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[实用新型]一种易拉罐罐垛自动贴标设备-CN202122712613.6有效
发明人：胡超;诸晓磊;夏震林;苏飞;孟昊 -专利权人：杭州中粮制罐有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：一种易拉罐罐垛自动贴标设备，包括贴标机构和罐垛输送机构，罐垛输送机构与贴标机构适配，贴标机构包括贴标组件、贴标驱动组件和贴标架，贴标驱动组件安装在贴标架上，贴标机构安装在贴标驱动组件上，通过罐垛输送机构对罐垛进行输送，再通过贴标机构自动对罐垛进行贴标，实现智能化制造，减少人工的工作强度。
一种易拉罐自动设备

[发明专利]多工位贴标控制方法、装置、系统、设备和存储介质-CN202110618040.2在审
发明人：何敏 -专利权人：深圳顺丰泰森控股（集团）有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本申请涉及物流技术领域，提供一种多工位贴标控制方法、装置、系统、设备和介质。本申请可提高单条输送线的输送和贴标效率。方法包括：当前待贴标物品组传送至自动贴标机组对应贴标位置时，控制自动贴标机组中各贴标机根据相应物品信息对当前待贴标物品组中各待贴标物品进行贴标，当前待贴标物品组开始离开自动贴标机组时，控制积放运送机组释放下一待贴标物品组，以待下一待贴标物品组传送至自动贴标机组的对应贴标位置时，控制自动贴标机组根据相应物品信息对下一待贴标物品组中各待贴标物品进行贴标；当前待贴标物品组开始离开自动贴标机组前，下一待贴标物品组在积放运送机组的对应积放位置处等待释放，积放位置间隔与贴标位置间隔对应设置。
多工位贴标控制方法装置系统设备存储介质

[实用新型]智能立体书库的书脊贴标机构及贴标系统-CN202220708165.4有效
发明人：李尚伟;唐浩;李永涛;栾晓阳;竺坤;张前云;包建伟;徐晓敏;张耀;刘云 -专利权人：江苏亨通智能装备有限公司;上海阿法迪智能数字科技股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能立体书库的书脊贴标机构及贴标系统，书脊贴标机构，包括：贴标机械手；取标贴标组件，由贴标机械手带动实现标签的吸取，并将标签贴敷在书脊上；标签滚贴组件，包括两平行设置的贴标辊，两贴标辊之间留有贴标间隙，贴标机械手带动贴标辊移动，使书脊贴敷完标签的位置从贴标间隙中穿过，通过贴标辊将贴敷在书脊上的标签压覆粘贴在书脊两侧的书面上；书脊贴标系统包括书脊贴标机构、书本高度检测机构和贴标高度控制机构，书本高度检测机构能够获取书本的高度，贴标高度控制机构根据获取的书本高度计算高度补偿差，根据高度补偿差调节控制书脊贴标机构中贴标机械手的贴标高度。本实用新型能够实现在书脊位置的准确贴标动作。
智能立体书库书脊机构系统

[发明专利]吸抓贴标装置-CN201811444836.5在审
发明人：李万洪;周旺;袁会敏 -专利权人：苏州市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸抓贴标装置，包括贴标机械手、下降导向架及标签机，贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道，贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头，下降导向架设有下降通道；标签机推出与载料盘对应的标签，贴标无杆气缸带动贴标吸头向下运动吸取标签，贴标机械手运作使贴标吸头移动到载料盘上方，贴标无杆气缸带动贴标吸头向下运动进行贴标；吸气盘吸取载料盘，贴标机械手运作使吸气盘运动至下降通道上方集成电子颗粒位于载料盘内，载料盘上设有对应二维码，根据载料盘内的集成电子颗粒数量进行贴标并移动，自动化程度高，提高生产效率。
贴标载料盘机械手吸头无杆气缸吸气盘集成电子贴标机构贴标装置下降导向下降通道向下运动标签机标签生产效率吸气管道二维码连接臂移动运作自动化架设驱动

[实用新型]多开连续贴标装置-CN201620120027.9有效
发明人：宋志斌;李树岐;陈立龙;康晶 -专利权人：石家庄中晟安全印刷有限公司
申请日： 2016-02-15 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多开连续贴标装置，包括沿贴标机的标纸输送方向连续安装的至少两套贴标机构，贴标机构借助贴标支架安装在贴标机尾部；通过在现有贴标机的尾部安装至少两套贴标机构，贴标机构沿着标纸走向顺序排列，贴标结构可以借助于贴标支架调整高度和水平位置，能够适应同一产品表面不同位置贴标，尤其用于连续或者单张防伪票卡的连续贴标，在贴标过程中无需人工转运，在一台设备上一次完成所有标贴的粘贴，标贴定位更加准确，
连续装置

[实用新型]自动魔术贴贴标机-CN202320852400.X有效
发明人：梁志林 -专利权人：东莞市万志自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动魔术贴贴标机，该自动魔术贴贴标机包括：机台，机台类似台阶状；贴标机构，贴标机构至少有一组且贴标端相对设置，用于将标签贴附于产品上，贴标机构设有自动送标剥标组件、贴标头组件、与贴标头组件相压合的压标组件；位置调节机构，用于调节每一贴标机构位置。本实用新型通过设置可放置料带卷、输送标签和剥离标签的自动送标剥标组件，通过放置料带卷能够解决经常更换魔术贴的问题，同时在签剥离端设置相互压合将标签压贴在产品上的贴标头组件和压标组件，通过压贴方式取代横向出标贴附魔术贴，以适用于制袋机，在机台设置位置调节机构可以调节贴标机构的位置，使得贴标机构贴附不同尺寸的产品，设备的实用性强。
自动魔术贴贴标机

[实用新型]一种瓶身贴标机用防护装置-CN201922399832.6有效
发明人：罗伊松 -专利权人：苏州璟禧自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种瓶身贴标机用防护装置。所述瓶身贴标机用防护装置，包括贴标机架和运输机架，所述贴标机架顶部的左侧固定连接有贴标输送带架，所述贴标输送带架的顶部转动连接有贴标从动轮，所述贴标机架顶部的右侧固定连接有贴标电机，所述贴标电机的输出轴固定连接有贴标主动轮，所述贴标主动轮与贴标从动轮的表面设置有贴标输送带，所述贴标输送带的表面设置有保护架底块。本实用新型提供的瓶身贴标机用防护装置能够通过固定板、稳定板、调整固定架、弹簧、保护架和保护架底块的配合使用完成需要贴标的瓶子在贴标过程中的固定增加了贴标过程的安全性以及工作效率，不仅增加了该瓶身贴标机的实用性和经济性
一种瓶身贴标机用防护装置

[实用新型]板材自动贴标机-CN201921109425.0有效
发明人：黄广华;张永灿;曹禄春 -专利权人：福建盛达机器股份公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65C9/46 文献下载
摘要：本实用新型提出一种结构简单、生产成本低，能够对切割后的板材进行贴标，提高板材贴标效率的板材自动贴标机，包括贴标机壳体，所述贴标机壳体内设置有打标机、用于吸附标签纸的贴标吸盘，所述贴标吸盘可上下滑移设置于所述贴标机壳体内，所述贴标机壳体上开设有第二开口供所述贴标吸盘穿出，所述贴标机壳体上设置有用于驱动所述贴标吸盘上下滑移的第三滑移驱动装置，所述贴标机壳体上设置有用于驱动所述贴标机左右滑移的第四滑移驱动装置。
板材自动贴标机

[发明专利]贴标机的控制方法-CN202211203603.2在审
发明人：娄锋 -专利权人：合肥钛柯精密机械有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴标机的控制方法，包括：自动识别进出料平台上贴标件料盒尺寸；控制夹取组件夹取贴标件至支撑平台上的打标位置；控制贴标模块活动至取标位置，吸附组件吸附标签；控制贴标模块活动至贴标位置，吸附组件与贴标件配合进行贴标根据本发明实施例的贴标机的控制方法，通过自动识别进出料平台上贴标件料盒的尺寸，以便贴标机根据料盒的尺寸进行相应地后续操作，可以提高贴标机的智能性；通过控制夹取组件夹取贴标件，并将贴标件送至支撑平台的打标位置，可以在贴标机中形成流水线，减少了人工成本，同时方便贴标件贴标；通过控制贴标模块活动，方便吸附组件吸标和贴标。
贴标机控制方法

[发明专利]大标签接标取标结构-CN202211284452.8在审
发明人：毛顺;陈龙 -专利权人：深圳市费诺特科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本发明涉及标签接取技术领域，且公开了一种大标签接标取标结构，包括打标机、贴标机构和接标机构，所述贴标机构包括有贴标Y轴、贴标Z轴、贴标执行端，所述贴标Y轴和贴标Z轴之间为垂直设置，所述贴标执行端的底端设有贴标吸头，贴标机构由贴标Y轴与贴标Z轴以及贴标执行端组成。该大标签接标取标结构，由打标机、贴标机构和接标机构等组成，用于减少大标签接标取标所使用的时间，提高生产效率，解决大标签具有粘性取标成功率低的问题由打标机出标与接标皮带旋转配合完成接标动作，再由接标皮带旋转跟移动配合贴标机构模拟人手斯标签动作吸标完成取标，这种方式提高生产UPH同时取标效果得到改善。
标签接标取标结构

[发明专利]钢卷贴标方法以及系统-CN202010631293.9在审
发明人：张凡;刘昌友;谢华龙 -专利权人：宝信软件（武汉）有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢卷贴标方法，包括：S1，选定贴标工作区，并在贴标工作区固定贴标机器人；S2，在贴标工作区外布设钢卷运输的通道，贴标机器人的贴标工位与通道的其中一段路径重合；S3，采用贴标机器人的机械手取标签，控制机械手移动至贴标工位，并控制机械手下压将标签贴在处于该段路径处的钢卷上。还提供一种钢卷贴标系统，包括贴标机器人、贴标工作区以及供钢卷运输的通道，贴标机器人固定在贴标工作区中，通道设于贴标工作区外，且通道具有与贴标机器人的贴标工位重合的一段路径。本发明利用贴标机器人进行贴标工作，在钢卷通过通道运送至贴标工位后，由机械手取标签下压将标签贴在钢卷上，实现自动化贴标，替代了人工贴标，提高了工作效率。
钢卷贴标方法以及系统

[发明专利]转送贴标装置-CN201811444883.X在审
发明人：周旺;袁会敏;李万洪 -专利权人：苏州市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种转送贴标装置，包括吸抓贴标装置及电子元件扫描装置，吸抓贴标装置包括贴标机械手、下降导向架及标签机，电子元件扫描装置扫描一载料盘上的二维码信息，标签机根据电子元件扫描装置的扫描信息出标；贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道，贴标连接臂两端分别与贴标驱动柜和本体连接，吸气盘与贴标机构安装于本体，吸气盘与贴标机构与贴标吸气管道连通，贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头，贴标无杆气缸带动贴标吸头上下运动
贴标贴标机构贴标装置扫描装置吸气盘无杆气缸吸气管道下降导向机械手标签机连接臂转送二维码信息驱动集成电子扫描信息生产效率下降通道载料盘吸头连通自动化架设扫描便利生产

[实用新型]转送贴标装置-CN201821988761.2有效
发明人：周旺;袁会敏;李万洪 -专利权人：苏州市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转送贴标装置，包括吸抓贴标装置及电子元件扫描装置，吸抓贴标装置包括贴标机械手、下降导向架及标签机，电子元件扫描装置扫描一载料盘上的二维码信息，标签机根据电子元件扫描装置的扫描信息出标；贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道，贴标连接臂两端分别与贴标驱动柜和本体连接，吸气盘与贴标机构安装于本体，吸气盘与贴标机构与贴标吸气管道连通，贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头，贴标无杆气缸带动贴标吸头上下运动；下降导向架设有下降通道；自动化程度高，解决了手工操作效率低的问题，提高生产效率，为集成电子颗粒的生产带来便利。
贴标贴标机构贴标装置扫描装置吸气盘无杆气缸吸气管道下降导向机械手标签机连接臂转送本实用新型二维码信息驱动集成电子扫描信息生产效率下降通道载料盘吸头连通自动化架设扫描便利生产

[实用新型]吸抓贴标装置-CN201821987263.6有效
发明人：李万洪;周旺;袁会敏 -专利权人：苏州市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸抓贴标装置，包括贴标机械手、下降导向架及标签机，贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道，贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头，下降导向架设有下降通道；标签机推出与载料盘对应的标签，贴标无杆气缸带动贴标吸头向下运动吸取标签，贴标机械手运作使贴标吸头移动到载料盘上方，贴标无杆气缸带动贴标吸头向下运动进行贴标；吸气盘吸取载料盘，贴标机械手运作使吸气盘运动至下降通道上方集成电子颗粒位于载料盘内，载料盘上设有对应二维码，根据载料盘内的集成电子颗粒数量进行贴标并移动，自动化程度高，提高生产效率。
贴标载料盘机械手吸头无杆气缸吸气盘集成电子贴标机构贴标装置下降导向下降通道向下运动标签机标签本实用新型生产效率吸气管道二维码连接臂移动运作自动化架设驱动

[实用新型]一种贴标机-CN201520675654.4有效
发明人：邝汉富 -专利权人：东莞市翠峰五金机械有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴标机，包括贴标机本体、设于贴标机本体前端的贴标头、位于贴标头下方的贴标治具，所述贴标头的贴标平面与水平面之间具有一夹角，且所述夹角为预定的锐角。所述贴标治具与贴标机固定在一起。本实用新型贴标机贴的标签不会再产生气泡，贴的更平整，而且，标签贴的位置更精准，这样，生产不良品大大减少，大大提高了生产效率。
一种贴标机

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