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[发明专利]一种MIMO雷达的距离偏差校正方法-CN201910999378.X有效
发明人：农绍辉;刘征东;刘吉祥 -专利权人：立晟智能科技（成都）有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种MIMO雷达的距离偏差校正方法，所述距离偏差校正方法包括：基于对标定目标测量获得的检测矩阵中的第零多普勒维中的2D FFT之后的矩阵进行峰值确认，将距离偏差Z标记为：Z＝峰值位置‑X；其中，X为标定目标距雷达的真实距离，并将距离偏差Z填充至配置文件中；于每次雷达测量距离输出时，将距离偏差自适应填入对应每个目标的距离计算中，实现雷达自适应距离校正。本发明通过对雷达系统中的2DFFT后的检测矩阵进行算法处理，距离偏差测量的更加的精确，且适应于不同距离不同型号的雷达设备。且本发明距离偏差浇筑方法在具有操作难度低，简单易行的同时，从根源解决了距离误差。
一种 mimo 雷达距离偏差校正方法

[发明专利]无轨导航纠偏控制方法、装置、存储介质及控制器-CN201910632253.3在审
发明人：吴志伟;任涛;李德权;史弦立;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种无轨导航纠偏控制方法、装置、存储介质及控制器，该方法包括：根据运动目标的当前坐标和当前航向获取运动目标相对于预设导航路径的距离偏差和航向偏差；对距离偏差和航向偏差进行模糊化，得到距离偏差和航向偏差隶属于不同的预设模糊等级的隶属度；根据预设模糊推理规则推理确定在距离偏差和航向偏差隶属于不同的预设模糊等级时对应的纠偏量的模糊等级，并根据距离偏差和航向偏差隶属于不同的预设模糊等级的隶属度确定纠偏量为相应模糊等级的隶属度；根据纠偏量隶属于不同的预设模糊等级的隶属度的平均值对运动目标进行纠偏控制本发明根据距离偏差和航向偏差得到精确的控制量，并及时纠偏控制，准确快速实现导航路径跟踪。
航向偏差距离偏差预设纠偏控制模糊隶属度运动目标纠偏存储介质导航路径控制器模糊推理规则航向获取控制量模糊化推理跟踪

[发明专利]一种基于图优化的点云矢量匹配方法及装置-CN202211494200.8在审
发明人：罗瑞荣;彭斌;姚毅 -专利权人：深圳市凌云视迅科技有限责任公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请提供一种基于图优化的点云矢量匹配方法及装置，其中，该方法以模板点云与实际点云沿模板点云法线方向的距离偏差作为矢量方向距离偏差，基于图优化方法优化矢量方向最大距离偏差，保证匹配后的实际点云与模板点云的矢量方向最大距离偏差最小化，并记录优化过程中的矢量方向最大距离偏差，最终输出矢量方向最大距离偏差中的最小值对应的刚体变换关系，完成实际点云与模板点云匹配。本申请在迭代过程中记录所有矢量方向最大距离偏差，迭代结束后获取最大距离偏差中的最小值对应的刚体变换关系作为最终的刚体变换关系，保证点云匹配后的实际点云与模板点云的矢量方向最大距离偏差的最小化，降低点云沿指定方向匹配的误差
一种基于优化矢量匹配方法装置

[发明专利]一种车辆定位异常判定方法、系统、存储介质及电子设备-CN202310560537.2在审
发明人：陈野;周哲;吴夏来 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：基于神经网络模型进行定位状态的初步识别，获取初步识别结果；当初步识别结果为预设定位状态时，获取所述目标车辆非预设定位状态时的历史定位数据；基于所述历史定位数据，根据车辆运动状态方程进行位置计算，获取第一位置信息，并确定第一距离偏差均值；基于路侧感知系统获取每第二位置信息，并确定第二距离偏差均值；确定第一距离偏差；确定第二距离偏差；基于第一距离偏差均值、第二距离偏差均值、当前采样时刻对应的第一距离偏差和第二距离偏差进行车辆定位异常的判定
一种车辆定位异常判定方法系统存储介质电子设备

[发明专利]电梯平层控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110955236.0在审
发明人：秦鹏;唐其伟;陈刚;刘贤钊 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：所述方法包括：在电梯运行过程中，获取电梯轿厢当前的运行距离偏差；所述运行距离偏差基于所述电梯轿厢的实际位置以及计算得到的预测位置确定；当所述运行距离偏差大于预设的偏差阈值时，确定所述电梯轿厢当前所处的运动状态阶段，并获取所述运动状态阶段对应的偏差调整方式；采用所述偏差调整方式对所述运行距离偏差进行修正，能够对电梯运行过程中不同运动状态阶段出现的运行距离偏差进行实时修正，实现电梯运行的精准距离控制，从而可以在电梯平层时有效提高平层准确性
电梯控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种调整车辆位置的方法及装置-CN202210486304.8在审
发明人：马欢;赵德芳;刘汉旭;陈薪宇;罗逍;郑震;关瀛洲;王祎男;谢泽宇;陈伟轩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：该发明包括：确定目标车辆的车道线与当前车道的中心线在同一水平线之间的横向偏差距离值；在控制周期内，判断横向偏差距离值是否大于等于预设偏差值；在横向偏差距离值大于等于预设偏差值的情况下，将横向偏差距离值划分为多个横向偏差子值；依据多个横向偏差子值，调整目标车辆的位置。通过本发明，解决了相关技术中当车辆与车道中心线之间的实时横向偏差过大时，车辆如果直接进入横向控制状态，会导致车辆出现S型的轨迹的问题。
一种调整车辆位置方法装置

[发明专利]一种心胸比计算方法、装置、终端设备及介质-CN202110593359.4有效
发明人：权申文;杨军;周浩 -专利权人：深圳市智影医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种心胸比计算方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：对获取到的多个胸部影像进行图像分割，得到胸部影像的多个分割图；根据多个分割图，确定待计算的心胸比的偏差因子，偏差因子包括距离偏差因子和呼吸气偏差因子中的至少一种，距离偏差因子用于表征在拍摄多个胸部影像时由于射线源与探测器之间的距离而导致的心胸比的偏差程度，呼吸气偏差因子用于表征由于患者呼吸气而导致的心胸比的偏差程度；根据距离偏差因子和呼吸气偏差因子，确定心胸比的矫正系数
一种心胸计算方法装置终端设备介质

[发明专利]电子节气门故障解决方法、装置、系统及存储介质-CN201910494804.4有效
发明人：张焕岩;张新宇;张波;吴磊;孙佩旭;黄伟;洪长流 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： F02D41/22 文献下载
摘要：本发明公开一种电子节气门故障解决方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取电子节气门当前所在位置与预设标准位置之间的初始偏差距离；判断初始偏差距离是否超过预设偏差阈值，若超过则对电子节气门进行冲阀操作并获取冲阀操作结束时电子节气门与预设标准位置之间的实际偏差距离；若实际偏差距离不超过预设偏差阈值，判定电子节气门不存在故障。由于是通过在电子节气门当前位置与标准位置之间的偏差距离超过偏差阈值时对电子节气门进行冲阀操作，然后检测冲阀操作后与标准位置之间的实际偏差距离是否超过预设偏差阈值，若否则判定冲阀成功，电子节气门不存在卡滞故障
电子节气故障解决方法装置系统存储介质

[发明专利]一种叶轮运转状态识别方法及装置-CN202010705637.6在审
发明人：王振宇;陈皓;刘国华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶轮运转状态识别方法及装置，方法包括：采集叶轮的距离数据及图像；根据所述距离数据绘制时程图；根据所述的时程图，计算各个叶轮运转状态参数并对运转状态参数进行第一偏差计算；绘制激光测距传感器光束扫过的叶轮剖面的轮廓线，并对叶轮剖面轮廓线进行第二偏差计算；当激光测距传感器采集到的距离数据小于距离阈值，且上一个采集到的距离大于距离阈值时，采集若干张叶轮的图像；对所述图像进行轮廓提取；根据每个叶轮轮廓图像的像素，对叶轮轮廓进行图像像素层面上的第三偏差计算；根据第一偏差、第二偏差和第三偏差，计算总偏差，将总偏差与叶轮流体动力学模型试验或仿真模拟的结果进行对比，完成叶轮运转状态的识别。
一种叶轮运转状态识别方法装置

[发明专利]一种垛区环境中移动扫描车的轨迹引导方法及装置-CN201510959210.8在审
发明人：汤建国;李海波;张宁英;张向军;李庆贺 -专利权人：中国印钞造币总公司;中钞信用卡产业发展有限公司;中钞海思信息技术（北京）有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种垛区环境中移动扫描车的轨迹引导方法及装置，其方法包括以下步骤：移动扫描车利用超声波检测其车体左前侧和左后侧相对于垛区通道左侧壁的距离以及和车体右前侧和右后侧相对于垛区通道右侧壁的距离；移动扫描车根据检测到的车体左前侧和左后侧相对于垛区通道左侧壁的距离以及和车体右前侧和右后侧相对于垛区通道右侧壁的距离，计算所述车体中轴线相对于直线通道的中心线的角度偏差和位置偏差；移动扫描车判断所述角度偏差和位置偏差是否超过预定的角度偏差阈值和位置偏差阈值；若移动扫描车判断所述角度偏差和/或位置偏差超过了所述角度偏差阈值和/或位置偏差阈值，则调整所述车体的行进方式。
一种环境移动扫描轨迹引导方法装置

[发明专利]工件测定方法、悬架总成安装方法以及悬架总成安装装置-CN200980110812.9无效
发明人：高桥贡;村越贵文;丸尾胜;长田笃;高桥秀俊;柴山孝男 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2009-03-23 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种工件测定方法，能在短时间内测定工件的测定点与基准位置的偏差量。将测定点位于基准位置的情况下的工件表面设为基准点，将从摄影装置到基准面的距离设为基准距离，使用摄影装置对测定点在基准面内与摄影方向交叉的方向上的偏差量进行测定，并且使用激光距离传感器对测定点在摄影方向上的偏差量进行测定，根据由摄影装置测定出的偏差量、由激光距离传感器测定出的偏差量、以及基准距离，计算测定点在与摄影方向交叉的方向上的偏差量。
工件测定方法悬架总成安装以及装置

[发明专利]加工路径调试方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310788111.2有效
发明人：曹加明 -专利权人：采埃孚汽车科技（张家港）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：加工路径用于加工位于工件的孔前端的定位面，加工路径调试方法基于X‑Y平面实现，包括：根据基于初始加工路径加工形成的定位面与工件中心轴的实际夹角、及对应的目标夹角，确定角度偏差；基于角度偏差调整初始加工路径，获得与工件中心轴相夹目标夹角的模拟加工路径；根据孔中心至模拟加工路径的模拟距离、及对应的目标距离，确定距离偏差；基于距离偏差调整模拟加工路径，获得目标加工路径。本发明根据目标设计参数和初始加工参数确定角度偏差和距离偏差，据此调整初始加工路径，获得角度和距离均符合设计要求的目标加工路径，实现对加工路径的高效、精准调试。
加工路径调试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]室内定位的天线部署方法及装置-CN201710503168.8有效
发明人：张文浩;刘华平;刘琪;胡荣贻;邱佳慧;陈祎 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：该方法包括：获取室内的信号参考天线与目标点之间的距离，以及所述信号参考天线与偏差点之间的距离，所述偏差点在X轴方向上偏离所述目标点；根据所述信号参考天线与目标点之间的距离，以及所述信号参考天线与偏差点之间的距离本发明实施例通过获取室内的信号参考天线与目标点之间的距离，以及信号参考天线与偏差点之间的距离，根据信号参考天线与目标点之间的距离，以及信号参考天线与偏差点之间的距离，确定信号参考天线的部署位置，提高了室内定位的精度
室内定位天线部署方法装置

[发明专利]一种无人天车定位偏差补偿方法、装置、设备及存储介质-CN202011324784.5有效
发明人：余磊;李忠;马铭 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人天车定位偏差补偿方法、装置、设备及存储介质，无人天车定位偏差补偿装置方法包括：控制激光检测仪沿钢板长边移动，获取当前无人天车定位偏差补偿装置激光检测仪到目标物的距离信息；判断无人天车定位偏差补偿装置距离信息是否发生突变，若是，控制无人天车定位偏差补偿装置激光检测仪停止移动并获取当前无人天车定位偏差补偿装置激光检测仪的移动距离信息；若否，控制无人天车定位偏差补偿装置激光检测仪继续移动；根据无人天车定位偏差补偿装置移动距离信息控制无人天车定位偏差补偿装置无人天车移动至定位位置
一种无人天车定位偏差补偿方法装置设备存储介质

[发明专利]分拣系统、分拣小车的落包控制方法、设备和存储介质-CN201811460170.2在审
发明人：石磊 -专利权人：天津京东深拓机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B07C1/18 文献下载
摘要：分拣小车的落包控制方法、设备和存储介质，其中方法包括：获得分拣小车的中心点、前进方向和落包方向，及置于分拣小车上的包裹的中心点和包裹的目的落包格口；获得包裹的中心点与分拣小车的中心点在落包方向上的第一偏差距离和在前进方向上的第二偏差距离；控制分拣小车的皮带沿落包方向正向或反向转动，补偿第一偏差距离；获得第二偏差距离与分拣小车的运行速度相除的时间差，控制分拣小车提前或延后所述时间差落包，补偿第二偏差距离。本发明分通过分拣小车的皮带转动带动包裹产生位移，补偿落包方向上的偏差距离，通过提前或延后相应时间落包，补偿前进方向上的偏差距离，使包裹准确落至目的落包格口。
分拣偏差距离小车中心点存储介质分拣系统时间差格口反向转动皮带转动相除正向皮带

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