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- [发明专利]踝关节机构-CN201810233828.X有效
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甘利友也
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本田技研工业株式会社
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2018-03-21
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2020-12-29
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A61F5/052
- 本发明提供一种待装配在使用者的脚踝上以辅助使用者的身体运动的踝关节机构，其包括：待沿着使用者的小腿布置的小腿连杆；被构造成保持使用者的脚的脚架座；跖/背屈机构，该跖/背屈机构被构造成将所述小腿连杆和所述脚架座彼此连接成可围绕使用者的踝关节的跖/背屈轴线枢转；内收/外展机构，该内收/外展机构被构造成将所述小腿连杆和所述脚架座彼此连接成可围绕踝关节的内收/外展轴线枢转；以及内翻/外翻机构，该内翻/外翻机构被构造成将所述小腿连杆和所述脚架座彼此连接成可围绕踝关节的内翻
- 踝关节机构
- [实用新型]关节持续被动活动仪的踝关节活动机构-CN200720107823.X无效
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王文斌
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杭州捷元医疗器械有限公司
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2007-03-30
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2008-07-09
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A61H1/00
- 关节持续被动活动仪的踝关节活动机构，属于关节康复医疗器械技术领域。由机壳、机壳上活动连接的关节活动机构和机壳内的动力传动机构构成关节持续被动活动仪，与动力传动机构固定连接的大接头与支撑架下端活动连接，大接头外侧配合设置踝关节角度调节器，踝关节角度调节器配合设置踝关节调节滑块，踝关节调节滑块与踝关节连接杆下端连接，踝关节连接杆上端与安装有脚掌板的踝关节支架连接，踝关节支架两侧分别与小关节活动配合。上述的踝关节活动机构，能方便应用于现有的关节持续被动活动仪(CPM仪)，使患者能选择是否同时对踝关节做康复运动，达到了可同时选择髋关节、膝关节和踝关节康复运动的目的，且操作简便、运行稳定、安全可靠。
- 关节持续被动活动踝关节机构
- [发明专利]含柔性动力踝关节和脚趾关节的动力膝下假肢-CN201010261842.4有效
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朱金营;王启宁;袁克彬;王龙
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北京大学
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2010-08-24
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2010-12-15
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A61F2/60
- 本发明涉及一种含柔性动力踝关节和脚趾关节的动力膝下假肢，其特征在于：它包括踝关节运动机构和脚趾关节运动机构，踝关节运动机构包括后脚掌、踝关节支撑架、小腿挡板和踝关节电机；踝关节支撑架固定在后脚掌上部，其上端与踝关节轴连接架铰接，踝关节轴连接架固连在两小腿挡板之间；踝关节电机固连在两小腿挡板之间，其输出端通过联轴器固连踝关节丝杠的一端，该丝杠的另一端通过踝关节弹簧机构与后脚掌连接；脚趾关节运动机构包括前脚掌和脚趾关节电机，前脚掌与后脚掌铰接，脚趾关节电机与后脚掌固连；脚趾关节电机的输出轴通过联轴器与脚趾关节丝杠的一端固连，该丝杠的另一端与脚趾丝杠固定架铰接；脚趾关节丝杠通过脚趾关节弹簧机构与前脚掌连接。本发明可广泛应用于假肢柔性动力关节的研究，服务于残疾人事业。
- 柔性动力踝关节脚趾关节膝下假肢
- [实用新型]一种踝关节康复评测装置-CN202221050583.5有效
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刘玉梅
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湖南旭越医疗科技有限公司
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2022-05-05
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2022-10-18
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A61B5/00
- 本实用新型适用于医疗设备技术领域，提供了一种踝关节康复评测装置，解决了现有踝关节康复评测工作主要通过医生主观测试脚踝着力和灵活程度，因医生经验来判断，使得康复评测结果偏差较大的问题，包括：承重基台；设置在承重基台上的腿部防护机构；安装在承重基台上的踝关节评测机构，用于评测患者踝关节的灵活度和强度；所述踝关节评测机构包括：踝关节承托组件，用于放置患者踝关节和脚部；与踝关节承托组件连接的承托安装组件，用于踝关节承托组件的安装和限位；本实用新型实施例设置了踝关节评测组件，通过踝关节评测组件的运动位置就可以呈现患者踝关节的强度和灵活度，避免因医生误判造成影响患者康复的问题。
- 一种踝关节康复评测装置
- [实用新型]一种踝关节康复机器人-CN202120402035.3有效
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任鑫磊;杨凯盛;来金强;栾思颖;赵鑫垚;韩陈洁;胡燕海;穆恩多
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宁波大学
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2021-02-23
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2022-01-04
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A61H1/02
- 本实用新型公开了一种踝关节康复机器人，包括脚支撑机构、踝关节转动机构、曲柄滑块机构、液压系统和框架，脚支撑机构设置多个驱动部，踝关节转动机构包括数量与驱动部相应的多个液压机构，每个液压机构与对应的多个驱动部相铰接，踝关节转动机构与框架转动连接于一绕定点，曲柄滑块机构固定于框架上且与踝关节转动机构相连，驱动脚支撑机构和踝关节转动机构整体绕绕定点转动；液压系统与踝关节转动机构的液压机构相连，驱动多个液压机构依次动作，进而带动踝关节至少三个自由度动作。本实用新型具有机构紧凑、工作空间大、适合各个年龄阶段的患者、灵活安全可靠、成本低、便于维护，可以准确的满足踝关节损伤患者的康复的需求。
- 一种踝关节康复机器人
- [发明专利]一种轻量化人体助力装置-CN202110859120.7在审
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孙宽
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巨灵神科技（上海）有限公司
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2021-07-28
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2021-09-24
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B25J9/00
- 本发明涉及一种轻量化人体助力装置，包括设置在人体踝关节一侧的第一支撑机构、设置在踝关节另一侧的第二支撑机构和设置在人体踝关节处，匹配人体踝关节生物特征的驱动执行器；驱动执行器固定在人体脚踝处；第一支撑机构设置在人体小腿处，第二支撑机构设置在人体脚掌处；驱动执行器可驱动第二支撑机构带动脚掌绕脚踝处旋转，使脚掌相对小腿摆动。驱动执行器设置在踝关节处，在踝关节处发力，通过第一支撑机构和第二支撑机构传递至踝关节两侧，实现踝关节一侧肢体实现相对踝关节另一侧肢体的相对摆动，使得本装置以生物体自身踝关节为旋转点，实现辅助发力，相较于现有机械外骨骼
- 一种量化人体助力装置
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