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[实用新型]一种信号采集器和车轮检测系统-CN202122778129.3有效
发明人：刘振武;蔡唯佳;吴清平;韦锋;邱珊珊 -专利权人：深圳麦格米特电气股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B61L1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通信号技术领域，公开一种信号采集器和车轮检测系统，其中，该信号采集器与车轮传感装置连接，车轮传感装置设置于列车行驶的轨道上，信号采集器包括MCU模块，以及与MCU模块连接的信号处理模块信号处理模块用于获取车轮传感装置采集的车轮信号并处理车轮信号，从而获得车轮处理信号。MCU模块用于判断和计算车轮处理信号，获得列车的行进状态。使用该信号采集器处理车轮信号，能够通过列车的车轮信息得到更精确的列车的行进状态，不容易出现漏检车轮的情况。
一种信号采集车轮检测系统

[发明专利]用于测量轨道的磨损的方法和评估系统-CN202080051754.3有效
发明人：马丁·罗桑伯格 -专利权人：福豪盛传感器技术有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B61L1/08 文献下载
摘要：一种用于测量轨道(20)的磨损的方法包括：由安装到轨道(20)的车轮传感器(21)检测第一组车轮信号(SW1)；确定第一组车轮信号(SW1)的第一平均车轮信号(AV1)；由车轮传感器(21)检测至少一个第二组车轮信号(SW2)，其中在检测到第一组车轮信号(SW1)后检测第二组车轮信号(SW2)；确定第二组车轮信号(SW2)的第二平均车轮信号(AV2)；以及确定由第二平均车轮信号(AV2)与第一平均车轮信号(AV1)之间的差给出的差信号(DIF)，其中，当轨道车辆的车轮(22)经过车轮传感器(21)时，检测到车轮信号。
用于测量轨道磨损方法评估系统

[发明专利]一种车轮检测方法、信号采集器以及车轮检测系统-CN202111341129.5在审
发明人：刘振武;蔡唯佳;吴清平;韦锋;邱珊珊 -专利权人：深圳麦格米特电气股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B61L1/16 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通信号技术领域，公开一种车轮检测方法、信号采集器以及车轮检测系统，其中，该车轮检测方法应用于信号采集器，该方法包括：首先获取车轮传感装置采集的车轮信号，然后处理所述车轮信号，获得车轮处理信号，最后判断和计算所述车轮处理信号，获得列车的行进状态，因此，该方法能够通过列车的车轮信息得到更精确的列车的行进状态，不容易出现漏检车轮的情况。
一种车轮检测方法信号采集以及系统

[发明专利]计算制动压力的装置和方法、车辆、计算机程序和控制单元-CN201880084318.9有效
发明人： A·帕斯曼 -专利权人： ZF主动安全有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的装置(404)，该车辆具有多个车轮，该多个车轮中的每个车轮均指配有用于产生车轮信号的传感器(S)，该装置被设计成：确定(902)这些车轮中的一个车轮是否受相应车轮信号的故障的影响；获得(904)指配给这些车轮的车轮信号，其中，以替代信号的形式获得受车轮信号故障影响的车轮的相应车轮信号；并且根据针对需要建立制动压力的车轮获得的车轮信号并根据关于所述车轮是否受车轮信号故障的影响的确定，计算(906)所述车轮的目标制动压力。本发明的其他方面包括用于具有多个车轮的车辆的方法、具有用于执行该方法的程序代码的计算机程序、以及具有处理器单元(302A，304A)和包含计算机程序的存储器的控制单元(302，304)或控制单元系统(300
计算制动压力装置方法车辆计算机程序控制单元

[发明专利]车辆制动系统-CN202110592876.X有效
发明人：黄佑铉 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：公开了一种用于基于车轮速度动态制动车辆的车辆制动系统，包括：第一车轮速度传感器；第二车轮速度传感器；主控制器，其用于通过从第一车轮速度传感器接收的信号计算每个车轮的第一车轮速度以生成第一车轮速度信号并且基于所述第一车轮速度信号执行动态制动控制；辅助控制器，其用于通过从第二车轮速度传感器接收的信号计算每个车轮的第二车轮速度以生成第二车轮速度信号；以及数字信号传输线路，其用于在主控制器和辅助控制器之间收发正常信号或异常信号。
车辆制动系统

[发明专利]汽车转向失效报警控制器、控制系统和控制方法-CN201510383247.0在审
发明人：钟兵 -专利权人：钟兵
申请日： 2015-06-27 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：其中，该汽车转向失效报警控制器包括信号接收单元，用于接收方向盘、左车轮和右车轮的转角信号；分析单元，用于根据方向盘、左车轮和右车轮的转角信号判断左车轮和右车轮的转向失效状态；以及处理单元，用于根据转向失效状态输出控制信号，该控制信号用于控制显示报警装置。通过检测方向盘、左车轮和右车轮的转角信号来确定左车轮和右车轮的转向失效状态，并根据转向失效状态输出控制信号，能准确显示转向失效状态并报警，达到了安全行车的目的。
汽车转向失效报警控制器控制系统控制方法

[发明专利]用于车轮监测的面向无线电的优化方法、车轮监测系统及其电子车轮单元与控制装置-CN201780074050.6有效
发明人： F·菲舍尔;T·哈斯;M·克瑞士曼 -专利权人：大陆汽车有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本发明的一个方面涉及一种用于在配备有车辆车轮的车辆中进行车轮监测的面向无线电的优化的方法，其中对这些车辆车轮中的至少一个车辆车轮的监测通过布置在相关车辆车轮上的电子车轮单元捕获该车辆车轮的至少一个车轮操作参数得以促进，并且针对该车辆车轮的由该电子车轮单元规定的相应车轮旋转位置来发射包含关于该至少一个所捕获车轮操作参数的信息的无线电信号，其中这些无线电信号由该车辆的控制装置接收并进行评估，并且其中通过使用该电子车轮单元针对不同车轮旋转位置发射多个无线电信号来促进这种车轮监测的面向无线电的优化，其中借助于该控制装置接收这些无线电信号并且根据这些无线电信号各自的无线电信号强度对这些无线电信号进行评级，其中使用该控制装置来将优化无线电信号发射到该电子车轮单元，其中该优化无线电信号包含基于这些无线电信号的评级而形成的优化信息，并且其中使用该电子车轮单元来接收该优化无线电信号，并且其中包含的优化信息被考虑用于针对随后要发射的无线电信号规定该车辆车轮的车轮旋转位置。
用于车轮监测面向无线电优化方法系统及其电子单元控制装置

[发明专利]基于车轮切向加速度曲线获取车轮转动信号特征量的方法-CN201110153230.8无效
发明人：刘桂雄;潘梦鹞;许建龙;高屹 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2011-06-09 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车轮切向加速度曲线获取车轮转动信号特征量的方法，通过在机动车各个车轮的轮毂赤道平面上安装无陀螺微惯性测量单元获取车轮切向加速度传感信号，传感信号经信号调理、数字化、温度补偿处理后获得车轮转动切向加速度曲线，数据曲线经过姿态解算、短时傅里叶变换特征提取运算得到车轮转动信号特征量，将车轮转动信号特征量参数经数据融合及分析，可作为汽车轮胎制动监测、四轮定位、车轮运动姿态等参数计算的分析研究提供依据，能够作为车轮运动安全状况评价的参考，为车轮转动信号特征量测量提供新方法。
基于车轮切向加速度曲线获取转动信号特征方法

[实用新型]车轮装饰盖、车轮及汽车-CN201821681968.5有效
发明人：饶阳;李良帅 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B60B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车轮装饰盖、车轮及汽车。车轮装饰盖包括：装饰盖本体、标识牌、信号采集装置和无线信号传输装置；装饰盖本体用于与汽车车轮的转轴连接；装饰盖本体与标识牌通过和汽车车轮的转轴同轴的轴承连接；信号采集装置位于标识牌上，信号采集装置用于采集汽车车轮附近的路况信息信息；无线信号传输装置用于将信号采集装置采集上述路况信息传输至汽车仪表盘。通过信号采集装置检测汽车车轮附近的路况信息，以及通过信号采集装置识别汽车车轮与马路牙或障碍物之间的距离，从而避免汽车车轮与障碍物接触导致的车轮或车身损伤。
信号采集装置汽车车轮车轮装饰盖路况信息标识牌装饰盖无线信号传输装置车轮障碍物采集本实用新型汽车仪表盘轴承连接转轴连接同轴转轴车身汽车损伤马路传输检测

[发明专利]检测车辆的松动车轮的方法和系统-CN201680017454.7有效
发明人：安德烈亚斯·哈尔;罗伯特·约翰逊;马丁·利亚;古斯塔夫·林德马克;彼得·林德斯科格;托马斯·斯万特森 -专利权人：尼拉动力公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B60T8/88 文献下载
摘要：所公开的本发明使用车轮速度信号来检测车轮异常，诸如松动车轮或零压力车轮。车轮速度信号被用作确定第一检测信号和第二检测信号的基础。用于确定第一检测信号和第二检测信号的另一基础分别是第一基准信号和第二基准信号。根据本发明的教导，如果检测信号中的至少一者超过阈值，则检测到例如松动车轮的异常。
检测车辆松动车轮方法系统

[发明专利]电子驻车制动器的控制装置及其控制方法-CN201610073501.1有效
发明人：卢寿焕 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及电子驻车制动器的控制装置及其控制方法，所述装置包括：第一检测单元，在一定周期内以一定时间间隔检测当前车轮脉冲计数信号；第二检测单元，在一定周期后的下一个周期内以一定时间间隔检测当前车轮脉冲累积计数信号；判断单元，判断当前车轮脉冲计数信号是否为预设定的目标车轮脉冲计数信号或当前车轮脉冲累积计数信号是否为预设定的目标车轮脉冲累积计数信号；驱动单元，当前车轮脉冲计数信号为目标车轮脉冲计数信号或当前车轮脉冲累积计数信号为目标车轮脉冲计数信号时
电子制动器控制装置及其方法

[发明专利]用于确定车辆上的至少一个车轮的车轮不平衡的方法和系统-CN200580051507.9无效
发明人：英厄马尔·达格;约根·安德森 -专利权人：沃尔沃拉斯特瓦格纳公司
申请日： 2005-09-06 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： G01M1/28 文献下载
摘要：本发明涉及确定当车辆上至少一个车轮转动时，所述车轮的不平衡的系统和方法。所述方法包括以下步骤：提供来自与所述车轮相关联的至少一个车轮振动传感器的振动信号；提供所述车轮转动的角速度信号，所述角速度信号包括指示车轮旋转起始的参照信号；和根据以上信号，对这些信号进行信号处理，用于检测与所述车轮中的不平衡的预定特征相对应的周期信号，并且确定所述不平衡在所述至少一个车轮上的位置。因此，不再需要与车辆分开的单独车轮不平衡检测系统，这是因为本发明的方法提供了对车轮中的任何检测到的不平衡的精确位置和类型的指示。由于能够定位车轮不平衡在车轮上的位置，因此所用的维修时间明显减小。而且，较早检测到车轮不平衡的可能性减小了危害进一步发展的风险。
用于确定车辆至少一个车轮不平衡方法系统

[发明专利]用于监测车轮组件参数的系统-CN201811054129.5在审
发明人： A·阿比多萨拉米;J·K·摩尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：一种用于监测车轮组件的参数的系统包括：车轮速度传感器，被配置成产生车轮速度信号；以及车轮组件监测模块，其可操作地连接到车轮速度传感器。车轮组件监测模块确定车轮速度信号在一个或多个车轮速度下的动态响应。车轮组件健康模块提供视觉输出、听觉输出和触觉输出中的一个，以基于车轮速度信号的动态响应指示车轮组件已经超过选定的车轮组件参数阈值。
车轮组件车轮速度信号车轮速度传感器动态响应监测模块触觉输出可操作地模块提供视觉输出听觉输出监测车轮配置健康统一

[发明专利]一种用于车轮力传感器的交互式多模型滤波方法-CN201710030224.0有效
发明人：王东;冯李航;晏华文 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种用于车轮力传感器的交互式多模型滤波方法，包括如下步骤：1、根据车轮力信号随机性强的特点和车轮力传感器直接输出与真实车轮力之间的数学关系，建立基于Singer模型的车轮力通用动态模型；2、根据上述建立的车轮力通用动态模型，通过选取不同的模型参数，分别建立车轮力高动态模型和车轮力低动态模型；3、根据上述建立的车轮力高动态模型和车轮力低动态模型，采用交互式多模型方法，实现对于全动态范围车轮力信号的建模，并采用卡尔曼滤波器对车轮力信号进行实时滤波本发明能够涵盖各种动态范围的车轮力，解决随机车轮力信号难以建模的问题，从而实现基于卡尔曼滤波器的车轮力信号实时滤波。
一种用于车轮传感器交互式模型滤波方法

[发明专利]爆胎制动控制系统及其方法-CN201310403290.X有效
发明人：魏顺成;朱小镇;陈钰键;朱建胜;孟香;刘巍;潘之杰;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：爆胎制动控制系统包括车轮检测装置、制动踏板位置传感装置及防抱死制动装置。车轮检测装置用以获取多个车轮的车胎状态信号。制动踏板位置传感装置用以获取制动踏板的踏板位置信号。制动控制单元用以接收并处理车胎状态信号及踏板位置信号，从而输出正常防抱死制动控制信号或车轮差异防抱死制动控制信号。车轮差异防抱死制动控制信号包括用于爆胎车轮的制动失效信号及用于非爆胎车轮的防抱死制动信号。制动执行单元用以接收正常防抱死制动控制信号或车轮差异防抱死制动控制信号进行制动。
制动控制系统及其方法

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