该轨迹记录模块；一轨迹存储模块，存储有至少一配对轨迹，任一配对轨迹均对应移动终端上的一个应用；一轨迹识别模块，判断移动终端的运动轨迹是否与轨迹存储模块中的某一配对轨迹匹配；一响应模块，当轨迹识别模块判断移动终端的运动轨迹与轨迹存储模块中某一配对轨迹匹配时，响应模块启动与该匹配的配对轨迹相应的应用。本发明所述通过识别运动轨迹而实现快速响应应用的系统及方法能实现单手快速打开应用，使用方便。
通过识别运动轨迹实现快速响应应用系统方法

[发明专利]网络上传文件中敏感轨迹的检测系统-CN201410668638.2无效
发明人：沈智广 -专利权人：无锡科思电子科技有限公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G06F17/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络上传文件中敏感轨迹的检测系统。该系统包括敏感词汇库、敏感轨迹集、文件监控模块、查找模块、第一判断模块、提取模块、待检测敏感轨迹形成模块、敏感轨迹匹配模块、第二判断模块、敏感轨迹确定模块，通过设置敏感轨迹集，在上传文件中查找敏感词汇并将按顺序提取敏感词汇及其当前所处字符位置，将提取的敏感词汇按提取顺序构成待检测敏感轨迹，将待检测敏感轨迹与敏感轨迹集中的每条敏感轨迹逐一匹配可以提高关联关键词的查找速度。
网络上传文件敏感轨迹检测系统

[发明专利]一种基于纸质手写的课堂和会议笔记效果实时评价系统-CN202110399412.7有效
发明人：吴小龙;韩建敏;岳鹏;陈鹏程 -专利权人：上海创建达一智能科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纸质手写的课堂和会议笔记效果实时评价系统，包括：所述系统包括：轨迹数据采集模块、轨迹信息处理模块、存储模块、数据库模块、显示模块和服务器模块；所述轨迹数据采集模块对智能手写本中笔记的轨迹数据进行实时采集，以及对实时采集的轨迹数据进行归类、整理，并将归类、整理后的数据流传输至轨迹信息处理模块，轨迹数据采集模块对手写本的轨迹数据和设备信息进行收集，所述轨迹信息处理模块对接收的数据流进行解封装包，并将得到的轨迹数据和设备信息传输至存储模块；轨迹信息处理模块通过parent thread搭配多条child thread来完成对数据的解封和装包，所述存储模块对接收的轨迹数据进行存储。
一种基于纸质手写课堂会议笔记效果实时评价系统

[发明专利]具有轨迹切换功能的导航装置及导航方法-CN200810222352.6有效
发明人：张文星 -专利权人：凯立德欣技术（深圳）有限公司
申请日： 2008-09-17 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有轨迹切换功能的导航装置及导航方法。该具有轨迹切换功能的导航装置包括车位置检测模块、路径搜索模块、路径引导模块、地图显示模块、状态监测模块、轨迹选择模块和轨迹存储模块，所述状态监测模块判断车辆的行进速度是否低于一预设速度一段时间，并发送轨迹切换信号到轨迹选择模块，所述轨迹选择模块接收到切换信号后，判断轨迹存储模块中是否存储有另一轨迹，若存在另一轨迹，根据另一轨迹为用户导航，若不存在另一轨迹，发送搜索信号到路径搜索模块，重新寻找导航路径。本发明在行驶先前轨迹的行进路线上遇到塞车、道路维修等路况改变的情况时，导航系统会自动新的轨迹或重新进行路径规划。从而节约了用户的时间，并且不会为用户带来不必要的精力消耗。
具有轨迹切换功能导航装置方法

[发明专利]一种基于光电设备的船只碰撞预警方法-CN201811017872.3在审
发明人：李成龙;孟凡菊;雷富强;王文亮;张巍 -专利权人：中船（浙江）海洋科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：一种基于光电设备的船只碰撞预警方法，包括航道轨迹图像获取单元，航道轨迹图像获取单元与轨迹图像分析单元电相连，轨迹图像分析单元包括目标定位模块、目标跟踪模块、轨迹特征提取模块，目标定位模块与目标跟踪模块电相连，目标跟踪模块与轨迹特征提取模块电相连，轨迹图像分析单元与轨迹预处理单元电相连，轨迹预处理单元包括窗前标定模块、图像压缩模块和图像滤波模块，传感器标定模块与图像压缩模块电相连；本发明的优点是：可以让使用者直观的通过视频信息获得船只碰撞信息
轨迹图像目标跟踪模块分析单元目标定位模块图像压缩模块预处理单元光电设备轨迹特征获取单元提取模块船只航道预警传感器标定模块标定模块碰撞信息视频信息图像滤波直观

[发明专利]智能徽章行动轨迹监控系统及方法-CN202210043236.8在审
发明人：华元 -专利权人：华元
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了智能徽章行动轨迹监控系统及方法，包括自动录像模块、实时通讯模块、周边识别模块、轨迹监控模块和轨迹预测模块，所述自动录像模块的输出端连接实时通讯模块的输入端，实时通讯模块的输出端连接周边识别模块的输入端，周边识别模块的输出端连接轨迹监控模块的输入端，轨迹监控模块的输出端连接轨迹预测模块的输入端；该发明可实时监控徽章佩带者的行动轨迹，在佩带者走丢或失踪的情况下，他人易于寻找和搜救，保障了佩带者的人身安全，实用性强，且利用人工智能算法构建并优化出行动轨迹预测模型，即便徽章失去了信号，也能根据当前行动轨迹预测徽章佩带者的未来行动轨迹，工作可靠，使用范围广。
智能徽章行动轨迹监控系统方法

[发明专利]三维轨迹验证装置及其方法-CN201611229297.4在审
发明人：庄博宇 -专利权人：四零四科技股份有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维轨迹验证装置及其方法，通过信号发射模块与平台模块维持固定的相对位置，使得平台模块的运动轨迹与轨迹播放模块的预录轨迹不同时，轨迹播放模块依据感测信号输出偏差信号，用以实现自动验证平台模块的运动轨迹与用户预录的轨迹是否相同
平台模块播放模块三维轨迹验证装置运动轨迹预录信号发射模块感测信号技术功效输出偏差自动验证固定的记录

[发明专利]一种车辆行驶轨迹计算系统与计算方法-CN201410654292.0有效
发明人：张晓光;桂丰 -专利权人：深圳市中天安驰有限责任公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种新的对车辆行驶轨迹进行计算的系统和方法，包含路面图像采集模块，行驶参数采集模块，景深计算模块，轨迹计算模块，轨迹投影模块，图像显示模块；路面图像采集模块用于采集车辆行驶方向的路面图像；行驶参数采集模块用于从行驶速度传感器和角速度传感器获取行驶速度和角速度；景深计算模块根据路面图像采集模块采集的图像计算图像中的三维坐标；轨迹计算模块根据行驶速度和角速度计算行驶轨迹；轨迹投影模块将轨迹投影到路面图像上；图像显示模块为用户显示轨迹合成图像。
一种车辆行驶轨迹计算系统计算方法

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