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[发明专利]一种矫治器信息跟踪系统及其方法-CN202011374638.3在审
发明人：周瑞雪;徐慧萍;庄慧敏;姚峻峰 -专利权人：上海正雅齿科科技股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61C19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矫治器信息跟踪系统及其跟踪方法，包括：用于储存壳状牙齿矫治器并获取矫治器关联信息的储存盒，以及至少一信息跟踪终端，信息跟踪终端为多方信息同步的便携式可移动的电子终端；其中，信息跟踪终端包括跟踪控制模块，以及分别与跟踪控制模块通信连接的距离跟踪模块，以及跟踪警示模块；储存盒内设置有控制主板，以及分别与控制主板通信连接的定位装置、以及通信装置；储存盒与信息跟踪终端通过通信装置通信连接；跟踪控制模块控制距离跟踪模块获取储存盒内定位装置获取的所述储存盒的当前位置信息，跟踪控制模块根据储存盒的当前位置信息计算储存盒与信息跟踪终端之间的距离信息，跟踪控制模块发送预警信息。
一种矫治信息跟踪系统及其方法

[发明专利]一种用于平流层浮空器定点驻空的控制系统及方法-CN201910575870.4有效
发明人：陈丽;邓宇翔;高其远;马影 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于自动控制技术领域，公开了一种用于平流层浮空器定点驻空的控制系统，包括与矢量推力复合模块相连的高度保持模块、姿态跟踪模块，姿态跟踪模块与俯仰滚转控制模块相连，矢量推力复合模块与非线性映射模块相连，非线性映射和俯仰滚转控制模块与主控制器相连，主控制器通过状态测量模块与高度保持和姿态跟踪模块相连，高度保持模块和姿态跟踪模块通过PID跟踪算法，获得目标高度和姿态与跟踪加速度的关系，矢量推力复合模块和俯仰滚转控制模块通过动态逆方法获得跟踪的控制力和滑块位置，非线性映射模块把控制力转化到每个矢量推力的大小和转角上，该状态测量单元对浮空器的当前状态检测并反馈至高度保持和姿态跟踪模块，实现闭环控制。
一种用于平流层浮空器定点控制系统方法

[发明专利]无人机红外图像目标跟踪系统及方法-CN201610834783.2在审
发明人：张小正;周鑫;徐足骋;翟济云;琚映云;袁锁中 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的红外图像目标跟踪系统及方法，跟踪系统包括无人机本体、图像采集模块、图像处理模块、机载控制模块、机载通信模块、地面控制模块、地面通信模块和显示模块。图像处理模块包括图像预处理模块、图像目标跟踪模块。图像采集模块、图像处理模块、机载控制模块、机载通信模块安置在无人机本体上，地面控制模块、地面通信模块和显示模块设置在地面上。地面控制模块通过地面通信模块发送摄像指令给机载控制模块，开启红外摄像机采集图像。对拍摄得到的监控目标图像进行预处理，待地面控制模块给出待跟踪目标后系统进行跟踪。本发明提供的目标跟踪系统实施简单、精度高、鲁棒性强，能有效提高目标跟踪的精度。
无人机红外图像目标跟踪系统方法

[发明专利]基于均值偏移蚁群的摄像机跟踪系统-CN201910827652.5在审
发明人：朱继红;王飞;叶海峰;吴恒洁 -专利权人：常熟理工学院;苏州北影文化科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明属于安防监控技术领域，尤其是涉及基于均值偏移蚁群的摄像机跟踪系统，包括中央控制服务器，所述中央控制服务器内设置有中央控制模块，所述中央控制模块的输出端分别电性连接有图像采集模块、音频采集模块、跟踪服务器、方向控制模块和电源模块，所述电源模块的输出端连接有摄像模块和收音模块，所述图像采集模块的输出端与摄像模块电性连接，所述音频采集模块的输出端与收音模块电性连接，所述跟踪服务器的输出端分别与摄像模块和方向控制模块电性连接优点在于：本发明采用蚁群算法与跟踪路径结合的方式来规划出最优化的跟踪路线，节约摄像机跟踪的时间，提高跟踪的效果。
电性连接输出端摄像模块中央控制服务器方向控制模块图像采集模块音频采集模块中央控制模块跟踪服务器电源模块收音模块跟踪摄像机跟踪系统摄像机跟踪输出端连接安防监控均值偏移蚁群算法最优化蚁群节约规划

[发明专利]太阳跟踪装置及跟踪方法-CN201310381564.X有效
发明人：王卓然;袁国慧;王维;高亮 -专利权人：成都谱视科技有限公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种利用该装置实现太阳跟踪的跟踪方法，其中装置包括支架，所述支架包括支撑底座和云台，其中云台用于固定太阳能利用设备，还包括：光电探测模块、GPS定位模块、控制模块、传动组件和电机模块；跟踪方法主要包括步骤：a1、启动上述光电探测模块、GPS定位模块、控制模块、传动组件和电机模块；a2、根据GPS定位模块获取的位置信息判断太阳方位，并控制电机模块驱动云台实现初步对准太阳；a3、通过光电探测模块判断光照是否充足采用GPS跟踪模块并设置GPS模块及光电探测模块的跟踪条件，实现了GPS模块初略跟踪以及阴天跟踪、光电探测模块细微调整的联合控制跟踪方式。
太阳跟踪装置方法

[实用新型]一种自行车用跟踪防盗装置-CN201520312725.4有效
发明人：张恺龙 -专利权人：张恺龙
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B62H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车用跟踪防盗装置，包括安装于车架管内的防盗装置，所述防盗装置包括壳体，壳体内安装有传感模块、手机模块、定位跟踪模块以及可充电池，所述手机模块包括手机控制模块、及分别与手机控制模块电性连接的SIM卡及手机天线，所述定位跟踪模块包括卫星定位跟踪模块及卫星天线，所述传感模块与手机控制模块电性连接，手机控制模块与卫星定位跟踪模块电性连接，且手机控制模块和卫星定位跟踪模块的供电端分别与可充电池电性连接
一种自行车跟踪防盗装置

[发明专利]动物跟踪设备及动物跟踪方法-CN201510519551.3在审
发明人：左莹 -专利权人：天津市安逸斯科技有限责任公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种动物跟踪设备，包括地上跟踪模块和地下跟踪模块，所述的地上跟踪模块和地下跟踪模块分别通过线路与控制器相连接，在所述的控制器上连接有存储器；所述的地上跟踪模块包括分别与控制器电连接位置传感器和GPS模块；所述的地下跟踪模块包括依次电连接的发射时间控制电路、载波振荡电路、压电陶瓷超声波发射元件；还包括电源模块，所述的电源模块分别与控制器、发射时间控制电路电连接；在所述的控制器上设置有转换开关，所述的地下跟踪模块通过所述的转换开关与所述的控制器相连接，所述的转换开关为常开开关。
动物跟踪设备方法

[实用新型]一种山地车自行车使用的卫星定位跟踪报警装置-CN201320199309.9有效
发明人：张恺龙 -专利权人：张恺龙
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B62H5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山地车自行车使用的卫星定位跟踪报警装置，其特征在于：包括水壶架，水壶架包括底座及底座两侧延伸出的挡条，该挡条弯曲成弧形，所述底座内设有卫星定位跟踪防盗装置，该卫星定位跟踪防盗装置包括传感模块、手机模块、卫星定位跟踪模块以及可充电池，所述手机模块包括手机控制模块、及分别与手机控制模块电性连接的SIM卡及手机天线，所述卫星定位跟踪模块包括内置的天线，所述传感模块与手机控制模块电性连接，手机控制模块与卫星定位跟踪模块电性连接，且手机控制模块和卫星定位跟踪模块的供电端分别与可充电池电性连接。
一种山地车自行车使用卫星定位跟踪报警装置

[实用新型]一种视频图像序列中运动目标跟踪装置-CN201521012334.7有效
发明人：熊昕;熊茂华 -专利权人：广州番禺职业技术学院
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视频图像序列中运动目标跟踪装置，它涉及一种跟踪系统。图像序列源管理模块接目标跟踪控制模块，目标跟踪控制模块分别与目标管理模块、跟踪信息显示模块、跟踪信息保存模块连接，用户操作模块与目标管理模块连接，所述目标跟踪控制模块由图像跟踪器、操控台、监视器、伺服系统、三轴稳定平台和光学系统与摄像机组成，图像跟踪器与操控台连接，图像跟踪器还接监视器，操控台依次接伺服系统、三轴稳定平台、光学系统与摄像机至图像跟踪器。本实用新型利用分层搜索来减少搜索次数，利用加权策略来更新模板，提高跟踪的实对性、稳定性和鲁棒性。
一种视频图像序列运动目标跟踪装置

[发明专利]一种基于偏差补偿的船舶路径跟踪控制系统-CN202211500090.1在审
发明人：程展;陈京普;刘希洋;程红蓉;李宁博;唐思宇;孙文愈 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于偏差补偿的船舶路径跟踪控制系统，涉及船舶技术领域，该系统以船舶推进电机控制单元、自动/随动操舵仪等船舶运动控制模块为基础，结合航行决策模块和路径跟踪控制模块搭建得到，且路径跟踪控制模块采用改进的船舶路径跟踪控制方法控制船舶运动控制模块，该改进的船舶路径跟踪控制方法在传统LOS导引法的基础上通过补偿纵向偏差优化期望航向，使得实时规划出的目标航向角更符合船舶，尤其是中、大型欠驱动船舶的运动特点，可减小船舶路径跟踪偏差，加快路径跟踪收敛速度，减小船舶跟踪路径航行里程，减少跟踪路径花费时间。
一种基于偏差补偿船舶路径跟踪控制系统

[实用新型]太阳跟踪装置-CN201320529429.0有效
发明人：王卓然;袁国慧;王维;高亮 -专利权人：成都谱视科技有限公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：实用新型提出了一种太阳跟踪装置，其中装置包括支架，所述支架包括支撑底座和云台，其中云台用于固定太阳能利用设备，还包括：光电探测模块、GPS定位模块、控制模块、传动组件和电机模块；跟踪方法主要包括步骤：a1、启动上述光电探测模块、GPS定位模块、控制模块、传动组件和电机模块；a2、根据GPS定位模块获取的位置信息判断太阳方位，并控制电机模块驱动云台实现初步对准太阳；a3、通过光电探测模块判断光照是否充足，采用GPS跟踪模块并设置GPS模块及光电探测模块的跟踪条件，实现了GPS模块初略跟踪以及阴天跟踪、光电探测模块细微调整的联合控制跟踪方式。
太阳跟踪装置

[发明专利]一种实时图像跟踪性能测试系统-CN202310253803.7在审
发明人：林小娟;薛海东;白玉杰;吴琦;尹海林;张丹群;陈安锋;王舰;罗传伟;单聪;殷洪波;柴俊;李军舰;李翔 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时图像跟踪性能测试系统，其包括：上位机、指令接口转换电路、切换选通控制模块、图像源发生器、视频格式接口电路、跟踪性能处理模块；把上位机发送的性能测试指令通过切换选通控制模块处理后直接送到跟踪性能处理模块，跟踪性能处理模块控制图像源发生器发出与指令匹配的图像帧及坐标值，并控制模块内部定时器工作，使得被测图像跟踪器进行相应操作并向跟踪性能处理模块返回测试数据；跟踪性能处理模块接收被测数据和测试数据后，计算得出跟踪性能测试结果并反馈给上位机本发明能够在不改变图像跟踪器产品的前提下，测试产品的静态/动态/手动跟踪精度、跟踪响应时间、搜索重捕时间的跟踪性能。
一种实时图像跟踪性能测试系统

[发明专利]车用防跟踪报警装置-CN201310731310.6有效
发明人：张伟;成波 -专利权人：苏州清研微视电子科技有限公司;清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用防跟踪报警装置，包括图像采集模块、图像处理模块、GPS定位模块、控制模块、报警提示模块和监控显示模块，所述GPS定位模块用于获取自身车辆的位置信息，并将车辆位置信息发送给控制模块；所述控制模块根据自身车辆位置信息、相关车辆的车牌号、采集到相关车辆的时刻信息，获得相关车辆的跟踪里程数和相关车辆的跟踪时间；当相关车辆的跟踪里程数或者相关车辆的跟踪时间超过阈值时，向报警提示模块发送提示指令；所述监控显示模块根据控制模块的指令向用户显示相关车辆的车牌号、跟踪路径和跟踪时间信息；所述报警提示模块用于根据控制模块的指令向用户发送提示或者进行报警。
车用防跟踪报警装置

[发明专利]基于扩频和数字导引的双制式天线跟踪系统-CN201110410451.9有效
发明人：方正;石吉利;袁远;李金喜;丁勇飞;龚诚 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2011-12-12 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： H01Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩频和数字导引的双制式天线跟踪系统，其包括发射信号产生模块、扩频同步接收模块、扩频制式天线跟踪模块、航迹关联处理模块、数字导引制式天线跟踪模块、伺服控制模块，发射信号产生模块与扩频同步接收模块连接，扩频制式天线跟踪模块、航迹关联处理模块与扩频同步接收模块连接，航迹关联处理模块、伺服控制模块与数字导引制式天线跟踪模块连接，伺服控制模块还与扩频制式天线跟踪模块连接。本发明具备一定的抗干扰数据链传输能力，并且将扩频天线跟踪和数字导引技术有机结合起来，构成双制式工作，有效提高了天线跟踪的可靠性和稳定性。
基于数字导引制式天线跟踪系统

[发明专利]一种自动跟踪机器人控制装置及自动跟踪机器人-CN201410323741.3有效
发明人：邱铁;李凤岐;张璐;周荣鑫 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明提供一种自动跟踪机器人控制装置及自动跟踪机器人，所述装置包括：包括客户端和跟踪端，所述跟踪端包括：跟踪模块、第二无线通信模块、第二控制模块和驱动模块，其中，所述跟踪模块，包括超声波接收器，超声波接收器通过舵机安装在机器人上，跟踪模块用于接收超声波发送模块发送的超声波信号以及生成舵机的旋转角度信息，并将超声波信号和旋转角度信息发送到第二控制模块；第二控制模块，用于根据超声波信号、旋转角度信息和时间信息，获得客户端和跟踪端之间的位置信息，根据所述位置信息生成行走指令信息，并将所述行走指令信息发送到驱动模块。本发明能解决现有自动跟踪控制装置确定方位不准确、易丢失信号的问题。
一种自动跟踪机器人控制装置

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