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[发明专利]车辆驾驶辅助系统-CN201610076458.4有效
发明人：高田广章;渡边阳介;手嶋茂晴;二宫芳树;佐藤健哉 -专利权人：丰田自动车株式会社;国立大学法人名古屋大学
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及车辆驾驶辅助系统，通过向不是由检测单元检测到的物体所存在的存在区域的区域中的、与不明区域区分开的非存在区域引导车辆，来执行更高级的驾驶辅助控制。车辆驾驶辅助系统具备：检测单元，该检测单元检测物体；区域判别单元，该区域判别单元将由检测单元检测到的不是物体所存在的存在区域的区域区分为判断为物体不存在的非存在区域和物体存在与否不明的不明区域；以及控制单元，该控制单元执行将车辆向非存在区域引导的驾驶辅助控制。
车辆驾驶辅助系统

[发明专利]车辆驾驶辅助系统-CN201580042170.9有效
发明人：宇野智 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：一种车辆驾驶辅助系统，所述车辆驾驶辅助系统在接收与每个预定区域中的道路上的易驶性相关的评估的反馈的同时，为行驶在每个预定区域中的车辆(100)实施驾驶辅助。在该系统中，管理中心(200)基于从车辆(100)获取的信息为每个区域实施道路上的易驶性的评估，并且将评估结果反馈回车辆(100)。
车辆驾驶辅助系统

[发明专利]车辆驾驶辅助系统-CN201810145131.7有效
发明人：川岛梨沙;清水明彦;村田浩树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供当车辆在交叉路口转弯的情况下对该车辆的驾驶适当地进行辅助的系统。将成为车辆驾驶辅助系统的核心的辅助处理执行装置(22)构成为：基于照相机(30)、雷达(32)确定先行车辆的行驶路线(52)，对先行车辆在存在于本车辆的行驶道路的交叉路口转弯这一情况进行认定(54)，并且在认定为本车辆也在该交叉路口朝相同方向转弯(56)的情况下，对车轮赋予用于对沿着先行车辆的行驶路线的本车辆的转弯进行辅助的转向力(66)。当本车辆在交叉路口转弯时，借助上述赋予的转向力，驾驶员能够使本车辆容易地进行追随先行车辆的在该交叉路口处的转弯。
车辆驾驶辅助系统

[发明专利]车辆驾驶辅助系统-CN201710929055.4在审
发明人： D·G·蒂莫内达;F·劳里瓦尔;R·L·加莱拉;O·B·尤斯特 -专利权人：法可镜子股份公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：一种车辆驾驶辅助系统包括至少一个第一相机(1)，所述至少一个第一相机位于车辆(10)的后部处，用于捕捉车辆(10)的后部外部的第一视场(11)。该第一视场(11)大于由车辆(10)的可选后视镜(21)的半透反射元件(22)覆盖的第二视场(12)。系统还包括显示器(2)，该显示器(2)能够构造为显示由至少一个第一相机(1)捕捉的第一后视场(11)的图像；处理装置，该处理装置用于修改要由显示器(2)显示的图像，并且用于在由显示器(2)显示的图像上叠加与在地平面(40)处离驾驶员的视点(42)或离车辆(10)的后部的预定距离对应的至少一条基准线(41、51、52、52’)。
车辆驾驶辅助系统

[发明专利]车辆驾驶辅助系统-CN202011420993.X在审
发明人：山中浩 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：车辆驾驶辅助系统。为了在所有条件下以合适的方式辅助车辆操作者执行转弯操纵，一种车辆驾驶辅助系统(1)包括：被配置为获取关于车辆(2)周围的外部环境的信息的外部环境获取单元(7)；具有显示关于所述外部环境的信息的屏幕的显示单元(8)；被配置为获取所述车辆的转向状态的转向状态获取单元(9)；以及被配置为根据所述车辆的所述转向状态来确定所述车辆的预测轨迹(20)并且将所述预测轨迹叠加在所述屏幕上显示的关于所述外部环境的信息上的图像处理单元
车辆驾驶辅助系统

[发明专利]车辆驾驶辅助系统-CN200310118650.8有效
发明人：山村智弘;欧文·R.·鲍尔 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2003-11-27 - 公布日： 2004-07-14 - 主分类号： B60K28/14 文献下载
摘要：本发明的车辆驾驶辅助系统检测出本车的车辆情况和行驶环境；并且计算出周围环境的未来变化对本车的影响程度。然后该车辆驾驶辅助系统根据该影响程度计算出本车周围的危险可能性。
车辆驾驶辅助系统

[发明专利]车辆驾驶辅助系统-CN200610092523.9有效
发明人：铃木勇;吉田一郎;松井佑允;加藤建史 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2006-06-15 - 公布日： 2006-12-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：显示单元(1)在车辆前玻璃上或者穿过车辆前玻璃显示所提供的图像信息。系统控制器(2)产生和提供图像信息给显示装置(1)。图像信息表示行驶车道的车道引导(G)，其对应于从驾驶员的视点位置穿过前玻璃(11)看到的行驶车道的外形。系统控制器(2)将由显示单元(1)显示的车道引导(G)的显示颜色设置成与道路表面的颜色不同的颜色。
车辆驾驶辅助系统

[实用新型]车辆驾驶辅助系统-CN202022909813.6有效
发明人：张卓鹏;游立锦;潘东;李海峰 -专利权人：杭州光粒科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆驾驶辅助系统，可提高驾驶的安全性。车辆驾驶辅助系统，包括：车载测距识别设备以及AR眼镜；所述车载测距识别设备可安装到第一车辆，用于采集位于所述第一车辆前方的第二车辆的第一图像、及确定所述第二车辆与第一车辆之间的距离；所述AR眼镜至少包括处理器和显示镜片
车辆驾驶辅助系统

[发明专利]车辆驾驶辅助系统-CN200680038040.9有效
发明人：木村健;小林洋介;西田雪德 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2006-10-12 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：车辆驾驶辅助系统计算表示主车辆与前方障碍之间会聚程度的潜在风险。然后，该系统基于该潜在风险进行产生驾驶员通知警示的驾驶员通知操作，如随着潜在风险增加而减小对车辆施加的驱动力并且随着潜在风险增加而在该操作期间增加对加速器踏板施加的致动反力。如果在用于根据潜在风险对加速器踏板添加反力的反力生成装置中检测到故障，则该系统校正引擎转矩特性，使得即使按下加速器踏板，引擎转矩也不增加，从而当在反力生成装置中发生故障时抑制驾驶员感受到的车辆性能的异常感觉
车辆驾驶辅助系统

[发明专利]辅助驾驶控制方法、辅助驾驶控制装置、车辆及存储介质-CN202210238357.8在审
发明人：徐梓峰 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种辅助驾驶控制方法、辅助驾驶控制装置、车辆及存储介质，辅助驾驶控制方法包括在检测到车辆上电时，将辅助驾驶系统设置为不可用状态；若车辆未出现故障，且车辆的驾驶信息满足预设条件时，控制辅助驾驶系统由不可用状态切换为可用状态；当接收到驾驶员的激活指令时，控制辅助驾驶系统由可用状态切换为运行状态，以使得辅助驾驶系统辅助驾驶车辆；确定是否触发辅助驾驶系统的预设请求；当确定触发辅助驾驶系统的预设请求时，控制辅助驾驶系统由运行状态切换为持续请求接管状态本方法实现了在车辆行驶过程中，根据车辆的故障状态以及驾驶信息，自动控制车辆的辅助驾驶功能，降低了车辆行驶过程中的安全风险。
辅助驾驶控制方法装置车辆存储介质

[实用新型]基于车载电脑的车辆辅助驾驶与监管系统-CN201920323866.4有效
发明人：赵祥军;徐忠建;朱必亮;李俊;钱志奇 -专利权人：速度时空信息科技股份有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于车载电脑的车辆辅助驾驶与监管系统，涉及车辆监管技术领域，包括车辆和管理中心；车辆上安装有车载电脑、和分别连接于车载电脑的车辆状态采集系统、车辆辅助驾驶系统和非私车辆监管系统；车辆状态采集系统采集车辆行驶的动力数据、定位数据和视频数据；车辆辅助驾驶系统提供辅助车辆安全驾驶的辅助模块；本实用新型通过非私车辆监管系统对车辆状态采集系统采集的车辆状态信息数据和车辆辅助驾驶系统提供的辅助车辆安全驾驶的模块数据的实时监管，并将车辆的异常行驶反馈至管理中心，实现对非私车辆的合规辅助驾驶和车辆实时监管。
基于车载电脑车辆辅助驾驶监管系统

[发明专利]车辆的驾驶模式的确定方法、装置、处理器和车辆-CN202310771167.7在审
发明人：陈泓宇;金劭南;崔雨;林源;柳菁;任明星;赵凤凯;李超;高仕宁;刘晔 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的驾驶模式的确定方法、装置、处理器和车辆。该方法包括：响应于车辆设置新增驾驶模式，确定与新增驾驶模式对应的目标驾驶系统，其中，目标驾驶系统为车辆的辅助驾驶系统中的一种，辅助驾驶系统至少包括动力系统、制动系统、转向系统、悬架系统、减震系统和灯光系统；在目标驾驶系统中确定与新增驾驶模式对应的辅助驾驶模式，其中，辅助驾驶模式用于辅助车辆在新增驾驶模式下行驶。本发明解决了车辆驾驶模式更新效率低的技术问题。
车辆驾驶模式确定方法装置处理器

[发明专利]车辆自主辅助驾驶系统与方法-CN201310529509.0在审
发明人：柯明宽 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆自主辅助驾驶系统，是于一车辆上设有一车辆自主辅助驾驶系统，该车辆自主辅助驾驶系统是与车辆的电子控制单元电连接，该车辆自主辅助驾驶系统包含有一行车危险状态判断装置与一车辆行车辅助装置，该行车危险状态判断装置是检测驾驶人的状态与车辆的碰撞几率，该车辆行车辅助装置是提供适当的驾驶辅助功能以通过电子控制单元操控车辆；通过检测驾驶人状态、车辆碰撞几率及提供适当的驾驶辅助功能以介入操控车辆，藉此解决现有欲提高驾驶人与乘客安全驾驶辅助时，需设置昂贵检测系统的成本增加的问题
车辆自主辅助驾驶系统方法

[发明专利]一种车辆辅助驾驶方法、系统、装置和存储介质-CN202310365953.7有效
发明人：袁敏 -专利权人：成都理工大学工程技术学院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种车辆辅助驾驶方法、系统、装置和存储介质，该车辆辅助驾驶方法由车辆辅助驾驶系统执行，包括：获取车辆行驶特征以及用户驾驶特征；基于车辆行驶特征以及用户驾驶特征，确定用户的辅助驾驶需求度；基于辅助驾驶需求度确定目标辅助驾驶参数；基于目标辅助驾驶参数为用户提供辅助驾驶。本说明书实施例通过获取用户在驾驶过程中的驾驶状态和车辆的行驶状态，可以更加准确的判断用户的辅助驾驶需求程度，并且根据用户的不同需求，提供不同的车辆辅助驾驶服务，使得车辆辅助驾驶系统更加人性化，更符合用户实际需求，提高用户的驾驶体验以及安全性。
一种车辆辅助驾驶方法系统装置存储介质

[发明专利]一种智能辅助驾驶车辆监控方法及系统-CN202110590558.X有效
发明人：沈青;蒋超;胡进 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种智能辅助驾驶车辆监控方法及系统。各车辆将自车的CAN网络数据和行车记录仪视频数据发送至智能驾驶车辆监控平台；智能驾驶车辆监控平台对所有车辆的ADAS先进驾驶员辅助系统进行使用分析，以及对每个车辆ADAS先进驾驶员辅助系统的各子系统进行监控；对所有车辆的ADAS先进驾驶员辅助系统进行使用分析包括：结合高精度地图和车辆位置信息，在地图上显示某一区域或某一路段的车辆分布状况、车辆数量；统计ADAS先进驾驶员辅助系统内各子系统的开启率。能够为ADAS先进驾驶员辅助系统的优化提供数据支撑，从而便于后续改良和优化ADAS先进驾驶员辅助系统的功能和性能，进一步提高驾驶安全性和驾驶舒适性。
一种智能辅助驾驶车辆监控方法系统

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