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[发明专利]一种列车车体重心与其转动惯量测试装置及测试方法-CN201811245009.3在审
发明人：刘潮涛;邬平波;宋烨 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明属于铁路机车车辆测试技术领域，尤其涉及一种列车车体重心与其转动惯量测试装置及测试方法。本发明通过设置有底板、顶板、作动器、后壁板、第一筋板和第二筋板的列车车体重心与其转动惯量测试装置，及布设列车车体重心和转动惯量测试装置、建立坐标系、获取相关参数、计算顶板重心Og(x_g0、y_g0、z_g0)中的x、y坐标、加装待测车体、计算车体重心Oc(x_c0、y_co、z_c0)中的x、y坐标、计算顶板与车体Z方向重心值和测量车体绕转动惯量八个步骤，使得测试的重心及转动惯量较为精确，并且测试的过程比较安全可靠。
转动惯量测试装置列车车体重心测试转动惯量车体筋板底板测试技术领域铁路机车车辆测量车体车体重心方向重心相关参数后壁板作动器布设加装

[实用新型]一种列车车体重心与其转动惯量测试装置-CN201821728050.1有效
发明人：刘潮涛;邬平波;宋烨 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于铁路机车车辆测试技术领域，尤其涉及一种列车车体重心与其转动惯量测试装置。本实用新型通过设置有底板、顶板、作动器、后壁板、第一筋板和第二筋板的列车车体重心与其转动惯量测试装置，及布设列车车体重心和转动惯量测试装置、建立坐标系、获取相关参数、计算顶板重心Og(x_g0、y_g0、z_g0)中的x、y坐标、加装待测车体、计算车体重心Oc(x_c0、y_co、z_c0)中的x、y坐标、计算顶板与车体Z方向重心值和测量车体绕转动惯量八个步骤，使得测试的重心及转动惯量较为精确，并且测试的过程比较安全可靠。
转动惯量测试装置列车车体重心本实用新型转动惯量车体筋板底板测试技术领域铁路机车车辆测试测量车体车体重心方向重心相关参数后壁板作动器布设加装

[发明专利]调整环冷机台车重心减少车轮跑偏啃轨的方法-CN200510016126.9无效
发明人：刘嵘;赵志国;陈金勇;赵永谦;孙家舵 -专利权人：邢台钢铁有限责任公司
申请日： 2005-11-16 - 公布日： 2006-04-19 - 主分类号： F27D15/02 文献下载
摘要：一种调整环冷机台车重心减少车轮跑偏啃轨的方法，属烧结设备技术领域，用于解决台车体空车与重车时重心不重合的问题。本发明运用《SOLIDWORKS》软件为台车体建模，求解出不规则台车体的重心，确定台车体重心调整量和调整方向，并以上述计算为依据，通过改善台车结构使接耳推力作用线过台车体重心。该方法可简单、准确的确定台车体重心，通过改善台车结构有效避免台车运行时产生的附加力偶，使得台车运行平稳。
调整机台重心减少车轮跑偏啃轨方法

[发明专利]可变车轮定位车辆-CN200710161815.8有效
发明人：麻生川克宪 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2007-09-24 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可变车轮定位车辆，包括车轮位置改变机构和车轮位置控制装置，用以相对于车体重心改变车轮位置。所述车轮位置改变机构布置成相对于车体沿着移动路径移动所述悬挂装置并且将所述悬挂装置保持在沿着所述移动路径的任何位置处。所述车轮位置控制根据所述车辆的行驶状况改变沿与所述车体重心的加速度方向平行的方向测量的、其中一个所述车轮的中心旋转轴线与所述车体重心之间的车轮定位距离。
可变车轮定位车辆

[实用新型]用于倾斜轨道运输的钩头车-CN201420516344.3有效
发明人：王永红;许桂云;董明 -专利权人：四川川煤华荣能源股份有限公司太平煤矿
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B61C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种安全系数高且使用寿命长的用于倾斜轨道运输的钩头车，包括车体，车体底部设有行走机构，车体两端设有连接器，车体上部设有配重块，配重块的载荷使得水平状态下的车体重心在车体前端。本实用新型通过设置配重块载荷来控制车体重心，使得水平状态下的车体具有向车体前端倾斜的趋势，确保钩头车在用于倾斜轨道运输时，重心在轮对正中心，从而使得钩头车行驶平稳，避免脱轨现象的出现，提高钩头车的安全使用系数本实用新型还进一步的优化车体及行走机构，提高了钩头车的安全系数和使用寿命。
用于倾斜轨道运输钩头车

[实用新型]一种底盘式承载机构-CN202320513542.3有效
发明人：何忠亮;刘跃军;樊伟 -专利权人：中工重科智能装备有限责任公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底盘式承载机构，包括车体、升高架，所述车体下壁固定连接有承载架。本实用新型，通过在车体底部设置两组承载梁，升高架与两组承载梁连接，相当于将承载梁作为底盘，升高架承重后应力均传递到支撑轴与承载梁，而承载梁与车体底部是整体连接，不会造成车体底部局部变形受损，提高了使用寿命，通过控制液压杆伸出轴伸出，可以带动连接板及配重块沿着滑槽向车体后侧移动，从而将车体重心朝向远离前轮轴心的一侧移动，拉大了前轮轴心与车体重心之间的距离，同时通过配重块增加了车体重量，可以临时提高堆高机的载重能力
一种底盘承载机构

[实用新型]一种平衡车-CN202120326292.3有效
发明人：胡一民 -专利权人：浙江瑞萌威电子科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种平衡车，包括车体、两个转动组件以及两个车轮，转动组件的一端与车体转动连接、另一端与车轮连接，其特征在于，车体的重心低于车轮的重心，且车轮与转动组件连接处至车体与转动组件连接处的竖直距离为本实用新型平衡车的车体重心低于车轮重心，平衡车就像一个不倒翁一样，当平衡车平放于地面上时，车体相对地面不会出现倾斜。
一种平衡

[实用新型]遥控车车体重心稳固构造-CN200720070052.1无效
发明人：朱右伯 -专利权人：朱右伯
申请日： 2007-05-21 - 公布日： 2008-04-16 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：一种遥控车车体重心稳固构造，是于遥控车底盘一侧边设有数个结合孔，一承座设有两不同高度的立边，且该承座的底面与顶面各设有数个结合孔，透过螺合元件以将承座结合于遥控车底盘，并将引擎本体结合于承座之中使三者结合成一体；藉此，透过承座两侧不等高的立边以将引擎本体倾斜结合，使引擎本体的重心达到可以落于底盘的中心位置。
遥控车车体重稳固构造

[发明专利]一种隧道拱架安装车防倾斜保护系统-CN201910516911.2在审
发明人：王祥军;龚俊;熊杰;吴新开 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本申请公开的隧道拱架安装车防倾斜保护系统，与现有技术相比，包括：设置于所述隧道拱架安装车体底部的重力传感装置；安装于所述隧道拱架安装车体上的配重装置，用于动态调整车体重心位置；与所述重力传感装置、所述配重装置通信号连接的分析控制器本申请提供的隧道拱架安装车防倾斜保护系统，相较于现有技术而言，其能够避免意外情况引起的臂架过载或车体重心偏移为操作人员带来的危险，极大程度上提高了操作人员的安全保障。
隧道安装车防倾斜拱架重力传感装置拱架安装配重装置车体车体重心位置分析控制器安全保障车体重心动态调整偏移臂架过载申请通信

[实用新型]一种隧道拱架安装车防倾斜保护系统-CN201920897212.2有效
发明人：王祥军;龚俊;熊杰;吴新开 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本申请公开的隧道拱架安装车防倾斜保护系统，与现有技术相比，包括：设置于所述隧道拱架安装车体底部的重力传感装置；安装于所述隧道拱架安装车体上的配重装置，用于动态调整车体重心位置；与所述重力传感装置、所述配重装置通信号连接的分析控制器本申请提供的隧道拱架安装车防倾斜保护系统，相较于现有技术而言，其能够避免意外情况引起的臂架过载或车体重心偏移为操作人员带来的危险，极大程度上提高了操作人员的安全保障。
一种隧道拱架安装车倾斜保护系统

[发明专利]基于多目标优化的轨道车辆重量重心设计优化方法及系统-CN201710081232.8在审
发明人：段华东;蒋忠城;蒋济雄;王先锋;黄学君;袁文辉;张俊;陈晶晶 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多目标优化的轨道车辆重量重心设计优化方法，包括建立重量重心参数表和轴重轮重计算表，以此在优化软件中建立优化任务模型，其中，以车体重量和车体重心坐标为优化变量，以组成部件的重量及重心坐标为设计变量，以轴重偏差与轮重偏差为约束变量；运用预设算法确定设计变量和约束变量的取值范围，以及优化变量的优化指标；通过多目标优化算法对优化任务模型进行多目标优化计算，获得优化后的各个组成部件的重量及重心坐标。本发明能够实现对轨道车辆上各个零部件的重量及分布优化，达到轻量化设计目的，同时提高车体内空间利用率。本发明还公开一种基于多目标优化的轨道车辆重量重心设计优化系统，其有益效果如上所述。
基于多目标优化轨道车辆重量重心设计方法系统

[发明专利]一种轨道车辆的车内设备布置方法、系统及相关组件-CN201811239782.9有效
发明人：张波;蒋忠城;段华东;蒋济雄;陈晶晶;郭冰彬;王先锋;袁文辉;周礼;刘国云 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道车辆的车内设备布置方法，所述车内设备布置方法包括获取轨道车辆的车体参数，并根据车体参数确定车体中心；获取所有车内设备的设备参数，并根据设备参数计算每一种将所有车内设备放置于车厢走廊两侧的布置方式对应的车体重心；根据车体中心和每一车体重心建立线性规划模型；利用线性规划模型确定每一布置方式对应的车体中心和重心偏移量，并将最小偏移量对应的布置方式设置为优选布置方式，以便按照优选布置方式在轨道车辆内布置所有车内设备
一种轨道车辆设备布置方法系统相关组件

[实用新型]重心动态可调式足球机器人-CN200720013295.1无效
发明人：王忠诚;程福;马英庆 -专利权人：辽宁机电职业技术学院
申请日： 2007-07-11 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： A63H13/04 文献下载
摘要：为解决足球机器人自身结构重心不可调、导致机器人定向运动不准的技术问题，本实用新型提供一种重心动态可调式足球机器人。其重心动态平衡块位于足球机器人车体底盘中央，重心动态平衡块两侧对称设置的滑体与足球机器人车体滑道滑动配合，该车体滑道垂直于驱动轮轮轴设置，于重心动态平衡块前后中线分别牵挂一平衡弹簧。本技术用悬挂的重心动态平衡块和足球机器人的运行惯性动态调整车体重心位，使得足球机器人定向运动准确性大大提高。
重心动态调式足球机器人

[发明专利]一种水平冲击小车-CN201710313116.4有效
发明人：朱凌;邱晓明;周雷;闫孟娇;蔡伟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及冲击测试装置技术领域，具体指一种水平冲击小车；包括中空的车体，所述车体由底板、背板和两个侧板相互连接构成对称的四面体结构，两个侧板的前端均向内侧折弯有装配折页，装配折页上设有若干预留孔；所述车体的两个侧板上均设有行走轮组，车体的背板上设有重心调节装置；本发明结构合理，行走轮组设于车体的高度重心处，使冲击头产生的合力方向与车体重心处于同一高度，避免车体在撞击时的后翻情况，提高车体的稳定性；冰质冲击头可直接装载在车体结构内，钢制冲击头可通过前端的预留孔安装，通过砝码调节使车体的重心处于纵向螺杆上，从而便于重心位置的控制，可以获得误差较小的冲击实验数据，提高了实验数据测量的精确度。
一种水平冲击小车

[实用新型]一种水平冲击小车-CN201720494532.4有效
发明人：朱凌;邱晓明;周雷;闫孟娇;蔡伟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲击测试装置技术领域，具体指一种水平冲击小车；包括中空的车体，所述车体由底板、背板和两个侧板相互连接构成对称的四面体结构，两个侧板的前端均向内侧折弯有装配折页，装配折页上设有若干预留孔；所述车体的两个侧板上均设有行走轮组，车体的背板上设有重心调节装置；本实用新型结构合理，行走轮组设于车体的高度重心处，使冲击头产生的合力方向与车体重心处于同一高度，避免车体在撞击时的后翻情况，提高车体的稳定性；冰质冲击头可直接装载在车体结构内，钢制冲击头可通过前端的预留孔安装，通过砝码调节使车体的重心处于纵向螺杆上，从而便于重心位置的控制，可以获得误差较小的冲击实验数据，提高了实验数据测量的精确度。
车体冲击头侧板折页本实用新型水平冲击行走轮组预留孔背板装配小车底板冲击测试装置重心调节装置四面体结构车体结构车体重心冲击实验高度重心合力方向内侧折弯实验数据直接装载重心位置纵向螺杆中空的冰质钢制后翻砝码对称测量重心

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