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[发明专利]车体位置检测方法及装置-CN201710166048.3有效
发明人：郭早强;叶胜雄;黄海钱;刘育宽;杨文聪;张小琴;王小东;陈锦昌;曹圣勇;叶灏驹 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车体位置检测方法及装置，所述方法包括如下步骤：在车体上确定激光检测位；当车体在基准位置或实际位置时，识别激光检测位，将激光投影至激光检测位得到基准激光投影或实际激光投影，获取车体在基准位置时的基准图像信息；根据基准图像信息获取基准激光投影在基准图像中的基准投影位置；同一拍摄角度获取所述车体在实际位置时的实际图像信息；根据实际图像信息获取实际激光投影在实际图像中的实际投影位置；将实际投影位置与基准投影位置进行对比得到激光检测位的偏移量
车体位置检测方法装置

[发明专利]一种车体恒速运行控制方法、装置及自动爬行器-CN202210720653.1在审
发明人：陈大伟;王洪伟;刘恩凯;樊彦伟;曹国辉 -专利权人：河南德朗智能科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种车体恒速运行控制方法、装置及自动爬行器，所述方法包括以下步骤：按照预设水平采样间距进行采样，根据当前采样时刻的车体位置信息和上一采样时刻的车体位置信息获取车体位移变化量，并用当前采样时刻的车体位置信息更新上一采样时刻的车体位置信息，同时累加采样次数；根据车体位移变化量判断车体的运动状态，当判定车体为静止状态或倒退运行状态；否则判定车体为前进运行状态时，根据车体位移变化量与预设水平采样间距的关系判定车体的上下坡运行状态；当判定路况坡度为上坡运行状态时
一种车体运行控制方法装置自动爬行

[发明专利]车体位姿校正方法及装置-CN201710270938.9有效
发明人：张强 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B62D37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车体位姿校正方法及装置，涉及机电控制技术领域。其中的方法包括：将车体的左驱动轮与右驱动轮的速度比值确定为随车体旋转角、车体中心目标位置以及车体中心当前位置变化的函数，车体旋转角为车体目标前进方向的法线方向与车体当前前进方向之间的夹角；根据车体旋转角、车体中心目标位置以及车体中心当前位置的数值，确定车体的左驱动轮与右驱动轮的速度比值，并根据速度比值为车体的左驱动轮与右驱动轮设定旋转速度。从而提供了一种车体位姿校正方法，实现车体在旋转过程中同步校正车体位姿。
车体校正方法装置

[实用新型]一种截石位手术体位车-CN202220318327.3有效
发明人：何敏芝;周宁宁;张明霞 -专利权人：杭州市第一人民医院
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种截石位手术体位车，包括车体、固定杆和体位垫，体位垫用于放置手术患者的四肢，车体下方设有自带刹车机构的万向轮，固定杆的一端可拆卸设置在车体上，固定杆设置在体位垫的底部，车体上设有放置腔万向轮滚动能够减小车体与地面的摩擦力，使车体移动起来较容易，医护人员将车体摆放在手术床不同的位置，从而适用于多个体位。在不使用体位垫时，医护人员能够将体位垫和固定杆从车体上拆卸下来，放入放置腔内收纳起来，减小占用空间，保持手术间的整洁。
一种截石位手术体位

[发明专利]一种确定车体位姿的方法、装置及环视视觉里程计系统-CN201910575005.X在审
发明人：徐抗 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种确定车体位姿的方法、装置及环视视觉里程计系统。该方法包括：接收各初始图像；当确定重新获取车体的位姿初始值时，针对每个初始图像，选取该初始图像中的特征点，对各特征点进行三角化后得到该初始图像对应的车体位姿估计值；计算车体位姿初值，并通过最小化重投影误差得到优化后的地图点坐标和车体位姿信息；当确定继续对车体的位姿进行跟踪时，计算每个相机的相机位姿初值；将各相机的地图点通过相机位姿初值投影到对应的初始图像上，以投影位置为初值进行光流法匹配，得到对应的匹配点，并通过最小化重投影误差优化车体位姿，得到优化后的车体位姿信息。
一种确定车体方法装置环视视觉里程计系统

[发明专利]具有移动式车体的自动化控制的车辆-CN201580025594.4有效
发明人： S·汤普森;D·J·巴尔弗 -专利权人：卡特彼勒SARL
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B60P1/04 文献下载
摘要：本发明大体上涉及一种车辆，其具有可相对于另一个车辆构件移动的车体(17)以及用于自动地选择车体的运行模式的控制系统。车体(17)可以由提升系统(15)移动，该提升系统可以具有多种运行模式，包括其中车体在动力下移动的第一模式；以及第二模式，其中车体在其自身重力下移动。可以使用惯性测量单元来确定车体(17)的位置，且控制系统可以自动地接合第二模式，在该第二模式中，车体位置是在第一预定车体位置(19)处且已经接合第一模式。
具有移动式车体自动化控制车辆

[实用新型]一种一键顺控及位置双确认结构的底盘车及开关柜-CN202220225821.5有效
发明人：章如海;潘乙源 -专利权人：兴机电器有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02B11/167 文献下载
摘要：一种一键顺控及位置双确认结构的底盘车及开关柜。解决了现有的底盘车只通过丝杆、辅助开关进行车体位置确认的问题。它包括柜体和上述的一键顺控及位置双确认结构的底盘车。所述的底盘车包括车体、端梁和丝杆，所述丝杆的一端设于车体上，另一端穿过车体设于端梁上，所述的车体由丝杆带动其运动至试验位置或工作位置，所述的车体上设有辅助开关，还包括用于车体运动导向的导向装置和用于检测车体到位情况的检测组件本实用新型的有益效果是，增加了导向装置，使得车体在运动过程中直线性更好，便于可靠带动设于其上的设备运动，同时增加了检测组件用于确认车体位置状况，实现车体到位“双确认”。
一种一键顺控位置确认结构底盘开关柜

[发明专利]一种有轨差速游览车运动模拟方法和系统-CN202010037338.X有效
发明人：覃伟明;马静云 -专利权人：华强方特（深圳）智能技术有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种有轨差速游览车运动模拟方法和系统，方法包括：S1：在三维模型中构建轨道线和位置条码线；S2：构建差速游览车的车体简化模型及其运动规则，车体简化模型的组成部分包括车体前、后导向机构和车体行走轮机构左、右轮以及车体位置条码阅读器，运动规则包括：车体前、后导向机构始终位于轨道线上，车体行走轮机构左、右轮的连线与车体前、后导向机构的连线垂直，车体位置条码阅读器位于位置条码线上且跟随车体后导向机构移动；S3：计算车体简化模型的各个组成部分的位置。本发明可通过运动模拟计算有轨差速游览车的车体简化模型的各个组成部分的位置，能够生成可用于驱动实际车体进行行走动作的数据。
一种有轨游览车运动模拟方法系统

[发明专利]一种基于计算机视觉的避障方法及系统-CN202310148731.X有效
发明人：张永欢;吴林洁;张歆予 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及智能避障技术领域，具体公开了一种基于计算机视觉的避障方法及系统，所述方法包括基于预设的定位器获取车体位置，根据所述车体位置在预设的地图中查询车体环境；当预设的地图中存在车体环境时，对所述车体环境进行识别，获取障碍物位置；基于预设的视觉识别器获取全景图像，基于全景图像验证障碍物位置，根据验证结果修正运动路径；当预设的地图中不存在车体环境时，根据预设的摄像头获取俯视图像，根据俯视图像确定障碍物位置及其类型，根据障碍物位置及其类型生成车体环境，根据生成的车体环境修正地图；基于预设的雷达实时获取运动物体，根据所述运动物体填充地图；本发明成本需求极低，便于推广使用。
一种基于计算机视觉方法系统

[实用新型]电缆运输车-CN202320180956.9有效
发明人：岳刘杰;张国恩;王鑫;关芳明;丁文玉;畅志刚;马少君;杨龙龙;孙猛;陈凯铭;赵宝龙;武智 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电缆运输车，电缆运输车包括：承接架，承接架的底部具有支撑部，支撑部可对承接架进行支撑，承接架能够承载电缆；车体，设置在承接架的底部，车体与承接架可移动连接，车体和承接架相对移动的方向与承接架的长度方向相同；驱动件，设置在承接架和车体之间，驱动件可驱动车体或承接架移动；升降组件，能够驱动车体升降；其中，车体具有相对设置的支撑位置和悬空位置，当车体位于支撑位置时，支撑部处于悬空状态；当车体位于悬空位置时，支撑部与地面接触并支撑承接架
电缆运输车

[实用新型]一种淤泥质粉黏土中水泥搅拌桩支护结构-CN202222080057.X有效
发明人：夏红军;朱守信 -专利权人：夏红军
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02D5/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种淤泥质粉黏土中水泥搅拌桩支护结构，包括搅拌桩主体、车体和支撑防护机构，所述搅拌桩主体安装在车体左侧，所述支撑防护机构安装在搅拌桩主体和车体之间，所述支撑防护机构可对对淤泥质粉黏土搅拌的搅拌桩主体位置支撑防护，同时对搅拌桩主体工作位置限位，所述支撑防护机构包括立桩、套板、支撑板和安装组件；本实用新型通过将搅拌桩主体、车体和支撑防护机构结合，可在不影响对淤泥质粉黏土的搅拌工作，又可在搅拌桩主体上下移动时对其进行支撑防护，同时对搅拌桩主体位置进行限位，使得搅拌桩主体端部准确伸进目标位置的淤泥质粉黏土中进行搅拌，减少搅拌桩主体位置偏移对黏土搅拌工作的影响。
一种淤泥黏土水泥搅拌支护结构

[发明专利]列车车体破损状态检测方法、装置、计算机和存储介质-CN202310622322.9在审
发明人：丁源;黄河;王洪昆;边志宏;王蒙;丁颖;王萌;焦杨;徐建喜;马瑞峰 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司;北京京天威科技发展有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种列车车体破损状态检测方法、装置、计算机和存储介质，该方法包括通过车轮运动传感器检测车辆到达第一预设站台位置，则通过线阵图像扫描模块采集车辆的预设车体位置的图像，获得第一车体图像；利用3D结构光模块采集车辆的预设车体位置的第一三维形状数据，其中，第一三维形状数据包含被检测目标的深度信息；将第一车体图像和第一三维形状数据输入至深度卷积神经网络模型进行识别，得到车体状态。在车辆到到第一预设站台位置后，采集车辆的第一车体图像和第一三维形状数据，利用卷积神经网络模型，基于图像智能识别技术，识别车体破损图像的状态信息。能够有效提高检测效率和检测精度。
列车车体破损状态检测方法装置计算机存储介质

[发明专利]红外线辅助停车装置-CN201410315276.9无效
发明人：梁敏明 -专利权人：安庆市鸿裕工业产品设计有限公司
申请日： 2014-07-03 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：红外线辅助停车装置，在停车场(1)的地面上设置红外线感应装置(2)，感应装置沿停车位设置，设置提示装置(3)，当车辆停放时红外线感应装置(2)持续监测车体位置，将车体位置进行分析，给出停车辅助指示信息，发出停车提示信息；提示装置(3)提示信息的方式为声音或LED灯光显示；红外线感应装置(2)为移动式设置，可以根据需要进行调整；设置现场标识装置，提示现场进行红外线辅助停车；利用红外线感应装置以及提示装置具体分析车体位置并且给予车主指示信息
红外线辅助停车装置

[实用新型]一种纺织布料运送推车-CN201920374808.4有效
发明人：张平 -专利权人：盐城市大丰强海纺织有限公司
申请日： 2019-03-23 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺织布料运送推车，包括车体和底箱，所述底箱的上端设置有车体，所述车体上端设置有气缸，所述车体的内部底端设置有放置台，所述车体内部上方设置有压板，所述气缸的活塞端均穿过车体与压板连接，所述车体部的左侧侧壁下部安装有加热器，所述加热器所在车体位置处的上方设置有通风腔，所述通风腔的内部安装有风机，所述车体上端的边角处安装有控制器，所述车体外部右侧设置有旋转件，所述旋转件所在车体位置处的上方设置有固定环
车体加热器纺织布料上端气缸本实用新型车体位置通风腔旋转件风机底箱推车压板阴凉运送侧壁下部车体外部内部安装压板连接控制器边角处放置台固定环活塞端底端颠簸穿过

[发明专利]划线机器人校准及划线方法、装置、电子设备及划线机器人-CN202210982331.4有效
发明人：李晓宇;具大源;李奕成 -专利权人：上海联适导航技术股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种划线机器人校准及划线方法、装置、电子设备及划线机器人，所述方法主要包括采集划线机器人的当前车体位置、当前车体航向角；根据所述当前车体位置，确定预设行进路线中的目标分段，并确定所述划线机器人相较于所述目标分段的横向偏差值；根据所述当前车体航向角、所述目标分段的端点位置，确定所述划线机器人相较于所述目标分段的航向角偏差值；基于所述横向偏差值与所述航向角偏差值，校准所述划线机器人的行进方向。
划线机器人校准方法装置电子设备

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