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[发明专利]触觉自适应按摩机器人及其控制方法-CN201710986670.9在审
发明人：张贯京;葛新科;王海荣;高伟明;张红治 -专利权人：深圳市前海安测信息技术有限公司;深圳市易特科信息技术有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种触觉自适应按摩机器人及其控制方法，该方法包括步骤从输入单元接收失能患者的监护位置信息和身体部位信息；控制计时器进行计时；当计时时间到达时间周期时，根据监护位置信息规划机器人的行走路线，并启动运动开关控制机器人按照规划的行走路线行走；当机器人行走至监护位置时，关闭运动开关控制机器人停止在失能患者的监护位置，启动按摩模式控制机械手臂对失能患者的身体按摩部位进行按摩；通过力敏传感器采集机械手臂对身体按摩部位的触觉信号，根据触觉信号自适应调节机械手臂对失能患者的身体按摩部位的触觉强弱实施本发明，利用机器人对患者按摩时能够自适应调节对身体按摩部位的触觉强弱，增加了按摩效果。
触觉自适应按摩机器人及其控制方法

[发明专利]一种触控按摩机芯以及脚底、背靠和颈部按摩器-CN201610155401.3在审
发明人：许志铭 -专利权人：尤扬电器制造（厦门）有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种触控按摩机芯以及脚底、背靠和颈部按摩器，其控制开关为压力开关，压力开关包括压力传感器和控制器，压力传感器安装在按摩机芯内，压力传感器和控制器电连接，按摩机芯受压时，压力传感器产生压力信号，控制器接收到该压力信号时控制按摩机芯工作。本发明无需手动控制按摩器的启停，需按摩时，只需将身体部位压在按摩器或按摩器压在身体部位上时，按摩器即工作，相反身体和按摩器分离时，按摩器即停止工作。
一种按摩机芯以及脚底背靠颈部

[发明专利]控制按摩装置的按摩模块的方法及按摩装置-CN202310215559.5在审
发明人：姜雄澈;孔悳铉;金汉一 -专利权人：保迪弗兰德有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制按摩装置的按摩模块的方法及按摩装置，根据本发明的按摩装置，包括：主框架，用于支撑用户的身体，按摩模块，沿所述主框架移动，并对所述身体的至少一部分提供按摩，以及控制部，用于控制所述按摩模块；所述控制部基于所述按摩装置的按摩模式是否结束，决定所述按摩装置的待机位置和待机强度中的至少一种，并且可以基于所述待机位置和所述待机强度中的至少一种控制所述按摩模块的动作，所述待机位置为在主框架中供所述按摩模块待机的位置，所述待机强度为所述按摩模块在所述待机位置对所述身体进行加压的强度。
控制按摩装置模块方法

[实用新型]一种带手柄的健身按摩球-CN201120103123.X有效
发明人：王金成 -专利权人：王金成
申请日： 2011-04-11 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带手柄的健身按摩球；本实用新型涉及一种健身器械，尤其涉及一种带手柄的健身按摩球。它包括按摩手柄1、健身按摩球4以及连接按摩手柄1与健身按摩球4的绳子3。所述按摩手柄1表面均匀排布突起2。所述的绳子3可以为尼龙或棉线制作，也可软胶制成带弹力的伸缩绳。所述的健身按摩球4表面排布突起5。采用本带按摩手柄的健身按摩球，既可以通过手持按摩手柄1带动健身按摩球4使其击打于身体酸痛或松弛部位，也可手持健身按摩球4，使其在全身滚动，起到按摩手柄1的突起2刺激手上穴位、球体按摩身体并且运动身体的三重功效
一种手柄健身按摩

[实用新型]肩颈按摩仪-CN201920445275.4有效
发明人：白炳玺 -专利权人：白炳玺
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及理疗器材，公开肩颈按摩仪，包括颈部按摩壳体(1)和肩部按摩壳体(2)，还包括用于对人体颈部起按摩作用的颈部按摩组件(11)和用于对人体肩部起按摩作用的肩部按摩组件(21)，颈部按摩组件(11)可活动地安装在颈部按摩壳体(1)上，肩部按摩组件(21)可活动地安装在肩部按摩壳体(2)上；颈部按摩壳体(1)与肩部按摩壳体(2)通过连接件(5)连接，连接件(5)包括相互固定的弹性注塑体(51)和硬质连接件实用新型包括多个按摩组件，有效消除颈、肩、背、腰、臀部、大小腿及身体其它部位的酸痛感，贴合身体曲线的环抱式设计且上下两部分根据身体构造做出相应的调整，更全面地起到按摩作用，使用效果更佳。
按摩

[实用新型]转动按摩器-CN201420768936.4有效
发明人：姚玥彤 -专利权人：姚玥彤
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： A61H23/00 文献下载
摘要：一种转动按摩器，按摩爪的末端设有按摩头，按摩爪的首端均布在连接板上，连接板的另一侧固定转轴，转轴上套装手握套筒，转轴连接摇把。本实用新型的优点和有益效果是：将按摩头置于身体按摩部位，摇动摇把，带动按摩头在身体上呈圆周旋转，摇把摇动按摩头，用力均匀，按摩效果好，按摩头呈圆周运动，按摩面积大。
转动按摩

[实用新型]一种按摩器-CN201920170632.0有效
发明人：刘小虎 -专利权人：刘小虎
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：一种按摩器，涉及按摩器领域。该按摩器，松紧带与卡扣采用不同的材料制成,保证了按摩器安装的可靠性，松紧带可将按摩器固定到身体上，达到精准取穴的目的，其适用于身体多部位按摩，同时还解放了双手，让使用者轻松享受按摩。
一种按摩

[实用新型]一种语音智能按摩垫-CN201620140037.9有效
发明人：郑辉;许宏伟 -专利权人：郑辉;许宏伟
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G08C23/02 文献下载
摘要：本实用新型适用电子保健领域，提供了一种语音智能按摩垫，由软包裹层和语音智能按摩电路系统组成；其中软包裹层由硅胶组成，或者由海绵和软织布组成；其中语音智能按摩电路系统包括：处理器、电源管理单元、无线通信单元、身体健康数据采集单元、语音输入处理单元和按摩单元；其中，处理器与电源管理单元、无线通信单元、身体健康数据采集单元、语音输入处理单元和按摩单元电连接。本实用新型具有语音、远程和智能终端控制的功能，以方便按摩身体穴位，采集身体健康数据的优点。
一种语音智能按摩

[实用新型]一种自压式按摩器-CN201520878063.7有效
发明人：杨培忠 -专利权人：杨培忠
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种按摩器具，特别公开了一种自压式按摩器。该自压式按摩器，包括一块木质的头枕以及由若干根上半身躯体按摩木棍以及若干根脚踝按摩木棍组成的一躯体按摩木棍组，所述躯体按摩木棍组可拆卸的设置在两条限位绳之间，在限位绳上连续设有若干个绳套，在每条限位绳的绳套之间分别穿设有一收紧绳该自压式按摩器，当人们需要休息以恢复身体的机能时，可以将本实用新型自压式按摩器铺在床上，然后躺上去或者趴上去休息。头枕、上半身躯体按摩木棍以及脚踝按摩木棍与人们身体接触部位的压强较大，对人们身体穴位的刺激性强，选点多，效果明显，能调节人们的经络平衡以及神经功能，通过人体自身重量对人们的身体穴位进行按摩。
一种按摩

[实用新型]包括手部贴合感得到提高的手部搭载部的按摩装置-CN202223597441.3有效
发明人：赵修玄;金珍焕;洪承华;朴大贵 -专利权人：保迪弗兰德有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种包括手部贴合感得到提高的手部搭载部的按摩装置。本实用新型一方面可包括：身体按摩部，容纳用户身体的至少一部分并对所述用户的身体提供按摩；臂部按摩部，配置在所述身体按摩部的两侧以分别容纳所述用户的两侧臂部，并对所述用户的臂部进行按摩；手部搭载部，配置在所述臂部按摩部的内侧与所述用户的手部对应的位置，以与所述用户的手部形状对应的形状形成；以及气囊，在所述臂部按摩部的内侧以围绕所述用户的手部和臂部的方式配置，当从空气供给部接收到空气时膨胀，从而与所述用户的手部和臂部接触。
包括贴合得到提高搭载按摩装置

[发明专利]一种身体按摩用精油及其使用方法-CN202010890819.5在审
发明人：白茹 -专利权人：沈阳韩道大赏企业管理股份有限公司
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61K8/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种身体按摩用精油。本发明公开了上述身体按摩用精油的制备方法，包括如下步骤：将葡萄籽油、茉莉花精油、红花精油搅拌10‑20min，搅拌温度为50‑60℃，搅拌速度为60‑100r/min，降温至30‑40℃，搅拌状态下加入深海鲨鱼肝油、胶原蛋白、海藻素、双硬脂酸甘油酯，继续搅拌得到预制料；向预制料中加入亚麻籽油、薄荷精油、纯茶籽油、冬青精油、薰衣草精油、黄柏精油搅拌均匀，过滤得到身体按摩用精油。本发明公开了上述身体按摩用精油的使用方法，将上述身体按摩用精油涂于皮肤表面，轻轻按摩至皮肤有冰爽感，再用清水洗净或者用干净的软布擦除。
一种身体按摩精油及其使用方法

[实用新型]一种骨科胸椎腰椎按摩装置-CN201620983160.7有效
发明人：章志祥;李祥;张世华;汤建华;陆娟 -专利权人：章志祥
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科胸椎腰椎按摩装置，包括按摩框架，所述按摩框架的一侧中间对称设有两个圆弧凸块，所述按摩框架在靠近圆弧凸块的一侧底端设有动力装置，所述按摩框架上设有胸椎按摩区和腰椎按摩区，所述动力装置包括U凹槽状的外壳、弹簧、支撑板、卡接柱和立柱，所述外壳的内腔中设有若干垂直的弹簧、多个卡接柱和多个立柱，此结构简单，通过加入胸椎按摩区和腰椎按摩区，保证能够同时对人们身体的多个角度的按摩，进而节约时间，也能保证按摩的质量，通过动力装置，方便人们站到支撑板上，进行对弹簧的挤压变形，然后复位，实现人们身体经过胸椎按摩区和腰椎按摩区，保证人们身体的上下按摩。
一种骨科胸椎腰椎按摩装置

[发明专利]一种基于颈部按摩仪的信息推送方法及颈部按摩仪-CN202010206360.2在审
发明人：刘杰;莫之特;吴家利 -专利权人：广东艾诗凯奇智能科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于颈部按摩仪的信息推送方法及颈部按摩仪，基于颈部按摩仪的信息推送方法包括：颈部按摩仪获取使用者的身份信息；若获取到使用者的身份信息，则检测使用者的身体指标信息；将身体指标信息上传到健康平台，健康平台将身体指标信息发送给使用者的管理员账号。通过直接将使用者的身体指标信息发送给使用者的管理员账号，可以加快管理员对使用者的身体指标信息的收集速度以及实现管理员对使用者身体指标信息的集中管理。
一种基于颈部按摩信息推送方法

[实用新型]多功能颈部健身按摩器-CN201922099593.2有效
发明人：方永 -专利权人：方永
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种进行身体锻炼的健身器‑多功能颈部健身按摩器。多功能颈部健身按摩器的使用在对身体进行按摩动作促进人体血液循环和锻炼相应身体器官及相应人体穴位的刺激进行健身活动的同时由于双手在不断的进行收放动作和胸部的扩张和收缩活动锻炼了臂力及胸部的各种脏器器官组织而获得极大的健身锻炼效果多功能颈部健身按摩器的使用锻炼身体的骨骼，肌肉及器官组织，能够增强人们进行运动时身体的的协调性，达到强健身体的锻炼目的。
多功能颈部健身按摩

[发明专利]根据用户选择提供个性化定制按摩的按摩装置及其工作方法-CN202080033515.5在审
发明人：崔星灿;金汉一 -专利权人：保迪弗兰德有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：根据一实施例的按摩装置，包括：按摩模块，执行提供力学刺激的一种以上按摩操作，主框架，提供所述按摩模块的移动路径，输入/输出部，能够从用户接收各部位的按摩比重，以及控制部，根据按摩图控制按摩模块；控制部可以根据各部位的按摩比重确定在整个按摩时间内对各身体部位的按摩时间比，并且确定在对各身体部位的按摩时间内各按摩操作的时间比，从而生成按摩图。
根据用户选择提供个性化定制按摩装置及其工作方法