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[发明专利]超声波测距方法及超声波测距装置-CN201811632593.8有效
发明人：梁伟培;梁文浩;廖运明;陈代市;叶志楠 -专利权人：肇庆奥迪威传感科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波测距方法及超声波测距装置。采用超声波测距方法进行操作时，首先根据所需测量的使用环境，对超声波测距装置内部的配置参数进行调整，然后，启动超声波测距装置向目标目标障碍物发射超声波发射信号，由于超声波测距装置自身的物理特性，超声波测距装置除了能够接收到经过目标目标障碍物反射后所产生的超声波反射信号在超声波测距装置接收到超声波反射信号与余震干扰信号后，超声波测距装置通过预设的振幅阈值对超声波反射信号与余震干扰信号进行比对，并将所述余震干扰信号进行排除。因此，上述超声波测距方法能够避免余震干扰信号对于超声波反射信号产生干扰，改善了超声波的测距效果。
超声波测距方法装置

[发明专利]超声波测距方法及装置-CN202010505365.5在审
发明人：刘楷;金荣;徐红如 -专利权人：南京英锐创电子科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01S15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声波测距方法及装置。该超声波测距方法，包括：根据测距指令生成超声波信息，并获取第一计时信息；对超声波信息进行编码得到超声波编码信息，根据超声波编码信息发送测距超声波；获取测距超声波对应的测距回波，并对测距回波进行解码，得到解码信息；根据解码信息获取第二计时信息，并根据第一计时信息和第二计时信息计算待测距离。该超声波测距方法，通过对超声波信息进行编码调制，可以使所发送的测距超声波及对应的测距回波携带有编码信息，使测距回波更易于识别，从而提高超声波测距方法抗同频干扰的性能。
超声波测距方法装置

[发明专利]信息处理方法、超声波装置、移动设备和存储介质-CN201810004034.6有效
发明人：钟印成;任冠佼 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种超声波侧测距方法、超声波装置、移动设备和存储介质，所述方法包括：在启动超声波测距之前，检测第二超声波装置发射的超声波信号；根据所述超声波信号的检测结果，确定所述第一超声波装置的超声波测距的测距参数；根据所述测距参数进行超声波测距。
信息处理方法超声波装置移动设备存储介质

[发明专利]超声波测距装置和方法、使用该装置的结构光设备及终端-CN201811160634.8在审
发明人：范杰 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本公开是关于超声波测距装置和方法、使用该装置的结构光设备及终端，能够应用于结构光技术中进行测距。该超声波测距装置包括：超声波发射端，用于产生超声波；声道，超声波发射端产生的超声波经过声道传输到出音孔；出音孔，用于向超声波测距装置外部发射经过声道传输过来的超声波；超声波接收端，用于接收发射出去的超声波被物体反射回到超声波测距装置的超声波；测距模块，用于基于开始产生超声波的时刻及接收到被物体反射回来的超声波的时刻，计算超声波测距装置与物体之间的距离；能量传感器，用于感测超声波发射端产生的超声波中未被出音孔发射出去的超声波能量；超声波发射端还基于能量传感器感测到的能量调整所产生的超声波能量
超声波超声波测距装置超声波发射端出音孔结构光声道超声波能量能量传感器物体反射感测发射测距终端超声波接收测距模块能量调整传输外部应用

[发明专利]一种超声波测距仪取样分析试验装置及方法-CN202211014284.0在审
发明人：陈熙 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：一种超声波测距仪取样分析试验装置，包括超声波测距仪，还包括有超声波测距仪试验容器，超声波测距仪试验容器连接有密封法兰，超声波测距仪螺纹安装在密封法兰的内部；密封法兰还连接有航空插头，航空插头连接超声波测距仪；超声波测距仪试验容器还连接有三通接头，三通接头连接有真空软管和压力计；航空插头安装有航空插头专用线缆，航空插头专用线缆连接测距仪表。本发明通过超声波测距仪密封法兰、航空插头、超声波测距仪试验容器与超声波测距仪的连接，实现了对超声波测距仪的良好密封，保证了高真空度的取样环境。
一种超声波测距仪取样分析试验装置方法

[发明专利]车载道路障碍物检测系统-CN201710028078.8在审
发明人：刘新建 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车载道路障碍物检测系统，用于检测车头前方的障碍物，包括第一超声波测距模块、第二超声波测距模块和数据处理模块；第一超声波测距模块和第二超声波测距模块间隔第三距离设置在车头的两侧，使第一超声波测距模块、第二超声波测距模块和障碍物构成三角形；第一超声波测距模块用于发射和接收超声波以测量第一超声波测距模块距障碍物的第一距离；第二超声波测距模块用于发射和接收超声波以测量第二超声波测距模块距障碍物的第二距离；数据处理模块分别与第一超声波测距模块、第二超声波测距模块电连接，用于根据第一距离、第二距离和第三距离，得到车头与障碍物的距离。
车载道路障碍物检测系统

[实用新型]一种基于多个超声波探测器的障碍物检测报警装置-CN201420361309.9有效
发明人：黄韬;李晓杰;王世伟;吴育奋;刘思佳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多个超声波探测器的障碍物检测报警装置，包括顺序相连的超声波测距模块组、超声波测距模块组收发控制电路、主控单元，所述超声波测距模块组包括处于同一高度的位于中心位置的中心模块组、位于中心模块组两侧的左模块组和右模块组，其中中心模块组包括竖直向下设置的超声波测距模块一、斜向下设置的超声波测距模块二、斜向上设置的超声波测距模块三，左模块组包括斜向下设置的超声波测距模块四、斜向上设置的超声波测距模块五，右模块组包括斜向下设置的超声波测距模块组六、斜向上设置的超声波测距模块七。本实用新型的系统，利用七个超声波测距模块的特定组合形式，探测盲区小、范围大。
一种基于超声波探测器障碍物检测报警装置

[发明专利]坐便器超声波感应冲水装置-CN202011111579.0在审
发明人：黎超波 -专利权人：黎超波
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E03D5/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种坐便器超声波感应冲水装置，包括超声波测距装置3、控制模块和出水控制件，超声波测距装置3设有超声波发射器4和超声波接收器5，超声波测距装置3进行测距并把测距信息发给控制模块，控制模块包含有微处理器能对测距信息做出分析处理并能控制出水控制件进行冲水，控制模块可以控制超声波发射器4的发射功率，使超声波发射器4发出声强大或声强小的超声波。
坐便器超声波感应冲水装置

[实用新型]测深骨钻装置及测深骨钻系统-CN202121198574.6有效
发明人：郭毅军;郭以宏 -专利权人：重庆西山科技股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测深骨钻装置及测深骨钻系统，测深骨钻装置包括：钻头；手柄，该手柄包括外壳以及用于驱动所述钻头转动的钻头驱动装置；还包括：超声波测距模块，该超声波测距模块设置在外壳上，超声波测距模块包括超声波发射器、超声波接收器和测距电路，超声波发射器用于向手术部位发射超声波信号，超声波接收器用于接收被障碍物反射的超声波信号，测距电路与超声波发射器和超声波接收器相连，测距电路用于输出超声波测距模块距离障碍物的距离信号相较于红外线、激光等测距方式，本实用新型的测深骨钻装置具有抗干扰效果好，测量精确度高的优点。
测深装置系统

[实用新型]一种便携式土木工程用超声波测距装置-CN202022696397.6有效
发明人：李琳琳;罗文栋;石强 -专利权人：李琳琳
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及超声波测距仪技术领域，该一种便携式土木工程用超声波测距装置，包括超声波测距仪本体、显示屏、控制按键和超声波测距镜头，所述超声波测距仪本体上设置有显示屏，所述超声波测距仪本体上设置有控制按键，所述超声波测距仪本体的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有超声波测距镜。本实用新型的优点在于：该一种便携式土木工程用超声波测距装置，通过设置有防尘保护帽，防尘保护帽螺纹连接在安装环内，可以对超声波测距镜头进行保护，实用性较强，另外，通过设置有防护盖，防护盖可以对超声波测距仪本体进行保护，特备时设置在超声波测距仪本体上的显示屏和控制按键，可以有效保护显示屏和控制按键。
一种便携式土木工程超声波测距装置

[发明专利]坐便器超声波感应冲水装置-CN202010634820.1在审
发明人：黎超波 -专利权人：黎超波
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E03D5/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种坐便器超声波感应冲水装置，包括超声波测距装置、控制模块和出水控制件，超声波测距装置设有超声波发射器和超声波接收器，超声波测距装置进行测距并把测距信息发给控制模块，控制模块包含有微处理器能对探测模块的信息做出分析处理并能控制出水控制件进行冲水，控制模块可以控制超声波发射器的发射功率，使超声波发射器发出振幅大小不同的超声波。
坐便器超声波感应冲水装置

[发明专利]一种单探头的超声波测距模块及超声波设备-CN202010993702.X在审
发明人：聂路飞;唐文军 -专利权人：深圳市富临通实业股份有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种单探头的超声波测距模块及超声波设备，超声波测距模块包括一收发一体的超声波探头、接收放大电路、收发测距电路和控制电路；控制电路接收到外设输出的测量指令时，控制收发测距电路输出超声波信号，收发一体的超声波探头根据超声波信号发射一束超声波脉冲；超声波探头将反射回波转换为超声波信号并传输给接收放大电路，接收放大电路对超声波信号放大后输出超声波接收信号，收发测距电路根据超声波接收信号输出一个超声波往返的测距时间信号给控制电路；控制电路根据测距时间信号计算出距离值并传输给外设。只需一个超声波探头就能实现超声波信号的收发，简化了器件，可直接输出距离值给用户，还节省了用户计算时间。
一种探头超声波测距模块设备

[实用新型]一种单探头的超声波测距模块及超声波设备-CN202022072796.5有效
发明人：聂路飞;唐文军 -专利权人：深圳市富临通实业股份有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种单探头的超声波测距模块及超声波设备，超声波测距模块包括一收发一体的超声波探头、接收放大电路、收发测距电路和控制电路；控制电路接收到外设输出的测量指令时，控制收发测距电路输出超声波信号，收发一体的超声波探头根据超声波信号发射一束超声波脉冲；超声波探头将反射回波转换为超声波信号并传输给接收放大电路，接收放大电路对超声波信号放大后输出超声波接收信号，收发测距电路根据超声波接收信号输出一个超声波往返的测距时间信号给控制电路；控制电路根据测距时间信号计算出距离值并传输给外设。只需一个超声波探头就能实现超声波信号的收发，简化了器件，可直接输出距离值给用户，还节省了用户计算时间。
一种探头超声波测距模块设备

[实用新型]一种便携式土木工程用超声波测距装置-CN202022248308.1有效
发明人：李广良;梁军;梁文海;刘伟强;李文冲 -专利权人：海南金盛建筑工程有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式土木工程用超声波测距装置，包括超声波测距装置本体、显示屏、控制面板、超声波发射器、超声波接收器以及调节架，所述超声波测距装置本体表面的上部设置有显示屏，所述控制面板设置于显示屏的下部，所述超声波发射器设置于超声波测距装置本体侧壁的上部，所述超声波接收器设置于超声波测距装置本体侧壁的下部，所述调节架设置于超声波测距装置本体的后部。本实用新型结构较小，方便使用，由内置单片机主控超声波测距，测量精度高，便于调节与携带，实用性强，适用范围广泛。
一种便携式土木工程超声波测距装置

[发明专利]用于机器人避障的超声波测距传感器系统及其控制方法-CN201710228659.6在审
发明人：王景川;曹金龙;马叶;柳泽宇 -专利权人：江苏东方金钰智能机器人有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人避障的超声波测距传感器系统及其控制方法，包括K个超声波测距传感器，超声波测距传感器的布置轨迹呈半圆弧形，连续N个超声波测距传感器分为一组，将每组中的N个超声波测距传感器按1到N重新依次编号，编号相同的超声波测距传感器作为一组，重新分组为Ge，e的取值范围为1到N，不考虑超声波的折射时，同一Ge组的超声波测距传感器同时工作。与现有技术相比，本发明针对超声波测距传感器的宽角度、易反射、干扰强的特点，采用分组分时启动超声波测距传感器的控制策略采集超声波测距传感器的数据；采集到的超声波测距传感器数据准确、稳定，而且本发明实现方法简单有效
用于机器人超声波测距传感器系统及其控制方法

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